2023
Conference papers
- auteur
- Abdulhakeem Abdulazeez, Roberto Zema Nicola, Tara Ali Yahiya, Steven Martin
- titre
- Learning-Based Formation Control of UAV-Fleet
- article
- 19th International Conference on Network and Service Management - CNSM 2023, Oct 2023, Niagara Falls, United States
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-
2022
Journal articles
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero
- titre
- 3D Trajectory Optimization for Multimission UAVs in Smart City Scenarios
- article
- IEEE Transactions on Mobile Computing, 2022, 23 (1), pp.1-11. ⟨10.1109/TMC.2022.3215705⟩
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-
2021
Book sections
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Tara Ali-Yahiya
- titre
- Mapping Wireless Networked Robotics into Tactile Internet
- article
- Tara Ali-Yahiya. The Tactile Internet, Wiley-ISTE, 2021, 9781789450200. ⟨10.1002/9781119881087.ch8⟩
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-
2020
Journal articles
- auteur
- Sabato Manfredi, Enrico Natalizio, Claudio Pascariello, Nicola Roberto Zema
- titre
- Stability and Convergence of a Message-Loss-Tolerant Rendezvous Algorithm for Wireless Networked Robot Systems
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020, 7 (3), pp.1103-1114. ⟨10.1109/TCNS.2019.2963470⟩
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-
2019
Journal articles
- auteur
- Enrico Natalizio, Nicola Roberto Zema, Evsen Yanmaz, Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero
- titre
- Take the Field from your Smartphone: Leveraging UAVs for Event Filming
- article
- IEEE Transactions on Mobile Computing, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TMC.2019.2917176⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Dominique Quadri, Steven Martin, Omar Shrit
- titre
- Formation control of a mono-operated UAV fleet through ad-hoc communications: a Q-learning approach
- article
- 2019 16th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Jun 2019, Boston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SAHCN.2019.8824932⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Mirwaisse Djanbaz, Dominique Quadri, Steven Martin, Enrico Natalizio, Omar Shrit
- titre
- Contrôle de formation d'un réseau de drones à base d'apprentissage par renforcement
- article
- Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Narbonne, France
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-
- auteur
- Enrico Natalizio, Nicola Roberto Zema, Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero
- titre
- Download and Fly: An Online Solution for the UAV 3D Trajectory Planning Problem in Smart Cities
- article
- DIVANet '19: Proceedings of the 9th ACM Symposium on Design and Analysis of Intelligent Vehicular Networks and Applications., ACM, Nov 2019, Miami Beach, United States. pp.49-56, ⟨10.1145/3345838.3356012⟩
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-
2018
Journal articles
- auteur
- Oscar Alvear, Carlos Calafate, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Enrique Hernández-Orallo, Carlos Cano, Pietro Manzoni
- titre
- A Discretized Approach to Air Pollution Monitoring Using UAV-based Sensing
- article
- Mobile Networks and Applications, 2018, 23 (6), pp.1693-1702. ⟨10.1007/s11036-018-1065-4⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
- titre
- The CUSCUS simulator for distributed networked control systems: Architecture and use-cases
- article
- Ad Hoc Networks, 2018, 68, pp.33-47. ⟨10.1016/j.adhoc.2017.09.004⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero, Nicola Roberto Zema
- titre
- A mathematical formulation to optimize UAV trajectories for WSN data collection
- article
- BALKANCOM 2018, Jun 2018, Podgorica, Montenegro
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-
2017
Journal articles
- auteur
- Sabato Manfredi, Enrico Natalizio, Claudio Pascariello, Nicola Roberto Zema
- titre
- A Packet Loss Tolerant Rendezvous Algorithm for Wireless Networked Robot Systems
- article
- Asian Journal of Control, 2017, Advances in Control and Optimization Over Wireless Sensor and Actuator Networks, 19 (4), pp.1413-1423. ⟨10.1002/asjc.1470⟩
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-
- auteur
- Óscar Alvear, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Carlos T. Calafate
- titre
- Using UAV-Based Systems to Monitor Air Pollution in Areas with Poor Accessibility
- article
- Journal of Advanced Transportation, 2017, 2017, pp.8204353. ⟨10.1155/2017/8204353⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
- titre
- CUSCUS: CommUnicationS-control distributed simulator
- article
- 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.601-602, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983185⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Evsen Yanmaz
- titre
- Enregistrement d' événements sportifs par un réseau de drones avec des contraintes de communication
- article
- 19èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications (ALGOTEL 2017), May 2017, Quiberon, France
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-
- auteur
- Luigi Di Puglia Pugliese, Francesca Guerriero, Enrico Natalizio, Nicola Roberto Zema
- titre
- A biobjective formulation for filming sport events problem using drones
- article
- 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), IEEE, Sep 2017, Bucharest, Romania. pp.639-644, ⟨10.1109/IDAACS.2017.8095170⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
- titre
- CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems
- article
- 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.287-292, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983121⟩
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-
- auteur
- Oscar Alvear Alvear, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Carlos T Calafate
- titre
- A chemotactic pollution-homing UAV guidance system
- article
- 13th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC 2017), IEEE, Jun 2017, Valencia, Spain. pp.2115-2120, ⟨10.1109/IWCMC.2017.7986610⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Evsen Yanmaz
- titre
- An Unmanned Aerial Vehicle Network for Sport Event Filming with Communication Constraints
- article
- First International Balkan Conference on Communications and Networking (Balkancom 2017), May 2017, Tirana, Albania
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-
- auteur
- Oscar Alvear, Carlos Calafate, Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Enrique Hernández-Orallo, Carlos Cano, Pietro Manzoni
- titre
- PdUC-D: A Discretized UAV Guidance System for Air Pollution Monitoring Tasks
- article
- GOODTECHS 2017: Smart Objects and Technologies for Social Good, Nov 2017, Pisa, Italy. pp.385-394, ⟨10.1007/978-3-319-76111-4_38⟩
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-
- auteur
- Sabato Manfredi, Claudio Pascariello, Nicola Roberto Zema, Isabelle Fantoni, Michal Król
- titre
- A cooperative packet-loss-tolerant algorithm for Wireless Networked Robots rendezvous
- article
- IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC 2017), Jan 2017, Silicon Valley, United States. pp.1058-1062, ⟨10.1109/ICCNC.2017.7876281⟩
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-
2016
Journal articles
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Michael Poss, Giuseppe Ruggeri, Antonella Molinaro
- titre
- MeDrone: On the use of a medical drone to heal a sensor network infected by a malicious epidemic
- article
- Ad Hoc Networks, 2016, 50, pp.115-127. ⟨10.1016/j.adhoc.2016.06.008⟩
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2015
Journal articles
- auteur
- Orazio Briante, Valeria Loscrì, Pasquale Pace, Giuseppe Ruggeri, Roberto Zema Nicola
- titre
- COMVIVOR: An Evolutionary Communication Framework Based on Survivors’ Devices Reuse
- article
- Wireless Personal Communications, 2015, pp.1-22. ⟨10.1007/s11277-015-2888-y⟩
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2014
Journal articles
- auteur
- Gianluca Aloi, Luca Bedogni, Marco Di Felice, Valeria Loscrì, Antonella Molinaro, Enrico Natalizio, Pasquale Pace, Giuseppe Ruggeri, Angelo Trotta, Roberto Zema Nicola
- titre
- STEM-Net: an evolutionary network architecture for smart and sustainable cities
- article
- Transactions on emerging telecommunications technologies, 2014, 25 (1), pp.21-40. ⟨10.1002/ett.2785⟩
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Conference papers
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Nathalie Mitton, Giuseppe Ruggeri
- titre
- Using location services to autonomously drive flying mobile sinks in Wireless Sensor Networks
- article
- International Conference on Ad Hoc Networks (AdHocNets), Aug 2014, Rhodes, Greece
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- auteur
- Nicola Roberto Zema, Enrico Natalizio, Michael Poss, Giuseppe Ruggeri, Antonella Molinaro
- titre
- Healing Wireless Sensor Networks from Malicious Epidemic Diffusion
- article
- DCOSS: Distributed Computing in Sensor Systems, May 2014, Marina del Rey, California, United States. pp.171-178, ⟨10.1109/DCOSS.2014.15⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Nathalie Mitton, Giuseppe Ruggeri
- titre
- A GPS-less on-demand mobile sink-assisted data collection in wireless sensor networks
- article
- Short Paper at Wireless Days (WD), IFIP / IEEE, Nov 2014, Rio de Janeiro, Brazil
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