2021
Conference papers
- auteur
- Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
- titre
- Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
- article
- ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic
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-
2019
Conference papers
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Dominique Quadri, Steven Martin, Omar Shrit
- titre
- Formation control of a mono-operated UAV fleet through ad-hoc communications: a Q-learning approach
- article
- 2019 16th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Jun 2019, Boston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SAHCN.2019.8824932⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Mirwaisse Djanbaz, Dominique Quadri, Steven Martin, Enrico Natalizio, Omar Shrit
- titre
- Contrôle de formation d'un réseau de drones à base d'apprentissage par renforcement
- article
- Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Narbonne, France
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2017
Conference papers
- auteur
- Omar Shrit, Steven Martin, Khaldoun Al Agha, Guy Pujolle
- titre
- A new approach to realize drone swarm using ad-hoc network
- article
- 2017 16th Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop (Med-Hoc-Net), Jun 2017, Budva, Montenegro. ⟨10.1109/MedHocNet.2017.8001645⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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