2020

Journal articles

auteur
Sabato Manfredi, Enrico Natalizio, Claudio Pascariello, Nicola Roberto Zema
titre
Stability and Convergence of a Message-Loss-Tolerant Rendezvous Algorithm for Wireless Networked Robot Systems
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (3), pp.1103-1114. ⟨10.1109/TCNS.2019.2963470⟩
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2019

Journal articles

auteur
Enrico Natalizio, Nicola Roberto Zema, Evsen Yanmaz, Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero
titre
Take the Field from your Smartphone: Leveraging UAVs for Event Filming
article
IEEE Transactions on Mobile Computing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TMC.2019.2917176⟩
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Conference papers

auteur
Enrico Natalizio, Nicola Roberto Zema, Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero
titre
Download and Fly: An Online Solution for the UAV 3D Trajectory Planning Problem in Smart Cities
article
DIVANet '19: Proceedings of the 9th ACM Symposium on Design and Analysis of Intelligent Vehicular Networks and Applications., ACM, Nov 2019, Miami Beach, United States. pp.49-56, ⟨10.1145/3345838.3356012⟩
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auteur
Nicola Roberto Zema, Dominique Quadri, Steven Martin, Omar Shrit
titre
Formation control of a mono-operated UAV fleet through ad-hoc communications: a Q-learning approach
article
2019 16th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Jun 2019, Boston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SAHCN.2019.8824932⟩
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auteur
Nicola Roberto Zema, Mirwaisse Djanbaz, Dominique Quadri, Steven Martin, Enrico Natalizio, Omar Shrit
titre
Contrôle de formation d'un réseau de drones à base d'apprentissage par renforcement
article
Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Narbonne, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02128006/file/CORES_2019%20%282%29.pdf BibTex

2018

Journal articles

auteur
Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Enrico Natalizio, Marco Felice, Luciano Bononi
titre
The CUSCUS simulator for distributed networked control systems: Architecture and use-cases
article
Ad Hoc Networks, Elsevier, 2018, 68, pp.33-47. ⟨10.1016/j.adhoc.2017.09.004⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672155/file/paper.pdf BibTex
auteur
Oscar Alvear, Carlos Calafate, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Enrique Hernández-Orallo, Carlos Cano, Pietro Manzoni
titre
A Discretized Approach to Air Pollution Monitoring Using UAV-based Sensing
article
Mobile Networks and Applications, Springer Verlag, 2018, 23 (6), pp.1693-1702. ⟨10.1007/s11036-018-1065-4⟩
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Conference papers

auteur
Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero, Nicola Roberto Zema
titre
A mathematical formulation to optimize UAV trajectories for WSN data collection
article
BALKANCOM 2018, Jun 2018, Podgorica, Montenegro
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02153797/file/BALK2018.pdf BibTex

2017

Journal articles

auteur
Sabato Manfredi, Enrico Natalizio, Claudio Pascariello, Nicola Roberto Zema
titre
A Packet Loss Tolerant Rendezvous Algorithm for Wireless Networked Robot Systems
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, Advances in Control and Optimization Over Wireless Sensor and Actuator Networks, 19 (4), pp.1413-1423. ⟨10.1002/asjc.1470⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672152/file/HAL.pdf BibTex
auteur
Óscar Alvear, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Carlos T. Calafate
titre
Using UAV-Based Systems to Monitor Air Pollution in Areas with Poor Accessibility
article
Journal of Advanced Transportation, Hindawi Publishing Corporation, 2017, 2017, pp.8204353. ⟨10.1155/2017/8204353⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672154/file/PdUC_Journal.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Evsen Yanmaz
titre
An Unmanned Aerial Vehicle Network for Sport Event Filming with Communication Constraints
article
First International Balkan Conference on Communications and Networking (Balkancom 2017), May 2017, Tirana, Albania
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01731379/file/An%20Unmanned%20Aerial%20Vehicle%20Network%20for%20Sport%20Eient%20Filming%20with%20Communication%20Constraints.pdf BibTex
auteur
Sabato Manfredi, Claudio Pascariello, Nicola Roberto Zema, Isabelle Fantoni, Michal Król
titre
A cooperative packet-loss-tolerant algorithm for Wireless Networked Robots rendezvous
article
IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC 2017), Jan 2017, Silicon Valley, United States. pp.1058-1062, ⟨10.1109/ICCNC.2017.7876281⟩
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auteur
Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero, Enrico Natalizio, Nicola Roberto Zema
titre
A biobjective formulation for filming sport events problem using drones
article
9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), IEEE, Sep 2017, Bucharest, Romania. pp.639-644, ⟨10.1109/IDAACS.2017.8095170⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672186/file/IDAACS_Example_3.pdf BibTex
auteur
Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Evsen Yanmaz
titre
Enregistrement d' événements sportifs par un réseau de drones avec des contraintes de communication
article
19èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications (ALGOTEL 2017), May 2017, Quiberon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01516519/file/algoTelNONLabex.pdf BibTex
auteur
Oscar Alvear, Carlos Calafate, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Enrique Hernández-Orallo, Carlos Cano, Pietro Manzoni
titre
PdUC-D: A Discretized UAV Guidance System for Air Pollution Monitoring Tasks
article
GOODTECHS 2017: Smart Objects and Technologies for Social Good, Nov 2017, Pisa, Italy. pp.385-394
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auteur
Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
titre
CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems
article
14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.287-292, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983121⟩
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BibTex
auteur
Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
titre
CUSCUS: CommUnicationS-control distributed simulator
article
14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.601-602, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983185⟩
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auteur
Oscar Alvear, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Carlos Calafate
titre
A chemotactic pollution-homing UAV guidance system
article
13th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC 2017), IEEE, Jun 2017, Valencia, Spain. pp.2115-2120, ⟨10.1109/IWCMC.2017.7986610⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672164/file/A_chemotatic_pollution_homing_UAV_guidance_system.pdf BibTex

2016

Journal articles

auteur
Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Michael Poss, Giuseppe Ruggeri, Antonella Molinaro
titre
MeDrone: On the use of a medical drone to heal a sensor network infected by a malicious epidemic
article
Ad Hoc Networks, Elsevier, 2016, 50, pp.115-127. ⟨10.1016/j.adhoc.2016.06.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396858/file/milestone-9g.pdf BibTex

2015

Journal articles

auteur
Orazio Briante, Valeria Loscrì, Pasquale Pace, Giuseppe Ruggeri, Roberto Zema Nicola
titre
COMVIVOR: An Evolutionary Communication Framework Based on Survivors’ Devices Reuse
article
Wireless Personal Communications, Springer Verlag, 2015, pp.1-22. ⟨10.1007/s11277-015-2888-y⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01180528/file/COMVIVOR.pdf BibTex

2014

Journal articles

auteur
Gianluca Aloi, Luca Bedogni, Marco Di Felice, Valeria Loscrì, Antonella Molinaro, Enrico Natalizio, Pasquale Pace, Giuseppe Ruggeri, Angelo Trotta, Roberto Zema Nicola
titre
STEM-Net: an evolutionary network architecture for smart and sustainable cities
article
Transactions on emerging telecommunications technologies, Wiley-Blackwell, 2014, 25 (1), pp.21-40. ⟨10.1002/ett.2785⟩
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BibTex

Conference papers

auteur
Nicola Roberto Zema, Nathalie Mitton, Giuseppe Ruggeri
titre
Using location services to autonomously drive flying mobile sinks in Wireless Sensor Networks
article
International Conference on Ad Hoc Networks (AdHocNets), Aug 2014, Rhodes, Greece
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https://hal.inria.fr/hal-01058259/file/ground-5.pdf BibTex
auteur
Nicola Roberto Zema, Nathalie Mitton, Giuseppe Ruggeri
titre
A GPS-less on-demand mobile sink-assisted data collection in wireless sensor networks
article
Short Paper at Wireless Days (WD), IFIP / IEEE, Nov 2014, Rio de Janeiro, Brazil
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https://hal.inria.fr/hal-01074486/file/edas.final-1570007751.pdf BibTex
auteur
Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Michael Poss, Giuseppe Ruggeri, Antonella Molinaro
titre
Healing Wireless Sensor Networks from Malicious Epidemic Diffusion
article
DCOSS: Distributed Computing in Sensor Systems, May 2014, Marina del Rey, California, United States. pp.171-178, ⟨10.1109/DCOSS.2014.15⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01121277/file/DCOSS2014.pdf BibTex