2012

Journal articles

titre
Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation in a Population of Autonomous Robotic Agents
auteur
Nicolas Bredeche, Jean-Marc Montanier, Wenguo Liu, Alan Winfield
article
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Taylor & Francis, 2012, Modelling the swarm - analysing biological and engineered swarm systems, 18 (1), pp.101-129
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00531450/file/bredeche2011MCMDS-medea.pdf BibTex

Conference papers

titre
Impact of Neuron Models and Network Structure on Evolving Modular Robot Neural Network Controllers
auteur
Léo Cazenille, Nicolas Bredeche, Heiko Hamann, Jürgen Stradner
article
GECCO - Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2012, Philadelphia, United States. pp.89-96, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00731411/file/2012-GECCO-multipole.pdf BibTex
titre
Environment-driven Open-ended Evolution with a Population of Autonomous Robots
auteur
Nicolas Bredeche, Jean-Marc Montanier
article
Evolving Physical Systems Workshop, 2012, East Lansing, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00731422/file/2012-EPS-EDEA.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Robustness and the Halting Problem for Multi-Cellular Artificial Ontogeny
auteur
Alexandre Devert, Nicolas Bredeche, Marc Schoenauer
article
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00566879/file/embryo.pdf BibTex

Conference papers

titre
Surviving the Tragedy of Commons: Emergence of Altruism in a Population of Evolving Autonomous Agents
auteur
Jean-Marc Montanier, Nicolas Bredeche
article
European Conference on Artificial Life, Aug 2011, Paris, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601776/file/2011-ECAL-emergenceofaltruism.pdf BibTex
titre
Artificial Gene Regulatory Network and Spatial Computation: A Case Study
auteur
Sylvain Cussat-Blanc, Nicolas Bredeche, Hervé Luga, Yves Duthen, Marc Schoenauer
article
European Conference on Artificial Life, Aug 2011, Paris, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601778/file/2011-ECAL-evoGRN.pdf BibTex
titre
Emergence of Altruism in Open-ended Evolution in a Population of Autonomous Agents
auteur
Jean-Marc Montanier, Nicolas Bredeche
article
GECCO, Jul 2011, Dublin, Ireland. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601791/file/shortpaper-gecco.pdf BibTex
titre
Artificial Gene Regulatory Networks and Spatial Computation: A Case Study
auteur
Sylvain Cussat-Blanc, Nicolas Bredeche, Hervé Luga, Yves Duthen, Marc Schoenauer
article
ECAL, Aug 2011, Paris, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601816/file/CUSSAT-BLANC.pdf BibTex
titre
On-board Evolutionary Algorithm and Off-line Rule Discovery for Column Formation in Swarm Robotics
auteur
Asuki Kuno, Jean-Marc Montanier, Shigeru Takano, Nicolas Bredeche, Marc Schoenauer, Michèle Sebag, Enoshin Suzuki
article
IEEE/ACM/WIC International Conference on Intelligent Agent Technology, Aug 2011, Lyon, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601785/file/2011-IAT-suzuki.pdf BibTex
titre
Emergence of Temporal and Spatial Synchronous Behaviors in a Foraging Swarm
auteur
Sylvain Chevallier, Nicolas Bredeche, Hélène Paugam-Moisy, Michèle Sebag
article
European Conference on Artificial Life, Aug 2011, Paris, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601780/file/2011-ECAL-spikeants.pdf BibTex

Book sections

titre
Embedded Evolutionary Robotics: The (1+1)-Restart-Online Adaptation Algorithm
auteur
Jean-Marc Montanier, Nicolas Bredeche
article
Springer Series: Studies in Computational Intelligence. New Horizons in Evolutionary Robotics, Springer, pp.155-169, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00566898/file/ER2011onlineER.pdf BibTex
titre
Evolutionary Robotics: Exploring New Horizons
auteur
Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Vincent Padois
article
Springer Series: Studies in Computational Intelligence. New Horizons in Evolutionary Robotics, Springer, pp.3-25, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00566896/file/ER2011positionER.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop
auteur
Stéphane Doncieux, Nicolas Bredeche, Jean-Baptiste Mouret
article
France. 341, Springer, 2011, Studies in Computational Intelligence, 978-3-642-18271-6. 〈10.1007/978-3-642-18272-3〉
Accès au bibtex
BibTex

2010

Conference papers

titre
Environment-driven Embodied Evolution in a Population of Autonomous Agents
auteur
Nicolas Bredeche, Jean-Marc Montanier
article
Parallel Problem Solving From Nature, Sep 2010, Krakow, Poland. pp.290-299, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00506771/file/PPSN2010_camerareadyFINAL2.pdf BibTex

Book sections

titre
Embodied, On-line, On-board Evolution for Autonomous Robotics
auteur
A.E. Eiben, Evert Haasdijk, Nicolas Bredeche
article
P. Levi, S. Kernbach (Eds.). Symbiotic Multi-Robot Organisms: Reliability, Adaptability, Evolution., 7, Springer, pp.361-382, 2010, Series: Cognitive Systems Monographs
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00531455/file/springerbook2010onlineevorobot-draft.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Exploring New Horizons in Evolutionary Design of Robots
auteur
Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche
article
Workshop on Exploring new horizons in Evolutionary Design of Robots at IROS 2009, 2009, Saint Louis, United States. pp.5-12, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00413358/file/evoderob09position.pdf BibTex
titre
Open-ended On-board Evolutionary Robotics for Robot Swarms
auteur
Guy Baele, Nicolas Bredeche, Evert Haasdijk, Steven Maere, Niko Michiels, Yves Van de Peer, Thomas Schmickl, Christopher Schwarzer, Ronald Thenius
article
Congress on Evolutionary Computation (CEC 2009), 2009, Trondheim, Norway. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robotique Evolutionnaire et Mémoire
auteur
Cédric Hartland, Nicolas Bredeche, Michèle Sebag
article
Conférence d'apprentissage (CAp09), 2009, Hammamet, Tunisia. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Memory-Enhanced Evolutionary Robotics: The Echo State Network Approach
auteur
Cédric Hartland, Nicolas Bredeche, Michèle Sebag
article
Congress on Evolutionary Computation (CEC 2009), 2009, Trondheim, Norway. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00413238/file/cec2009tolman.pdf BibTex
titre
A Statistical Learning Perspective of Genetic Programming}
auteur
Merve Amil, Nicolas Bredeche, Christian Gagné, Sylvain Gelly, Marc Schoenauer, Olivier Teytaud
article
EuroGP, 2009, Tuebingen, Germany. Springer, 2009, Proceedings of EuroGP 09
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00369782/file/eurogp.pdf BibTex
titre
On adaptive self-organization in artificial robot organisms
auteur
Serge Kernbach, Heiko Hamann, Juergen Stradtner, Ronald Thenius, Thomas Schmickl, Karl Crailsheim, Anne Van Rossum, Michèle Sebag, Nicolas Bredeche, Yao Yao, Guy Baele, Yves Van de Peer, John Timmis, Maizura Mohktar, Andy Tyrell, A.E. Eiben, S.P. Mckibbin, Wenguo Liu, Alan Winfield
article
IEEE Adaptive, 2009, Athens, Greece. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Embedded Evolutionary Robotics: The (1+1)-Restart-Online Adaptation Algorithm
auteur
Jean-Marc Montanier, Nicolas Bredeche
article
Workshop on Exploring new horizons in Evolutionary Design of Robots at IROS 2009, 2009, Saint Louis, United States. pp.37-43, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00413357/file/evoderob09montanier.pdf BibTex
titre
On-line, On-board Evolution of Robot Controllers
auteur
Nicolas Bredeche, Evert Haasdijk, A.E. Eiben
article
Evolution Artificielle / Artificial Evolution, 2009, Strasbourg, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00413259/file/bredeche09ea_final2-LNCS.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Artificial Ontogeny for Truss Structure Design
auteur
Alexandre Devert, Nicolas Bredeche, Marc Schoenauer
article
Workshop on Spatial Computing (SCW) at the second IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, 2008, Venice, Italy. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00337053/file/SCW2008trussdesign.pdf BibTex
titre
A Multi-Cellular Developmental System in Continuous Space using Cell Migration
auteur
Nicolas Bredeche
article
Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2008, Osaka, Japan. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00288037/file/44Bredeche.pdf BibTex
titre
The Robot Swarm Re-localization Problem
auteur
Nicolas Bredeche, Yann Chevaleyre
article
5th IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008), 2008, Bangkok, Thailand. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00336690/file/ROBIO2008swarmrelocalization.pdf BibTex