2018

Journal articles

titre
Multibody systems with 3D revolute joints with clearances: an industrial case study with an experimental validation
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2018, 42 (3), pp.249-282. 〈10.1007/s11044-017-9584-5〉
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https://hal.inria.fr/hal-01562703/file/3D_Revolute_Joint.pdf BibTex
titre
The Contact Dynamics method: A nonsmooth story
auteur
Frédéric Dubois, Vincent Acary, Michel Jean
article
Comptes Rendus Mécanique, Elsevier Masson, 2018, 346 (3), pp.247-262. 〈10.1016/j.crme.2017.12.009〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01676287/file/Art_Dubois_al_Contact_dynamics_method_2018.pdf BibTex
titre
Nonsmooth contact dynamics for the numerical simulation of collisions in musical string instruments
auteur
Clara Issanchou, Vincent Acary, Franck Pérignon, Cyril Touzé, Jean-Loic Le Carrou
article
Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2018, 143 (5), pp.1-13. 〈10.1121/1.5039740 〉
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01806133/file/2018_NonsmoothStringHAL.pdf BibTex

Book sections

titre
On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
article
Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics - Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.375-457, 2018, 9783319759715. 〈10.1007/978-3-319-75972-2_10〉
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https://hal.inria.fr/hal-01878539/file/Acary_Bremond_Huber.pdf BibTex
titre
On the Constraints Formulation in the Nonsmooth Generalized-α Method
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics. Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.335-374, 2018, 9783319759715. 〈10.1007/978-3-319-75972-2_9〉
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https://hal.inria.fr/hal-01878550/file/1%20BrulsEtal_ENNSDBook2017_SubmittedVersion.pdf BibTex
titre
Periodic motions of coupled impact oscillators
auteur
Guillaume James, Vincent Acary, Franck Pérignon
article
Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics, Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.457, 2018, 978-3-319-75971-5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01660891/file/James_Acary_Perignon.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Comparison of several formulations and integration methods for the resolution of DAEs formulations in event-driven simulation of nonsmooth frictionless multibody dynamics
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Stéphane Garreau, Jean-Daniel Beley, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2017, 41 (3), pp.201-231. 〈10.1007/s11044-017-9570-y〉
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https://hal.inria.fr/hal-01562700/file/paperv6.pdf BibTex

Conference papers

titre
3D Revolute Joint with Clearance in Multibody Systems
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
CK 2017 - 7th International Workshop on Computational Kinematics, May 2017, Poitiers, France. Springer, Computational Kinematics, pp.11-18, 2017, 〈10.1007/978-3-319-60867-9_2〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625733/file/NAVABB.pdf BibTex
titre
Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles.
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Frédéric Dubois
article
13e colloque national en calcul des structures, May 2017, Giens, Var, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01899306/file/acary_bremond_dubois_csma2017_current.pdf BibTex
titre
Modification of Moreau-Jean's Scheme for Energy Conservation in Inelastic Impact Dynamics
auteur
Carlos Yoong, Vincent Acary, Mathias Legrand
article
9th European Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2017, Budapest, Hungary
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569841/file/abstractYAL.pdf BibTex

Reports

titre
On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
article
[Research Report] RR-9118, INRIA. 2017, pp.224
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https://hal.inria.fr/hal-01630836/file/RR-9118.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Lyapunov stability analysis of the implicit discrete-time twisting control algorithm
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01622092/file/Huber_etal_double.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Analysis of collocated feedback controllers for four-bar planar mechanisms with joint clearances
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2016, 38 (2), pp.101-136. 〈10.1007/s11044-016-9523-x〉
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https://hal.inria.fr/hal-01218531/file/Akhadkar_etal.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability and performance analysis of the implicit discrete sliding mode control
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3016-3030. 〈10.1109/TAC.2015.2506991〉
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https://hal.inria.fr/hal-01236159/file/TACON15-0916.pdf BibTex
titre
Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 46, pp.129-141. 〈10.1016/j.conengprac.2015.10.013〉
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https://hal.inria.fr/hal-01235899/file/CEP14.pdf BibTex
titre
Energy conservation and dissipation properties of time-integration methods for nonsmooth elastodynamics with contact
auteur
Vincent Acary
article
Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley-VCH Verlag, 2016, 96 (5), pp.585-603. 〈10.1002/zamm.201400231〉
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https://hal.inria.fr/hal-01235240/file/zamm-energy.pdf BibTex
titre
Comments on "Chattering-free digital sliding-mode control with state observer anddisturbance rejection
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3707. 〈10.1109/TAC.2015.2509445〉
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https://hal.inria.fr/hal-01243532/file/TACON15-1371.pdf BibTex

Book sections

titre
Experimental results on implicit and explicit time-discretization of equivalent-control-based sliding-mode control
auteur
Olivier Huber, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan, Bin Wang
article
L. Fridman; J.P. Barbot; F. Plestan. Recent Trends in Sliding Mode Control, 102, IET, pp.207-235, 2016, IET Control, Robotics and Sensors Series, 978-1-78561-076-9. 〈10.1049/PBCE102E_ch3.2〉
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https://hal.inria.fr/hal-01238120/file/OHBBVATT.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods
auteur
Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2015, 290, pp.250-276. 〈10.1016/j.cma.2015.03.001〉
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https://hal.inria.fr/hal-01235242/file/paper.pdf BibTex
titre
Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (5), pp.2071-2075. 〈10.1109/TCST.2015.2396473〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625866/file/BWBBVAE.pdf BibTex

Conference papers

titre
Numerical time integration schemes for nonsmooth multibody systems in the event-driven framework Numerical time integration schemes for nonsmooth multibody systems in the event-driven framework
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Stéphane Garreau, Jean-Daniel Beley, Bernard Brogliato
article
PANACM 2015. Pan-American Congress on Computational Mechanics, Apr 2015, Buenos Aires, Argentina. 2015
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Poster communications

titre
Metal-insulator transition materials for bioinspired functions implementation
auteur
Arnaud Beaumont, Jean-Christophe Orlianges, Alexandre Boulle, Samir Adly, Arnaud Tonnelier, Vincent Acary, Alexander Pergament, Aurelian Crunteanu
article
Le premier colloque du GDR BioComp 4 au 8 octobre 2015 à Saint Paul de Vence, France, Oct 2015, Saint Paul de Vence, France
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2014

Journal articles

titre
Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: Definition and outlook
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier, 2014, 95, pp.180-199. 〈10.1016/j.matcom.2012.04.012〉
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https://hal.inria.fr/hal-00762850/file/TSVAT.pdf BibTex
titre
Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2014, 269, pp.103-119. 〈10.1016/j.physd.2013.11.013〉
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https://hal.inria.fr/hal-00924044/file/VAHJBB.pdf BibTex
titre
Simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels in the nonsmooth generalized-α scheme
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2014, 281, pp.131-161. 〈10.1016/j.cma.2014.07.025〉
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https://hal.inria.fr/hal-01059823/file/BrulsAcaryCardona2014_CMAME_Rev5.pdf BibTex

Conference papers

titre
Experimental comparisons between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: Towards chattering suppression in output and input signals
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
article
VSS 2014 - 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, Variable Structure Systems (VSS), 2014 13th International Workshop on, pp.1-6, 〈10.1109/VSS.2014.6881159〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625736/file/BWBBVA.pdf BibTex
titre
Analysis of four-bar planar mechanisms with joint clearances
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Michel Abadie
article
ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01073482/file/282.pdf BibTex
titre
The nonsmooth generalized-α scheme with a simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels.
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01073483/file/365.pdf BibTex
titre
Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems (Extended Abstract)
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
MTNS 2014 - 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01103557/file/extended_abstract_PLsimulation.pdf BibTex
titre
Discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results with an implicit method
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
article
CDC 2014 - IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. IEEE, pp.4373-4378, 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7040071〉
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https://hal.inria.fr/hal-01066689/file/paperCDC14.pdf BibTex
titre
Enhanced matching perturbation attenuation with discrete-time implementations of sliding-mode controllers
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
ECC - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. IEEE, pp.2606-2611, 2014, Control Conference (ECC), 2014 European. 〈10.1109/ECC.2014.6862437〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01066667/file/paperECC14.pdf BibTex
titre
Periodic motions of coupled impact oscillators
auteur
Vincent Acary, Guillaume James, Franck Pérignon
article
ENOC 2014 - 8th European Nonlinear Dynamics Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01059824/file/ajp.pdf BibTex
titre
Periodic motions of coupled impact oscillators
auteur
Vincent Acary, Guillaume James, Franck Pérignon
article
11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Jul 2014, Barcelona, Spain. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01062523/file/AcaryJamesPerignon.pdf BibTex
titre
A Penetration-free Nonosmooth Dynamics Method for Frictionless Contact/Impact Problems
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
WCCM XI - 11th World Congress on Computational Mechanics - 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Jul 2014, Barcelona, Spain. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01075153/file/a2537.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
An open question : How to solve efficiently 3D frictional contact problem ?
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond
article
Computational Contact Mechanics: Advances and Frontiers in Modeling Contact (14w5147), Feb 2014, Banff, Canada. 2014, 〈https://www.birs.ca/events/2014/5-day-workshops/14w5147〉
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https://hal.inria.fr/hal-01062771/file/abs.pdf BibTex

Reports

titre
FCLIB: a collection of discrete 3D Frictional Contact problems
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Tomasz Koziara, Franck Pérignon
article
[Technical Report] RT-0444, INRIA. 2014, pp.34
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https://hal.inria.fr/hal-00945820/file/RT-444.pdf BibTex
titre
Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods
auteur
Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary
article
[Research Report] RR-8623, INRIA Grenoble; INRIA. 2014, pp.44
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https://hal.inria.fr/hal-01078398/file/RR-8823.pdf BibTex
titre
Exomars Rover Mechanical Modeling with Siconos
auteur
Jan Michalczyk, Maurice Brémond, Vincent Acary, Roger Pissard-Gibollet
article
[Technical Report] RT-0448, INRIA. 2014, pp.41
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https://hal.inria.fr/hal-01025785/file/RR-448.pdf BibTex
titre
Energy conservation and dissipation properties of time-integration methods for the nonsmooth elastodynamics with contact
auteur
Vincent Acary
article
[Research Report] RR-8602, INRIA. 2014, pp.29
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01067691/file/RR-8602.pdf BibTex
titre
Comparisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent-control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the implicit method
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
article
[Research Report] Inria Grenoble Rhône-Alpes. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01087400/file/Wang_Brogliato_etal.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
On preserving dissipativity properties of linear complementarity dynamical systems with the $θ$-method
auteur
Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Numerische Mathematik, Springer Verlag, 2013, 125 (4), pp.601-637. 〈10.1007/s00211-013-0553-5〉
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https://hal.inria.fr/hal-00807807/file/SGVABB.pdf BibTex
titre
Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction
auteur
Vincent Acary
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2013, 256, pp.224-250. 〈10.1016/j.cma.2012.12.012〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00758613/file/ACARY_CMAME2003_preprint%20%281%29.pdf BibTex
titre
A nonsmooth generalized-$α$ scheme for flexible multibody systems with unilateral constraints
auteur
Qiong Zhong Chen, Vincent Acary, Geoffrey Virlez, Olivier Brüls
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley, 2013, 96 (8), pp.487-511. 〈10.1002/nme.4563〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00858066/file/QZCVA.pdf BibTex

Conference papers

titre
Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multi- body systems with unilateral or bilateral constraints
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley, Stéphane Garreau
article
11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625735/file/MHVAB.pdf BibTex
titre
Mechanical simulation of the Exomars rover using Siconos in 3DROV
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Konstantinos Kapellos, Jan Michalczyk, Roger Pissard-Gibollet
article
ASTRA 2013 - 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2013, Noordwijk, Netherlands. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00821221/file/siconos3drov_astra2013.pdf BibTex
titre
Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral or bilateral constraints
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley, Stéphane Garreau
article
CSMA 2013 - 11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00821315/file/acte_CSMA2013_convMod.pdf BibTex
titre
Comparison between explicit and implicit discrete-time implementations of sliding-mode controllers
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. IEEE, pp.2870-2875, 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6760319〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00870281/file/Huber.ea_CDC13_0344_FI.pdf BibTex
titre
Computing Period and Shape of Oscillations in Piecewise Linear Lur'e Systems: a Complementarity Approach
auteur
Valentina Sessa, Luigi Iannelli, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Francesco Vasca
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy. IEEE, pp.4680-4685, 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6760622〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00870282/file/Sessa.ea_CDC13_0491_FI.pdf BibTex
titre
Comparison of index-3, index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral and bilateral constraints
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley
article
Multibody Dynamics 2013, Jul 2013, Zagreb, Croatia. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00821314/file/mbd2013_fullpaper.pdf BibTex
titre
The Saladyn toolbox
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Hong Phong Cao, Frédéric Dubois, Sylvain Mazet, Rémy Mozul
article
11e colloque national en calcul des structures, May 2013, Giens, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717106/file/a_2NGYK51A.pdf BibTex
titre
Ordinary differential equations with discontinuous right-hand sides as complementarity systems. Application to gene regulatory networks
auteur
Vincent Acary
article
ICCOPT 2013 - 4th International Conference on Continuous Optimization, Jul 2013, Lisbon, Portugal. 2013
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BibTex

Book sections

titre
Applications of an existence result for the Coulomb friction problem
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux
article
Stavroulakis, Georgios E. Recent Advances in Contact Mechanics, 56, Springer, pp.45-66, 2013, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 〈10.1007/978-3-642-33968-4_4〉
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https://hal.inria.fr/hal-00782128/file/VAFC.pdf BibTex

Reports

titre
Numerical Simulation of Piecewise-Linear Models of Gene Regulatory Networks Using Complementarity Systems
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-8207, INRIA. 2013, pp.42
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00778412/file/RR-8207.pdf BibTex
titre
Analysis of explicit and implicit discrete-time equivalent-control based sliding mode controllers
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-8383, INRIA. 2013, pp.23
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00875209/file/RR-8383.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Chattering-Free Digital Sliding-Mode Control with State Observer and Disturbance Rejection
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (5), pp.1087-1101. 〈10.1109/TAC.2011.2174676〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00580713/file/VABBYO.pdf BibTex
titre
Switching, relay and complementarity systems: A tutorial on their well-posedness and relationships
auteur
Carmina Georgescu, Bernard Brogliato, Vincent Acary
article
Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2012, Dynamics and Bifurcations of Nonsmooth Systems, 241 (22), pp.50. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167278911002934〉. 〈10.1016/j.physd.2011.10.014〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00646982/file/RR-7760.pdf BibTex
titre
Higher order event capturing time-stepping schemes for nonsmooth multibody systems with unilateral constraints and impacts
auteur
Vincent Acary
article
Applied Numerical Mathematics, Elsevier, 2012, Selected Papers from NUMDIFF-12, 62 (10), pp.1259-1275. 〈10.1016/j.apnum.2012.06.026〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00476398/file/VAHO.pdf BibTex

Conference papers

titre
Application of timestepping schemes based on time discontinuous Galerkin methods to multi-dimensional examples
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
Euromech 514 - New trends in Contact Mechanics, Mar 2012, Cargèse, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00691477/file/EUROMECH12_abstract.pdf BibTex
titre
A Newmark-Type Integrator for Flexible Systems Considering Nonsmooth Unilateral Constraints
auteur
Qiong Zhong Chen, Vincent Acary, Geoffrey Virlez, Olivier Brüls
article
Peter Eberhard. IMSD 2012 - 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 2012, Stuttgart, Germany. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00681252/file/ChenAcaryVirlezBruls_IMSD2012.pdf BibTex
titre
Finite time tracking of unilaterally constrained planar systems with pre-specified settling time: second order sliding mode synthesis and chattering-free digital implementation
auteur
Harshal B. Oza, Vincent Acary, Yury Orlov, Sarah Spurgeon, Bernard Brogliato
article
CDC 2012 - 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawai, United States. IEEE, pp.5471-5476, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426465〉
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https://hal.inria.fr/hal-00787139/file/CDC_2012final.pdf BibTex

Book sections

titre
Time-Stepping via Complementarity
auteur
Vincent Acary
article
Francesco Vasca and Luigi Iannelli. Dynamics and Control of Switched Electronic Systems, Springer, pp.417-450, 2012, Advances in Industrial Control, 978-1-4471-2884-7. 〈10.1007/978-1-4471-2885-4_14〉
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https://hal.inria.fr/hal-00681258/file/VATS.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
Optimization: Computation, Theory and Modeling. Workshop III - Complementarity And Its Extensions, Dec 2012, Singapore, Singapore. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766266/file/vincent4p.pdf BibTex

Reports

titre
Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction
auteur
Vincent Acary
article
[Research Report] RR-8029, INRIA. 2012, pp.56
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https://hal.inria.fr/hal-00720747/file/RR-8029.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
A Nonsmooth Newton Solver for Capturing Exact Coulomb Friction in Fiber Assemblies
auteur
Florence Bertails-Descoubes, Florent Cadoux, Gilles Daviet, Vincent Acary
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2011, 30 (1), pp.Article No. 6. 〈10.1145/1899404.1899410〉
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https://hal.inria.fr/inria-00557706/file/hairContact.pdf BibTex
titre
A formulation of the linear discrete Coulomb friction problem via convex optimization
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley-VCH Verlag, 2011, 91 (2), pp.155-175. 〈10.1002/zamm.201000073〉
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https://hal.inria.fr/inria-00495734/file/ptfixe.pdf BibTex

Conference papers

titre
Preservation of dissipativity properties with the (θ,γ)-discretization
auteur
Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
AMMCS - International Conference on Applied Mathematics, Modeling and Computational Science, Jul 2011, Waterloo, Canada. 2011
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BibTex
titre
Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
EUROMECH Colloqium 516. Nonsmooth contact and impact laws in mechanics, Jul 2011, Grenoble, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00609890/file/SchindlerAcary_Euromech516.pdf BibTex
titre
Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
ICIAM 2011 - 7th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Jul 2011, Vancouver, Canada. 2011
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BibTex
titre
Time integration of nonsmooth mechanical systems with unilateral contact. Conservation and stability of position and velocity constraints in discrete time
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon
article
ENOC 2011 - 7th European Nonlinear Dynamics Conference, Jul 2011, Rome, Italy. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00609885/file/a.pdf BibTex

Reports

titre
Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: definition and outlook
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
[Research Report] RR-7625, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00595460/file/RR-7625.pdf BibTex
titre
Applications of an existence result for the Coulomb friction problem
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux
article
[Research Report] RR-7727, INRIA. 2011, pp.21
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https://hal.inria.fr/inria-00619154/file/RR-7727.pdf BibTex
titre
Preservation of the dissipativity properties of a class of nonsmooth dynamical systems with the (θ,γ)-algorithm
auteur
Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-7632, INRIA. 2011, pp.51
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https://hal.inria.fr/inria-00596961/file/RR-7632.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Time-stepping numerical simulation of switched circuits with the nonsmooth dynamical systems approach
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, IEEE, 2010, 29 (7), pp.1042-1055. 〈10.1109/TCAD.2010.2049134〉
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https://hal.inria.fr/inria-00423550/file/IEEEpaper.pdf BibTex
titre
Implicit Euler numerical scheme and chattering-free implementation of sliding mode systems
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2010, 59 (5), pp.284-295. 〈10.1016/j.sysconle.2010.03.002〉
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https://hal.inria.fr/inria-00423576/file/VABBIE.pdf BibTex

Conference papers

titre
Numerical time integration methods for nonsmooth systems. Part I. Low relative degree and electrical networks applications Part II. Nonsmooth mechanical systems with impacts
auteur
Vincent Acary
article
SDS 2010 - 6th Workshop on Structural Dynamical System: Computational Aspects, Jun 2010, Capitolo, Monopoli, Italy. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00522334/file/Lecture1-Acary-SDS2010.pdf https://hal.inria.fr/inria-00522334/file/Lecture2-Acary-SDS2010.pdf BibTex
titre
An excursion into Nonsmooth Dynamics: from Mechanics, to Electronics, through Control
auteur
Vincent Acary
article
Fifty Years of Finite Freedom Mechanics. Colloquium organised in honor of Michel Jean on the occasion of his seventieth birthday, Oct 2010, Marseille, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00569427/file/MichelJean-slides.pdf BibTex
titre
Non Smooth Fracture Dynamics (NSFD)
auteur
Vincent Acary, Frédéric Dubois, Yann Monerie
article
ECCM IV - IV European Congress on Computational Mechanics: Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, May 2010, Paris, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00522352/file/abstract_905.pdf BibTex

Other publications

titre
Numerical analysis and simulation of nonsmooth mechanical systems
auteur
Vincent Acary
article
Spring school 2010. Nonsmooth Contact Mechanics: Modeling and Simulation. 2010
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Books

titre
Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
article
Springer Verlag, 69, 2010, Lecture Notes in Electrical Engineering, 9789048196807. 〈10.1007/978-90-481-9681-4〉
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Reports

titre
Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yury Orlov
article
[Research Report] RR-7326, INRIA. 2010
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2009

Conference papers

titre
Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi-corps en présence de contact, de frottement et d'impacts
auteur
Vincent Acary
article
JNRR'09 - 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2009, Neuvy-Sur-Barangeon, France. 2009, 〈http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/〉
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https://hal.inria.fr/inria-00425090/file/JNRR09-acary-v2.pdf BibTex
titre
Higher order schemes for nonsmooth mechanical systems
auteur
Vincent Acary
article
M. Arnold, R. Weiner (Halle), B.P. Sommeijer, J.G. Verwer (Amsterdam). 12th Seminar "NUMDIFF" on Numerical Solution of Differential and Differential-Algebraic Equations, Sep 2009, Halle, Germany. 2009
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BibTex
titre
Implicit Euler numerical simulation of sliding mode systems
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Conference on Scientific Computing. Conference in honour of E. Hairer's 60th birthday, Jun 2009, Geneva, Switzerland. 2009, 〈http://www.unige.ch/math/hairer60/index.php?page=abstr&nom=VincentAcary〉
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BibTex
titre
Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
CMIS 2009 - 5th Contact Mechanics International Symposium, May 2009, Chania, Greece. 2009
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BibTex

Reports

titre
The nonsmooth dynamical systems approach for the analog simulation of switched circuits within the Siconos framework
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-7061, INRIA. 2009, pp.26
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https://hal.inria.fr/inria-00423955/file/rr.pdf BibTex
titre
Toward higher order event-capturing schemes and adaptive time-step strategies for nonsmooth multibody systems
auteur
Vincent Acary
article
[Research Report] RR-7151, INRIA. 2009, pp.31
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https://hal.inria.fr/inria-00440771/file/RR-7151-v2.pdf BibTex
titre
Implicit Euler numerical simulations of sliding mode systems
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-6886, INRIA. 2009, pp.39
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https://hal.inria.fr/inria-00374840/file/RR-6886.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2008, 113 (1), pp.133-217. 〈10.1007/s10107-006-0041-0〉
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https://hal.inria.fr/inria-00423566/file/VABBDG.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Siconos software. A open-source software platform for the modeling, the simulation and the control of nonsmooth mechanical and electrical systems
auteur
Vincent Acary
article
ACOMEN 2008 - Second International Conference on Advanced COmputational Methods in ENgineering, May 2008, Liège, Belgium. 2008
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BibTex
titre
New event-capturing Time-Stepping Schemes with Higher resolution and order for Nonsmooth Multibody Systems
auteur
Vincent Acary
article
WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, in ECCOMAS 2008 - 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineeering, Jun 2008, Venise, Italy. 2008
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BibTex
titre
A non-smooth optimization method for the friction problem in computational mechanics
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
Journée SMAI-MODE, Feb 2008, Clermont-Ferrand, France. 2008
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BibTex
titre
Numerical simulation of Nonsmooth Systems and Switching Control with the SICONOS/Control toolbox
auteur
Vincent Acary, Constantin-Irinel Morarescu, Franck Pérignon, Bernard Brogliato
article
ENOC 2008 - 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russia. 2008, 〈http://lib.physcon.ru/doc?id=44f7845894df〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00389385/file/134-Enoc08.pdf BibTex
titre
Investigations toward higher resolution time-stepping schemes for NonSmooth MultiBody Systems (NSMBS)
auteur
Vincent Acary
article
CSMA Days, Apr 2008, Nantes, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00423534/file/AvaryNantes.pdf BibTex
titre
Numerical Methods for 3D Coulomb's Friction based on Nonsmooth Newton's Method and Nonlinear Complementarity Formulations
auteur
Vincent Acary, Houari Khenous, Franck Pérignon
article
ECCOMAS 2008 - 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Jun 2008, Venise, Italy. 2008
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BibTex

Books

titre
Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems: Applications in Mechanics and Electronics
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Springer Verlag, 35, pp.526, 2008, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 978-3-540-75391-9
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https://hal.inria.fr/inria-00423530/file/book.pdf BibTex

Poster communications

titre
An algorithm for Coulomb's frictional contact
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
39e Congrès National d'Analyse Numérique (CANUM 2008), May 2008, Saint Jean de Monts, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00423564/file/VAFC2.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Siconos: A Software Platform for Modeling, Simulation, Analysis and Control of Nonsmooth Dynamical Systems
auteur
Vincent Acary, Franck Pérignon
article
SIMULATION NEWS EUROPE, ArgeSIM/ASIM, 2007, 17 (3/4), pp.19-26
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https://hal.inria.fr/inria-00522740/file/VAFP.pdf BibTex

Book sections

titre
Higher Order Moreau's Sweeping Process
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Alart, P. and Maisonneuve, O. and Rockafellar, R. T. Nonsmooth Mechanics and Analysis, 12, Springer Verlag, pp.261-277, 2007, Advances in Mechanics and Mathematics, 〈10.1007/0-387-29195-4_22〉
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https://hal.inria.fr/hal-00758609/file/VABB.pdf BibTex

Reports

titre
An introduction to Siconos
auteur
Vincent Acary, Franck Pérignon
article
[Technical Report] RT-0340, INRIA. 2007, pp.45
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https://hal.inria.fr/inria-00162911/file/RT-0340.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
On the equivalence between complementarity systems, projected systems and differential inclusions
auteur
Bernard Brogliato, Aris Daniilidis, Claude Lemarechal, Vincent Acary
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2006, 55 (1), pp.45-51. 〈10.1016/j.sysconle.2005.04.015〉
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https://hal.inria.fr/inria-00423552/file/BBADCL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Comparison and Coupling of Algorithms for Collisions, contact and friction in rigid multi-body simulations.
auteur
Mathieu Renouf, Vincent Acary
article
ECCM 2006. III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, Jun 2006, lisbon, Portugal. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00424052/file/ECCM2006.pdf BibTex

Lectures

titre
Non Smooth Dynamical Systems: Analysis, control, simulation and applications
auteur
Vincent Acary
article
Doctoral. France. 2006, pp.1-159
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https://hal.inria.fr/inria-00423540/file/NSDS.pdf BibTex

Other publications

titre
5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Numerical methods and software for non Smooth Dynamical systems. The Siconos platform
auteur
Vincent Acary
article
5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Analysis, bifurcations and control of pie.. 2006
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BibTex

Reports

titre
Nonsmooth fracture dynamics using a cohesive zone approach
auteur
Vincent Acary, Yann Monerie
article
[Research Report] RR-6032, INRIA. 2006, pp.56
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https://hal.inria.fr/inria-00110560/file/RR-6032.pdf BibTex
titre
The Non-Smooth Approach applied to simulating Integrated Circuits and Power Electronics Evolution of electronic circuit simulators towards fast-SPICE performance
auteur
Pascal Denoyelle, Vincent Acary
article
[Technical Report] RT-0321, INRIA. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00080839/file/RT-0321.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
An overview of Non Smooth Dynamical Systems. Moreau's Sweeping Process, Higher order systems and links with optimization
auteur
Vincent Acary
article
Lemaréchal, C. and Jarre, F. and Zowe, J. Optimization and its applications., Jan 2005, Oberwolfach, Germany. Oberwolfach reports. Springer Verlag, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00423541/file/owr.pdf BibTex
titre
Numerical time integration of higher order dynamical systems with state constraints
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005, 〈www.enoc2005.tue.nl/〉
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https://hal.inria.fr/inria-00424056/file/AcaryBrogliato-ENOC2005-131-final.pdf BibTex
titre
3D frictional contact and impact multibody dynamics. A comparison of algorithms suitable for real-time applications
auteur
Mathieu Renouf, Vincent Acary, Georges Dumont
article
J.M. Goicolea, J. Cuadrado, J.C. Garcìa Orden. Mutlibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Jun 2005, Madrid, Spain. 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00424054/file/mbd2005.pdf BibTex
titre
Concurrent Multiple impacts in rigid bodies: Formulation and simulation
auteur
Vincent Acary, Doh-Elvis Taha
article
Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005, 〈www.enoc2005.tue.nl/〉
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https://hal.inria.fr/inria-00424055/file/AcaryTaha-Enoc2005-final.pdf BibTex
titre
Comparison of Algorithms for collisions, contact and friction in view of Real-time applications
auteur
Mathieu Renouf, V. Acary, Georges Dumont
article
Multibody Dynamics 2005 - International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics. (ECCOMAS Thematic Conference), Jun 2005, Espagne
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BibTex

2004

Conference papers

titre
Basics on numerical algorithms for Non Smooth Dynamical Systems
auteur
Vincent Acary, Frédéric Dubois
article
Third SICONOS General Meeting, Sep 2004, Bristol, United Kingdom. 1, pp.32 - 32, 2004
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BibTex

Reports

titre
On the Equivalence Between Complementarity Systems, Projected Systems and Unilateral Differential Inclusions
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Aris Daniilidis, Claude Lemaréchal
article
[Research Report] RR-5107, INRIA. 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00071475/file/RR-5107.pdf BibTex
titre
Coefficients de restitution et efforts aux impacts : Revue et comparaison des estimations analytiques
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Rapport de recherche] RR-5401, INRIA. 2004, pp.162
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https://hal.inria.fr/inria-00070602/file/RR-5401.pdf BibTex
titre
Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
[Research Report] RR-5236, INRIA. 2004, pp.60
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070762/file/RR-5236.pdf BibTex

2003

Conference papers

titre
Toward a multiple impact law: the 3-ball chain example.
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
6ème Colloque National en Calcul des Structures, GIENS 2003, May 2003, Giens Var, France. 12p., 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00424301/file/giens.pdf BibTex
titre
Concurrent multiple impacts modelling: Case-study of a 3-ball chain
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Bathe, K.J. Computational Fluid and Solid Mechanics. Second Mit Conference 2003, Jun 2003, cambridge, United States. Elsevier, 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00424298/file/Mit2003-ACARY.pdf BibTex

2001

Journal articles

titre
Formulation dynamique d'un modèle de zone cohésive tridimensionnel couplant endommagement et frottement
auteur
Yann Monerie, Vincent Acary
article
Revue Européenne des Eléments Finis, Hermès, 2001, 10 (02-03-04), pp.489-503
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00423553/file/reef.pdf BibTex
titre
Non-smooth contact dynamics approach of cohesive materials
auteur
Michel Jean, Vincent Acary, Yann Monerie
article
Philosophical Transactions of the Royal Society of London Series A Mathematical and Physical Sciences (1934-1990), 2001, 359 (1789), pp.2497-2518. 〈10.1098/rsta.2001.0906 〉
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https://hal.inria.fr/inria-00423556/file/JAMHaL.pdf BibTex

Theses

titre
Contribution à la modélisation mécanique et numérique des édifices maçonnés
auteur
Vincent Acary
article
Mécanique [physics.med-ph]. Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2001. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00163767/file/these.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
Numerical modeling of three dimensional divided structures by the Non Smooth Contact dynamics method: Application to masonry structures
auteur
Vincent Acary, Michel Jean
article
Topping, B.H.V. The Fifth international Conference on Computational Structures Technology 2000, Sep 2000, Leuven, Belgium. pp.211-221, 2000
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00425357/file/Louvain.pdf BibTex
titre
Contribution à l'étude du comportement mécanique des édifices maçonnés par la méthode Non Smooth Contact dynamics
auteur
Vincent Acary
article
Colloque National MECAMAT, Surfaces, Contact, Frottement, Jan 2000, Aussois, France. 2000
Accès au bibtex
BibTex

1999

Conference papers

titre
NSCD method applied to mechanical simulation of masonry in historical buildings using MOMA
auteur
Vincent Acary, Jean-Yves Blaise, Pierre Drap, Michel Florenzano, S Garrec, Michel Jean, Djamal Merad
article
International Symposium WG3 on Simple methods for architectural photogrammetry, Oct 1999, Olinda, Brazil
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625741/file/ABDFNS.pdf BibTex

1998

Conference papers

titre
Numerical simulation of monuments by the contact dynamics method
auteur
Vincent Acary, Michel Jean
article
DGEMN-LNEC-JRC. Monument-98, Workshop on seismic perfomance of monuments, Nov 1998, Lisbon, Portugal. pp.69-78, 1998
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00425359/file/Lisbon98.pdf BibTex