2024
Journal articles
- titre
- Second order cone programming for frictional contact mechanics using interior point algorithm
- auteur
- Vincent Acary, Paul Armand, Hoang Minh Nguyen, Maksym Shpakovych
- article
- Optimization Methods and Software, 2024, pp.1-31. ⟨10.1080/10556788.2023.2296438⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- On the Moreau–Jean scheme with the Frémond impact law: energy conservation and dissipation properties for elastodynamics with contact, impact and friction
- auteur
- Vincent Acary, Nicholas Anton Collins-Craft
- article
- 2024
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-
- titre
- On the formulation and implementation of mixed mode I and mode II extrinsic cohesive zone models with contact and friction
- auteur
- Nicholas Anton Collins-Craft, Franck Bourrier, Vincent Acary
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Variational approach for nonsmooth elasto-plastic dynamics with contact and impacts
- auteur
- Vincent Acary, Franck Bourrier, Benoit Viano
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2023, 414, pp.116156. ⟨10.1016/j.cma.2023.116156⟩
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-
- titre
- Bayesian interface based calibration of a novel rockfall protection structure modelled in the Non-smooth contact dynamics framework
- auteur
- Ritesh Gupta, Franck Bourrier, Vincent Acary, Stéphane Lambert
- article
- Engineering Structures, 2023, 297, pp.116936. ⟨10.1016/j.engstruct.2023.116936⟩
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-
Software
- titre
- Siconos
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Bremond, Olivier Huber, Franck Perignon, Roger Pissard-Gibollet
- article
- 2023, ⟨swh:1:dir:e4e31bb51de8898376e7dce8206c0e6a7176186e;origin=https://github.com/siconos/siconos;visit=swh:1:snp:d9057646a859f43c1eae31cb4c7d7dd3030a440d;anchor=swh:1:rev:6ca5eb6134478ab9cf0e4a5f259d602e52e3df3a⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- On the formulation and implementation of extrinsic cohesive zone models with contact
- auteur
- Nicholas Anton Collins-Craft, Franck Bourrier, Vincent Acary
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2022, 400, pp.115545. ⟨10.1016/j.cma.2022.115545⟩
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-
- titre
- Reduced-order model for the non-linear dynamics of cables
- auteur
- Charlélie Bertrand, Alireza Ture Savadkoohi, Vincent Acary, Claude-Henri Lamarque
- article
- Journal of Engineering Mechanics - ASCE, 2022, 148 (9), ⟨10.1061/(ASCE)EM.1943-7889.0002126⟩
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-
- titre
- Predictive capabilities of 2D and 3D block propagation models integrating block shape assessed from field experiments
- auteur
- Franck Bourrier, Vincent Acary
- article
- Rock Mechanics and Rock Engineering, 2022, 55 (2), pp.591-609. ⟨10.1007/s00603-021-02696-5⟩
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-
Conference papers
- titre
- High-accuracy computation of rolling friction contact problems
- auteur
- Vincent Acary, Paul Armand, Hoang Minh Nguyen
- article
- 9th NAFOSTED Conference on Information and Computer Science (NICS), Oct 2022, Ho Chi Minh City, Vietnam, Vietnam. ⟨10.1109/NICS56915.2022⟩
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-
Poster communications
- titre
- Second-order cone programming for rolling friction contact mechanics
- auteur
- Minh-Hoang Nguyen, Vincent Acary, Paul Armand
- article
- SMAI MODE 2022 - Journées du groupe MODE de la Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles, May 2022, Limoges, France. pp.1-1
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-
2021
Journal articles
- titre
- Coulomb friction with rolling resistance as a cone complementarity problem
- auteur
- Vincent Acary, Franck Bourrier
- article
- European Journal of Mechanics - A/Solids, 2021, 85, pp.1-12. ⟨10.1016/j.euromechsol.2020.104046⟩
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-
- titre
- Discrete-time differentiators: design and comparative analysis
- auteur
- Mohammad Rasool Mojallizadeh, Bernard Brogliato, Vincent Acary
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (16), pp.7679-7723. ⟨10.1002/rnc.5710⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Lyapunov stability analysis of the implicit discrete-time twisting control algorithm
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (6), pp.2619-2626. ⟨10.1109/TAC.2019.2940323⟩
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-
- titre
- The contact problem in Lagrangian systems with redundant frictional bilateral and unilateral constraints and singular mass matrix. The all-sticking contacts problem
- auteur
- Bernard Brogliato, József Kövecses, Vincent Acary
- article
- Multibody System Dynamics, 2020, 48 (2), pp.151-192. ⟨10.1007/s11044-019-09712-1⟩
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-
- titre
- A robust and efficient numerical finite element method for cables
- auteur
- Charlélie Bertrand, Vincent Acary, Claude-Henri Lamarque, Alireza Ture Savadkoohi
- article
- International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2020, 121 (18), pp.4157-4186. ⟨10.1002/nme.6435⟩
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-
Conference papers
- titre
- Index-2 hybrid DAE: a case study with well-posedness and numerical analysis
- auteur
- Alexandre Rocca, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- A local damage model of concrete structures by a variational approach including tension and compression mechanisms
- auteur
- Céline Acary-Robert, Vincent Acary
- article
- 2020
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-
2019
Conference papers
- titre
- Influence of imperfect joints and geometrical tolerances on a circuit breaker dynamics
- auteur
- Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- IFToMM WC 2019: Advances in Mechanism and Machine Science, Jun 2019, Krakow, Poland. pp.3069-3078, ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_302⟩
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-
Reports
- titre
- An introduction to Siconos
- auteur
- Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Maurice Brémond, Olivier Huber, Franck Pérignon, Stephen Sinclair
- article
- [Technical Report] RT-0340, INRIA. 2019, pp.97
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-
- titre
- Index-2 hybrid DAE: a case study with well-posedness and numerical analysis
- auteur
- Alexandre Rocca, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- [Research Report] Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes. 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Nonsmooth contact dynamics for the numerical simulation of collisions in musical string instruments
- auteur
- Clara Issanchou, Vincent Acary, Franck Pérignon, Cyril Touzé, Jean-Loic Le Carrou
- article
- Journal of the Acoustical Society of America, 2018, 143 (5), pp.1-13. ⟨10.1121/1.5039740⟩
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-
- titre
- The Contact Dynamics method: A nonsmooth story
- auteur
- Frédéric Dubois, Vincent Acary, Michel Jean
- article
- Comptes Rendus Mécanique, 2018, 346 (3), pp.247-262. ⟨10.1016/j.crme.2017.12.009⟩
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-
- titre
- Multibody systems with 3D revolute joints with clearances: an industrial case study with an experimental validation
- auteur
- Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Multibody System Dynamics, 2018, 42 (3), pp.249-282. ⟨10.1007/s11044-017-9584-5⟩
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-
Book sections
- titre
- Periodic motions of coupled impact oscillators
- auteur
- Guillaume James, Vincent Acary, Franck Pérignon
- article
- Remco Leine; Vincent Acary; Olivier Brüls. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics, Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, Springer International Publishing, pp.93-134, 2018, 978-3-319-75971-5. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_3⟩
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-
- titre
- On the Constraints Formulation in the Nonsmooth Generalized-α Method
- auteur
- Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
- article
- Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics. Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.335-374, 2018, 9783319759715. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_9⟩
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-
- titre
- On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
- article
- Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics - Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.375-457, 2018, 9783319759715. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_10⟩
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-
Books
- titre
- Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics
- auteur
- Remco Leine, Vincent Acary, Olivier Brüls
- article
- 2018, ⟨10.1007/978-3-319-75972-2⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Comparison of several formulations and integration methods for the resolution of DAEs formulations in event-driven simulation of nonsmooth frictionless multibody dynamics
- auteur
- Mounia Haddouni, Vincent Acary, Stéphane Garreau, Jean-Daniel Beley, Bernard Brogliato
- article
- Multibody System Dynamics, 2017, 41 (3), pp.201-231. ⟨10.1007/s11044-017-9570-y⟩
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-
Conference papers
- titre
- Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond, Frédéric Dubois
- article
- 13e colloque national en calcul des structures, Université Paris-Saclay, May 2017, Giens, Var, France
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-
- titre
- 3D Revolute Joint with Clearance in Multibody Systems
- auteur
- Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- CK 2017 - 7th International Workshop on Computational Kinematics, May 2017, Poitiers, France. pp.11-18, ⟨10.1007/978-3-319-60867-9_2⟩
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-
- titre
- Modification of Moreau-Jean's Scheme for Energy Conservation in Inelastic Impact Dynamics
- auteur
- Carlos Yoong, Vincent Acary, Mathias Legrand
- article
- 9th European Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2017, Budapest, Hungary
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-
Reports
- titre
- On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
- article
- [Research Report] RR-9118, INRIA. 2017, pp.224
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-
2016
Journal articles
- titre
- Lyapunov stability and performance analysis of the implicit discrete sliding mode control
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (10), pp.3016-3030. ⟨10.1109/TAC.2015.2506991⟩
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-
- titre
- Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
- article
- Control Engineering Practice, 2016, 46, pp.129-141. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.10.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of collocated feedback controllers for four-bar planar mechanisms with joint clearances
- auteur
- Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Multibody System Dynamics, 2016, 38 (2), pp.101-136. ⟨10.1007/s11044-016-9523-x⟩
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-
- titre
- Comments on "Chattering-free digital sliding-mode control with state observer anddisturbance rejection
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (11), pp.3707. ⟨10.1109/TAC.2015.2509445⟩
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-
- titre
- Energy conservation and dissipation properties of time-integration methods for nonsmooth elastodynamics with contact
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 2016, 96 (5), pp.585-603. ⟨10.1002/zamm.201400231⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A complementarity approach for the computation of periodic oscillations in piecewise linear systems
- auteur
- Valentina Sessa, Luigi Iannelli, Francesco Vasca, Vincent Acary
- article
- Nonlinear Dynamics, 2016, 85, pp.1255-1273. ⟨10.1007/s11071-016-2758-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Experimental results on implicit and explicit time-discretization of equivalent-control-based sliding-mode control
- auteur
- Olivier Huber, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan, Bin Wang
- article
- L. Fridman; J.P. Barbot; F. Plestan. Recent Trends in Sliding Mode Control, 102, IET, pp.207-235, 2016, IET Control, Robotics and Sensors Series, 978-1-78561-076-9. ⟨10.1049/PBCE102E_ch3.2⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Experimental Comparisons Between Implicit and Explicit Implementations of Discrete-Time Sliding Mode Controllers: Toward Input and Output Chattering Suppression
- auteur
- Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (5), pp.2071-2075. ⟨10.1109/TCST.2015.2396473⟩
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-
- titre
- Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods
- auteur
- Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2015, 290, pp.250-276. ⟨10.1016/j.cma.2015.03.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Numerical time integration schemes for nonsmooth multibody systems in the event-driven framework
- auteur
- Mounia Haddouni, Vincent Acary, Stéphane Garreau, Jean-Daniel Beley, Bernard Brogliato
- article
- PANACM 2015. Pan-American Congress on Computational Mechanics, Apr 2015, Buenos Aires, Argentina
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-
Poster communications
- titre
- Metal-insulator transition materials for bioinspired functions implementation
- auteur
- Arnaud Beaumont, Jean-Christophe Orlianges, Alexandre Boulle, Samir Adly, Arnaud Tonnelier, Vincent Acary, Alexander Pergament, Aurelian Crunteanu
- article
- Le premier colloque du GDR BioComp 4 au 8 octobre 2015 à Saint Paul de Vence, France, Oct 2015, Saint Paul de Vence, France
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-
2014
Journal articles
- titre
- Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: Definition and outlook
- auteur
- Thorsten Schindler, Vincent Acary
- article
- Mathematics and Computers in Simulation, 2014, 95, pp.180-199. ⟨10.1016/j.matcom.2012.04.012⟩
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-
- titre
- Simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels in the nonsmooth generalized-α scheme
- auteur
- Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2014, 281, pp.131-161. ⟨10.1016/j.cma.2014.07.025⟩
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-
- titre
- Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems
- auteur
- Vincent Acary, Hidde de Jong, Bernard Brogliato
- article
- Physica D: Nonlinear Phenomena, 2014, 269, pp.103-119. ⟨10.1016/j.physd.2013.11.013⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Penetration-free Nonsmooth Dynamics Method for Frictionless Contact/Impact Problems
- auteur
- Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
- article
- WCCM XI - 11th World Congress on Computational Mechanics - 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Eugenio Oñate, Jul 2014, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Periodic motions of coupled impact oscillators
- auteur
- Vincent Acary, Guillaume James, Franck Pérignon
- article
- 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Jul 2014, Barcelona, Spain
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-
- titre
- Discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results with an implicit method
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
- article
- CDC 2014 - IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4373-4378, ⟨10.1109/CDC.2014.7040071⟩
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-
- titre
- Analysis of four-bar planar mechanisms with joint clearances
- auteur
- Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Michel Abadie
- article
- ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhanced matching perturbation attenuation with discrete-time implementations of sliding-mode controllers
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- ECC - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2606-2611, ⟨10.1109/ECC.2014.6862437⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems (Extended Abstract)
- auteur
- Vincent Acary, Hidde de Jong, Bernard Brogliato
- article
- MTNS 2014 - 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The nonsmooth generalized-α scheme with a simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels.
- auteur
- Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
- article
- ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Periodic motions of coupled impact oscillators
- auteur
- Vincent Acary, Guillaume James, Franck Pérignon
- article
- ENOC 2014 - 8th European Nonlinear Dynamics Conference, Jul 2014, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental comparisons between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: Towards chattering suppression in output and input signals
- auteur
- Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
- article
- VSS 2014 - 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. pp.1-6, ⟨10.1109/VSS.2014.6881159⟩
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- An open question : How to solve efficiently 3D frictional contact problem ?
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond
- article
- Computational Contact Mechanics: Advances and Frontiers in Modeling Contact (14w5147), Feb 2014, Banff, Canada. , 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Comparisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent-control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the implicit method
- auteur
- Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
- article
- [Research Report] Inria Grenoble Rhône-Alpes. 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods
- auteur
- Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary
- article
- [Research Report] RR-8623, INRIA Grenoble; INRIA. 2014, pp.44
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Energy conservation and dissipation properties of time-integration methods for the nonsmooth elastodynamics with contact
- auteur
- Vincent Acary
- article
- [Research Report] RR-8602, INRIA. 2014, pp.29
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- FCLIB: a collection of discrete 3D Frictional Contact problems
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond, Tomasz Koziara, Franck Pérignon
- article
- [Technical Report] RT-0444, INRIA. 2014, pp.34
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exomars Rover Mechanical Modeling with Siconos
- auteur
- Jan Michalczyk, Maurice Brémond, Vincent Acary, Roger Pissard-Gibollet
- article
- [Technical Report] RT-0448, INRIA. 2014, pp.41
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- On preserving dissipativity properties of linear complementarity dynamical systems with the $θ$-method
- auteur
- Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Numerische Mathematik, 2013, 125 (4), pp.601-637. ⟨10.1007/s00211-013-0553-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A nonsmooth generalized-α scheme for flexible multibody systems with unilateral constraints
- auteur
- Qiong Zhong Chen, Vincent Acary, Geoffrey Virlez, Olivier Brüls
- article
- International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2013, 96 (8), pp.487-511. ⟨10.1002/nme.4563⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2013, 256, pp.224-250. ⟨10.1016/j.cma.2012.12.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral or bilateral constraints
- auteur
- Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley, Stéphane Garreau
- article
- CSMA 2013 - 11e Colloque National en Calcul des Structures, CSMA, May 2013, Giens, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Saladyn toolbox
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond, Hong Phong Cao, Frédéric Dubois, Sylvain Mazet, Rémy Mozul
- article
- 11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mechanical simulation of the Exomars rover using Siconos in 3DROV
- auteur
- Vincent Acary, Maurice Brémond, Konstantinos Kapellos, Jan Michalczyk, Roger Pissard-Gibollet
- article
- ASTRA 2013 - 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ESA/ESTEC, May 2013, Noordwijk, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing Period and Shape of Oscillations in Piecewise Linear Lur'e Systems: a Complementarity Approach
- auteur
- Valentina Sessa, Luigi Iannelli, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Francesco Vasca
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.4680-4685, ⟨10.1109/CDC.2013.6760622⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison between explicit and implicit discrete-time implementations of sliding-mode controllers
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.2870-2875, ⟨10.1109/CDC.2013.6760319⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ordinary differential equations with discontinuous right-hand sides as complementarity systems. Application to gene regulatory networks
- auteur
- Vincent Acary
- article
- ICCOPT 2013 - 4th International Conference on Continuous Optimization, Jul 2013, Lisbon, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparison of index-3, index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral and bilateral constraints
- auteur
- Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley
- article
- Multibody Dynamics 2013, Eccomas, Jul 2013, Zagreb, Croatia
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-
Book sections
- titre
- Applications of an existence result for the Coulomb friction problem
- auteur
- Vincent Acary, Florent Cadoux
- article
- Stavroulakis, Georgios E. Recent Advances in Contact Mechanics, 56, Springer, pp.45-66, 2013, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, ⟨10.1007/978-3-642-33968-4_4⟩
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-
Reports
- titre
- Numerical Simulation of Piecewise-Linear Models of Gene Regulatory Networks Using Complementarity Systems
- auteur
- Vincent Acary, Hidde de Jong, Bernard Brogliato
- article
- [Research Report] RR-8207, INRIA. 2013, pp.42
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-
- titre
- Analysis of explicit and implicit discrete-time equivalent-control based sliding mode controllers
- auteur
- Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- [Research Report] RR-8383, INRIA. 2013, pp.23
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-
2012
Journal articles
- titre
- Switching, relay and complementarity systems: A tutorial on their well-posedness and relationships
- auteur
- Carmina Georgescu, Bernard Brogliato, Vincent Acary
- article
- Physica D: Nonlinear Phenomena, 2012, Dynamics and Bifurcations of Nonsmooth Systems, 241 (22), pp.50. ⟨10.1016/j.physd.2011.10.014⟩
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-
- titre
- Chattering-Free Digital Sliding-Mode Control with State Observer and Disturbance Rejection
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri V Orlov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (5), pp.1087-1101. ⟨10.1109/TAC.2011.2174676⟩
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-
- titre
- Higher order event capturing time-stepping schemes for nonsmooth multibody systems with unilateral constraints and impacts
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Applied Numerical Mathematics, 2012, Selected Papers from NUMDIFF-12, 62 (10), pp.1259-1275. ⟨10.1016/j.apnum.2012.06.026⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Newmark-Type Integrator for Flexible Systems Considering Nonsmooth Unilateral Constraints
- auteur
- Qiong Zhong Chen, Vincent Acary, Geoffrey Virlez, Olivier Brüls
- article
- IMSD 2012 - 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, ASME (American Society of Mechanical Engineers); IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science); IUTAM (International Union of Theoretical and Applied Mechanics); KSME (Korean Society of Mechanical Engineers); JSME, May 2012, Stuttgart, Germany
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-
- titre
- Application of timestepping schemes based on time discontinuous Galerkin methods to multi-dimensional examples
- auteur
- Thorsten Schindler, Vincent Acary
- article
- Euromech 514 - New trends in Contact Mechanics, Michel Raous, Peter Wriggers, Mar 2012, Cargèse, France
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-
- titre
- Finite time tracking of unilaterally constrained planar systems with pre-specified settling time: second order sliding mode synthesis and chattering-free digital implementation
- auteur
- Harshal B. Oza, Vincent Acary, Yury Orlov, Sarah K. Spurgeon, Bernard Brogliato
- article
- CDC 2012 - 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawai, United States. pp.5471-5476, ⟨10.1109/CDC.2012.6426465⟩
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-
Book sections
- titre
- Time-Stepping via Complementarity
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Francesco Vasca and Luigi Iannelli. Dynamics and Control of Switched Electronic Systems, Springer, pp.417-450, 2012, Advances in Industrial Control, 978-1-4471-2884-7. ⟨10.1007/978-1-4471-2885-4_14⟩
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems
- auteur
- Vincent Acary, Hidde de Jong, Bernard Brogliato
- article
- Optimization: Computation, Theory and Modeling. Workshop III - Complementarity And Its Extensions, Dec 2012, Singapore, Singapore. 2012
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-
Reports
- titre
- Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction
- auteur
- Vincent Acary
- article
- [Research Report] RR-8029, INRIA. 2012, pp.56
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-
2011
Journal articles
- titre
- A Nonsmooth Newton Solver for Capturing Exact Coulomb Friction in Fiber Assemblies
- auteur
- Florence Bertails-Descoubes, Florent Cadoux, Gilles Daviet, Vincent Acary
- article
- ACM Transactions on Graphics, 2011, 30 (1), pp.Article No. 6. ⟨10.1145/1899404.1899410⟩
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-
- titre
- A formulation of the linear discrete Coulomb friction problem via convex optimization
- auteur
- Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
- article
- Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 2011, 91 (2), pp.155-175. ⟨10.1002/zamm.201000073⟩
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-
Conference papers
- titre
- Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods
- auteur
- Thorsten Schindler, Vincent Acary
- article
- EUROMECH Colloqium 516. Nonsmooth contact and impact laws in mechanics, EUROMECH INRIA, Jul 2011, Grenoble, France
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-
- titre
- Preservation of dissipativity properties with the (θ,γ)-discretization
- auteur
- Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- AMMCS - International Conference on Applied Mathematics, Modeling and Computational Science, SIAM/AIMS, Jul 2011, Waterloo, Canada
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-
- titre
- Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods
- auteur
- Thorsten Schindler, Vincent Acary
- article
- ICIAM 2011 - 7th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, SIAM, Jul 2011, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Time integration of nonsmooth mechanical systems with unilateral contact. Conservation and stability of position and velocity constraints in discrete time
- auteur
- Vincent Acary, Olivier Bonnefon
- article
- ENOC 2011 - 7th European Nonlinear Dynamics Conference, EUROMECH, Jul 2011, Rome, Italy
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-
Reports
- titre
- Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: definition and outlook
- auteur
- Thorsten Schindler, Vincent Acary
- article
- [Research Report] RR-7625, INRIA. 2011
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-
- titre
- Preservation of the dissipativity properties of a class of nonsmooth dynamical systems with the (θ,γ)-algorithm
- auteur
- Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- [Research Report] RR-7632, INRIA. 2011, pp.51
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-
- titre
- Applications of an existence result for the Coulomb friction problem
- auteur
- Vincent Acary, Florent Cadoux
- article
- [Research Report] RR-7727, INRIA. 2011, pp.21
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-
2010
Journal articles
- titre
- Implicit Euler numerical scheme and chattering-free implementation of sliding mode systems
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Systems and Control Letters, 2010, 59 (5), pp.284-295. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.03.002⟩
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-
- titre
- Time-stepping numerical simulation of switched circuits with the nonsmooth dynamical systems approach
- auteur
- Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
- article
- IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2010, 29 (7), pp.1042-1055. ⟨10.1109/TCAD.2010.2049134⟩
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-
Conference papers
- titre
- Non Smooth Fracture Dynamics (NSFD)
- auteur
- Vincent Acary, Frédéric Dubois, Yann Monerie
- article
- ECCM IV - IV European Congress on Computational Mechanics: Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, http://www.eccm2010.org/, May 2010, Paris, France
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-
- titre
- Numerical time integration methods for nonsmooth systems. Part I. Low relative degree and electrical networks applications Part II. Nonsmooth mechanical systems with impacts
- auteur
- Vincent Acary
- article
- SDS 2010 - 6th Workshop on Structural Dynamical System: Computational Aspects, Dept. of Maths, University of Bari, Jun 2010, Capitolo, Monopoli, Italy
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-
- titre
- An excursion into Nonsmooth Dynamics: from Mechanics, to Electronics, through Control
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Fifty Years of Finite Freedom Mechanics. Colloquium organised in honor of Michel Jean on the occasion of his seventieth birthday, Oct 2010, Marseille, France
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-
Other publications
- titre
- Numerical analysis and simulation of nonsmooth mechanical systems
- auteur
- Vincent Acary
- article
- 2010
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-
Books
- titre
- Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits
- auteur
- Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
- article
- Springer Verlag, 69, 2010, Lecture Notes in Electrical Engineering, 9789048196807. ⟨10.1007/978-90-481-9681-4⟩
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-
Reports
- titre
- Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yury Orlov
- article
- [Research Report] RR-7326, INRIA. 2010
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-
2009
Conference papers
- titre
- Higher order schemes for nonsmooth mechanical systems
- auteur
- Vincent Acary
- article
- 12th Seminar "NUMDIFF" on Numerical Solution of Differential and Differential-Algebraic Equations, Sep 2009, Halle, Germany
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-
- titre
- Implicit Euler numerical simulation of sliding mode systems
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Conference on Scientific Computing. Conference in honour of E. Hairer's 60th birthday, Martin Gander, Christian Lubich and Gerhard Wanner, Jun 2009, Geneva, Switzerland
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-
- titre
- Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction
- auteur
- Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
- article
- CMIS 2009 - 5th Contact Mechanics International Symposium, May 2009, Chania, Greece
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-
- titre
- Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi-corps en présence de contact, de frottement et d'impacts
- auteur
- Vincent Acary
- article
- JNRR'09 - 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2009, Neuvy-Sur-Barangeon, France
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-
- titre
- Optimisation non régulière pour le contact unilatéral avec frottement de Coulomb
- auteur
- Florent Cadoux, Vincent Acary, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
- article
- CFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
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-
Reports
- titre
- The nonsmooth dynamical systems approach for the analog simulation of switched circuits within the Siconos framework
- auteur
- Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
- article
- [Research Report] RR-7061, INRIA. 2009, pp.26
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-
- titre
- Implicit Euler numerical simulations of sliding mode systems
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- [Research Report] RR-6886, INRIA. 2009, pp.39
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-
- titre
- Toward higher order event-capturing schemes and adaptive time-step strategies for nonsmooth multibody systems
- auteur
- Vincent Acary
- article
- [Research Report] RR-7151, INRIA. 2009, pp.31
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-
2008
Journal articles
- titre
- Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
- article
- Mathematical Programming, 2008, 113 (1), pp.133-217. ⟨10.1007/s10107-006-0041-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- A non-smooth optimization method for the friction problem in computational mechanics
- auteur
- Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
- article
- Journée SMAI-MODE, Feb 2008, Clermont-Ferrand, France
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-
- titre
- Numerical simulation of Nonsmooth Systems and Switching Control with the SICONOS/Control toolbox
- auteur
- Vincent Acary, Irinel-Constantin Morarescu, Franck Pérignon, Bernard Brogliato
- article
- ENOC 2008 - 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russia
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-
- titre
- The Siconos software. A open-source software platform for the modeling, the simulation and the control of nonsmooth mechanical and electrical systems
- auteur
- Vincent Acary
- article
- ACOMEN 2008 - Second International Conference on Advanced COmputational Methods in ENgineering, May 2008, Liège, Belgium
- Accès au bibtex
-
- titre
- Numerical Methods for 3D Coulomb's Friction based on Nonsmooth Newton's Method and Nonlinear Complementarity Formulations
- auteur
- Vincent Acary, Houari Khenous, Franck Pérignon
- article
- ECCOMAS 2008 - 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Jun 2008, Venise, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- New event-capturing Time-Stepping Schemes with Higher resolution and order for Nonsmooth Multibody Systems
- auteur
- Vincent Acary
- article
- WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, in ECCOMAS 2008 - 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineeering, Jun 2008, Venise, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Investigations toward higher resolution time-stepping schemes for NonSmooth MultiBody Systems (NSMBS)
- auteur
- Vincent Acary
- article
- CSMA Days, Computational Structural Mechanics Association, Apr 2008, Nantes, France
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-
Books
- titre
- Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems: Applications in Mechanics and Electronics
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Springer Verlag, 35, pp.526, 2008, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 978-3-540-75391-9. ⟨10.1007/978-3-540-75392-6⟩
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-
Poster communications
- titre
- An algorithm for Coulomb's frictional contact
- auteur
- Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
- article
- 39e Congrès National d'Analyse Numérique (CANUM 2008), May 2008, Saint Jean de Monts, France. 2008
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-
2007
Journal articles
- titre
- Siconos: A Software Platform for Modeling, Simulation, Analysis and Control of Nonsmooth Dynamical Systems
- auteur
- Vincent Acary, Franck Pérignon
- article
- SNE Simulation News Europe, 2007, 17 (3/4), pp.19-26
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-
Book sections
- titre
- Higher Order Moreau's Sweeping Process
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Alart, P. and Maisonneuve, O. and Rockafellar, R. T. Nonsmooth Mechanics and Analysis, 12, Springer Verlag, pp.261-277, 2007, Advances in Mechanics and Mathematics, ⟨10.1007/0-387-29195-4_22⟩
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-
2006
Journal articles
- titre
- On the equivalence between complementarity systems, projected systems and differential inclusions
- auteur
- Bernard Brogliato, Aris Daniilidis, Claude Lemarechal, Vincent Acary
- article
- Systems and Control Letters, 2006, 55 (1), pp.45-51. ⟨10.1016/j.sysconle.2005.04.015⟩
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-
Conference papers
- titre
- Comparison and Coupling of Algorithms for Collisions, contact and friction in rigid multi-body simulations.
- auteur
- Mathieu Renouf, Vincent Acary
- article
- ECCM 2006. III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, Jun 2006, lisbon, Portugal
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-
Lectures
- titre
- Non Smooth Dynamical Systems: Analysis, control, simulation and applications
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Doctoral. France. 2006, pp.1-159
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- 5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Numerical methods and software for non Smooth Dynamical systems. The Siconos platform
- auteur
- Vincent Acary
- article
- 2006
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Nonsmooth fracture dynamics using a cohesive zone approach
- auteur
- Vincent Acary, Yann Monerie
- article
- [Research Report] RR-6032, INRIA. 2006, pp.56
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Non-Smooth Approach applied to simulating Integrated Circuits and Power Electronics Evolution of electronic circuit simulators towards fast-SPICE performance
- auteur
- Pascal Denoyelle, Vincent Acary
- article
- [Technical Report] RT-0321, INRIA. 2006
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-
2005
Conference papers
- titre
- Comparison of Algorithms for collisions, contact and friction in view of Real-time applications
- auteur
- Mathieu Renouf, Vincent Acary, Georges Dumont
- article
- Multibody Dynamics 2005 - International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics (ECCOMAS Thematic Conference), Jun 2005, Madrid, Espagne
- Accès au bibtex
-
- titre
- An overview of Non Smooth Dynamical Systems. Moreau's Sweeping Process, Higher order systems and links with optimization
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Optimization and its applications., Jan 2005, Oberwolfach, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Concurrent Multiple impacts in rigid bodies: Formulation and simulation
- auteur
- Vincent Acary, Doh-Elvis Taha
- article
- ENOC-2005, Technical University Eindhoven Tu/e, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D frictional contact and impact multibody dynamics. A comparison of algorithms suitable for real-time applications
- auteur
- Mathieu Renouf, Vincent Acary, Georges Dumont
- article
- Mutlibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Jun 2005, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical time integration of higher order dynamical systems with state constraints
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- ENOC-2005, Technical University Eindhoven Tu/e, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Conference papers
- titre
- Basics on numerical algorithms for Non Smooth Dynamical Systems
- auteur
- Vincent Acary, Frédéric Dubois
- article
- Third SICONOS General Meeting, Bristol Centre for Applied Nonlinear Mathematics, University of Bristol, Sep 2004, Bristol, United Kingdom. pp.32 - 32
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Coefficients de restitution et efforts aux impacts : Revue et comparaison des estimations analytiques
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- [Rapport de recherche] RR-5401, INRIA. 2004, pp.162
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
- article
- [Research Report] RR-5236, INRIA. 2004, pp.60
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Equivalence Between Complementarity Systems, Projected Systems and Unilateral Differential Inclusions
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato, Aris Daniilidis, Claude Lemaréchal
- article
- [Research Report] RR-5107, INRIA. 2004
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-
2003
Conference papers
- titre
- Concurrent multiple impacts modelling: Case-study of a 3-ball chain
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- Second MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, MIT, Jun 2003, Cambridge, United States. pp.1842-1847, ⟨10.1016/B978-008044046-0.50450-4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward a multiple impact law: the 3-ball chain example
- auteur
- Vincent Acary, Bernard Brogliato
- article
- 6e Colloque National en Calcul des Structures, May 2003, Giens, France. 12p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
Journal articles
- titre
- Non-smooth contact dynamics approach of cohesive materials
- auteur
- Michel Jean, Vincent Acary, Yann Monerie
- article
- Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990), 2001, 359 (1789), pp.2497-2518. ⟨10.1098/rsta.2001.0906⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Formulation dynamique d'un modèle de zone cohésive tridimensionnel couplant endommagement et frottement
- auteur
- Yann Monerie, Vincent Acary
- article
- Revue Européenne des Éléments Finis, 2001, 10 (02-03-04), pp.489-503
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Contribution à la modélisation mécanique et numérique des édifices maçonnés
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Mécanique [physics.med-ph]. Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- Contribution à l'étude du comportement mécanique des édifices maçonnés par la méthode Non Smooth Contact dynamics
- auteur
- Vincent Acary
- article
- Colloque National MECAMAT, Surfaces, Contact, Frottement, Association MECAMAT, Jan 2000, Aussois, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Numerical modeling of three dimensional divided structures by the Non Smooth Contact dynamics method: Application to masonry structures
- auteur
- Vincent Acary, Michel Jean
- article
- The Fifth international Conference on Computational Structures Technology 2000, Sep 2000, Leuven, Belgium. pp.211-221
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1999
Conference papers
- titre
- NSCD method applied to mechanical simulation of masonry in historical buildings using MOMA
- auteur
- Vincent Acary, Jean-Yves Blaise, Pierre Drap, Michel Florenzano, S Garrec, Michel Jean, Djamal Merad
- article
- International Symposium WG3 on Simple methods for architectural photogrammetry, Oct 1999, Olinda, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1998
Conference papers
- titre
- Numerical simulation of monuments by the contact dynamics method
- auteur
- Vincent Acary, Michel Jean
- article
- Monument-98, Workshop on seismic perfomance of monuments, Laboratório Nacional de engenharia Civil (LNEC), Lisboa, Portugal, Nov 1998, Lisbon, Portugal. pp.69-78
- Accès au texte intégral et bibtex
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