@phdthesis{kermorgant:tel-00747052, TITLE = {{Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel}}, AUTHOR = {Kermorgant, Olivier}, URL = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747052}, SCHOOL = {{Universit{\'e} Rennes 1}}, YEAR = {2011}, MONTH = Nov, KEYWORDS = {Robotique ; commande referencee capteurs ; fusion de capteurs ; asservissement visuel ; calibration de capteurs ; contraintes}, TYPE = {Theses}, HAL_ID = {tel-00747052}, HAL_VERSION = {v1}, }