2024
Article dans une revue
- titre
- Optimal active sensing control for two-frame systems
- auteur
- Jonas Benhamou, Silvère Bonnabel, Camille Chapdelaine
- article
- 2023 IEEE 62nd Conference on Decision and Control (CDC), In press, pp.5967-5974. ⟨10.1109/CDC49753.2023.10383744⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Proceedings/Recueil des communications
- titre
- AR authoring: How to reduce errors from the start?
- auteur
- Camille Truong-Allié, Martin Herbeth, Alexis Paljic
- article
- 19th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Volume 1: GRAPP, HUCAPP and IVAPP, pp.408-418, 2024, 978-989-758-679-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Variational Dynamic Programming for Stochastic Optimal Control
- auteur
- Marc Lambert, Silvère Bonnabel, Francis Bach
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mesoscale Traffic Forecasting for Real-Time Bottleneck and Shockwave Prediction
- auteur
- Raphael Chekroun, Han Wang, Jonathan Lee, Marin Toromanoff, Sascha Hornauer, Fabien Moutarde, Maria Laura Delle Monache
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Article dans une revue
- titre
- Speeding-Up Backpropagation of Gradients Through the Kalman Filter via Closed-Form Expressions
- auteur
- Colin Parellier, Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (12), pp.8171-8177. ⟨10.1109/TAC.2023.3297879⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- GRI: General Reinforced Imitation and Its Application to Vision-Based Autonomous Driving
- auteur
- Raphael Chekroun, Marin Toromanoff, Hornauer Sascha, Fabien Moutarde
- article
- Robotics, 2023, 12 (5), pp.127. ⟨10.3390/robotics12050127⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic Proximity Update of GNSS/INS/VINS for Seamless Vehicular Navigation Using Smartphone Sensors
- auteur
- Kai-Wei Chiang, Chi-Hsin Huang, Hsiu-Wen Chang, Cheng-Xian Lin, Meng-Lun Tsai, Jhih-Cing Zeng, Mei-Chin Hung
- article
- IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10 (17), pp.15736-15748. ⟨10.1109/JIOT.2023.3265267⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Variational Gaussian approximation of the Kushner optimal filter
- auteur
- Marc Lambert, Silvère Bonnabel, Francis Bach
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2023, ⟨10.1007/978-3-031-38271-0_39⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Roadmap for Craft Understanding, Education, Training, and Preservation
- auteur
- Xenophon Zabulis, Nikolaos Partarakis, Ioanna Demeridou, Paraskevi Doulgeraki, Emmanouil Zidianakis, Antonis Argyros, Maria Theodoridou, Yannis Marketakis, Carlo Meghini, Valentina Bartalesi, Nicolò Pratelli, Christian Holz, Paul Streli, Manuel Meier, Matias Katajavaara Seidler, Laura Werup, Peiman Fallahian Sichani, Sotiris Manitsaris, Gavriela Senteri, Arnaud Dubois, Chistodoulos Ringas, Aikaterini Ziova, Eleana Tasiopoulou, Danai Kaplanidi, David Arnaud, Patricia Hee, Gregorio Canavate, Marie-Adelaide Benvenuti, Jelena Krivokapic
- article
- Heritage, 2023, 6 (7), pp.5305-5328. ⟨10.3390/heritage6070280⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The Geometry of Navigation Problems
- auteur
- Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (2), pp.689-704. ⟨10.1109/TAC.2022.3144328⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time traffic impedance and priority based cooperative path planning mechanism for SOC-ITS: Efficiency and equilibrium
- auteur
- Yuxi Liu, Kailong Zhang, Boyuan Hou, Qiang Li, Jingkai Feng, Thi-Mai-Trang Nguyen, Arnaud de La Fortelle
- article
- Simulation Modelling Practice and Theory, 2023, 122, pp.102683. ⟨10.1016/j.simpat.2022.102683⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The limited-memory recursive variational Gaussian approximation (L-RVGA)
- auteur
- Marc Lambert, Silvère Bonnabel, Francis Bach
- article
- Statistics and Computing, 2023, 33 (70), ⟨10.1007/s11222-023-10239-x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Capture Benchmark of Real Industrial Tasks and Traditional Crafts for Human Movement Analysis
- auteur
- Brenda Elizabeth Olivas-Padilla, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris
- article
- IEEE Access, 2023, 11, pp.40075-40092. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3269581⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L'intelligence artificielle appliquée au patrimoine des techniques manuelles : un dialogue entre anthropologie et ingénierie
- auteur
- Arnaud Dubois, Sotiris Manitsaris
- article
- Cahiers d'histoire du Cnam, 2023, 16 (1), pp.91-104
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Invariant Kalman Filtering with Noise-Free Pseudo-Measurements
- auteur
- Sven Goffin, Silvère Bonnabel, Olivier Brüls, Pierre Sacré
- article
- 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore. pp.8665-8671, ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383262⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A computationally efficient global indicator to detect spurious measurement drifts in Kalman filtering
- auteur
- Colin Parellier, Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- 2023 IEEE 62nd Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore (SG), Singapore. pp.8641-8646, ⟨10.1109/CDC49753.2023.10384039⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Invariant Kalman Filtering with Noise-Free Pseudo-Measurements
- auteur
- Sven Goffin, Silvère Bonnabel, Olivier Brüls, Pierre Sacré
- article
- 2023 IEEE 62nd Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore (SG), Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embodied edutainment experience in a museum: discovering glassblowing gestures "Savoir-verre": an interactive installation for informal learning deployed at "Musée des Arts et Métiers
- auteur
- Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris, Dimitrios Makrygiannis
- article
- International Conference in Multimodal Interaction, Oct 2023, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving
- auteur
- Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
- auteur
- Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine Petriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improving Human-Robot Collaboration in TV Assembly through Computational Ergonomics: Effective Task Delegation and Robot Adaptation
- auteur
- Brenda Elizabeth Olivas Padilla, Dimitris Papanagiotou, Gavriela Senteri, Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova
- article
- The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, IEEE, Oct 2023, Oahu, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Holistic Parking Slot Detection with Polygon-Shaped Representations
- auteur
- Lihao Wang, Antonyo Musabini, Christel Leonet, Rachid Benmokhtar, Amaury Breheret, Chaima Yedes, Fabian Bürger, Thomas Boulay, Xavier Perrotton
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2023, Detroit, United States. ⟨10.1109/iros55552.2023.10342486⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- MagHT: A Magnetic Hough Transform for Fast Indoor Place Recognition
- auteur
- Iad Abdul Raouf, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Cyril Joly, Alexis Paljic
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.3343-3350, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342269⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound
- auteur
- Amandine Brunetto, Hornauer Sascha, Stella Yu, Fabien Moutarde
- article
- The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization
- auteur
- Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interactive Sensorimotor Guidance for Learning Motor Skills of a Glass Blower
- auteur
- Alina Glushkova, Dimitris Makrygiannis, Sotiris Manitsaris
- article
- International Conference on Human Computer Interaction, Jul 2023, Copenhagen, France. pp.29-43, ⟨10.1007/978-3-031-34732-0_3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- TSGN: Temporal Scene Graph Neural Networks with Projected Vectorized Representation for Multi-Agent Motion Prediction
- auteur
- Yunong Wu, Thomas Gilles, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2023, Anchorage, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186764⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reward Relabelling for combined Reinforcement and Imitation Learning on sparse-reward tasks
- auteur
- Jesus Bujalance, Fabien Moutarde
- article
- 22nd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2023), May 2023, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
- auteur
- Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A study of the influence of AR on the perception, comprehension and projection levels of situation awareness
- auteur
- Camille Truong-Allié, Martin Herbeth, Alexis Paljic
- article
- 2023 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2023, Shanghai, China. pp.541-551, ⟨10.1109/VR55154.2023.00069⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization
- auteur
- Arthur Moreau, Thomas Gilles, Nathan Piasco, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023 ), Jan 2023, Waikoloa Village, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autoencoder-Based Background Reconstruction and Foreground Segmentation With Background Noise Estimation
- auteur
- Bruno Sauvalle, Arnaud de La Fortelle
- article
- Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023, Jan 2023, Waikoloa, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised Multi-Object Segmentation Using Attention and Soft-Argmax
- auteur
- Bruno Sauvalle, Arnaud de La Fortelle
- article
- Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2023, Jan 2023, Waikoloa, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- Urban logistics as a Complex Adaptive System: Understanding the emergence of dynamics
- auteur
- Nassim Hemdane, Arthur Gaudron, Luis Gustavo Nardin, Flavien Balbo
- article
- IMT Seminar « Data Analytics & Artificial Intelligence », Nov 2023, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Proceedings/Recueil des communications
- titre
- Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
- auteur
- A. Augusto de Sousa, Kurt Debattista, Alexis Paljic, Mounia Ziat, Christophe Hurter, Helen Purchase, Giovanni Maria Farinella, Petia Radeva, Kadi Bouatouch
- article
- Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 1815, Springer Nature Switzerland, 2023, Communications in Computer and Information Science, ⟨10.1007/978-3-031-45725-8⟩
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- MCTS-Built-Around Predictions for Planning Explicitly
- auteur
- R Chekroun, T Gilles, M Toromanoff, Fabien Moutarde
- article
- Workshop Valeo AI Days. 2023
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Généralisation de domaine pour la segmentation sémantique de données LiDAR pour le véhicule autonome
- auteur
- Jules Sanchez
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPSLM055⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learned and Hybrid Strategies for Control and Planning of Highly Automated Vehicles
- auteur
- Agapius Bou Ghosn
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPSLM029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning-based algorithms for real-time visual localization of vehicles
- auteur
- Arthur Moreau
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPSLM008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation en intérieur par SLAM magnéto-visuel-inertiel
- auteur
- Jade Coulin
- article
- Algorithme et structure de données [cs.DS]. Université Paris sciences et lettres, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPSLM012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep state-space modeling for explainable representation, analysis, and forecasting of professional human body dynamics in dexterity understanding and computational ergonomics
- auteur
- Brenda Olivas Padilla
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPSLM025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Self-supervised learning of object-centric representations with multi-object detection and segmentation
- auteur
- Bruno Sauvalle
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPSLM006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly
- auteur
- Raphael Chekroun, Thomas Gilles, Marin Toromanoff, Hornauer Sascha, Fabien Moutarde
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
- auteur
- Paul Chauchat, Silvère Bonnabel, Axel Barrau
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MagHT: a Magnetic Hough Transform for Fast Indoor Place Recognition
- auteur
- Iad Abdul Raouf, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Cyril Joly, Alexis Paljic
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Article dans une revue
- titre
- Instance segmentation of soft‐story buildings from street‐view images with semiautomatic annotation
- auteur
- Chaofeng Wang, Sascha Hornauer, Stella Yu, Frank Mckenna, Kincho Law
- article
- Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 2022, ⟨10.1002/eqe.3805⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation
- auteur
- Jean Pierre Richa, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Nicolas Dalmasso
- article
- Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Classification of Aircrafts Manoeuvers
- auteur
- Sami Jouaber, Silvère Bonnabel, Santiago Velasco-Forero, Marion Pilté, Jesús Angulo
- article
- Journal of Signal Processing Systems, 2022, ⟨10.1007/s11265-022-01823-x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Data analytics in pharmaceutical supply chains: state of the art, opportunities, and challenges
- auteur
- Angie Nguyen, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Simon Tamayo, Béranger Lekens
- article
- International Journal of Production Research, 2022, 60 (22), pp.6888-6907. ⟨10.1080/00207543.2021.1950937⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Safety Monitoring of Neural Networks Using Unsupervised Feature Learning and Novelty Estimation
- auteur
- Arian Ranjbar, Sascha Hornauer, Jonas Fredriksson, Stella X Yu, Ching-Yao Chan
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.711-721. ⟨10.1109/TIV.2022.3152084⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Representation Protocol for Traditional Crafts
- auteur
- Xenophon Zabulis, Nikolaos Partarakis, Carlo Meghini, Arnaud Dubois, Sotiris Manitsaris, Hansgeorg Hauser, Nadia Magnenat Thalmann, Chris Ringas, Lucia Panesse, Nedjma Cadi, Evangelia Baka, Cynthia Beisswenger, Dimitrios Makrygiannis, Alina Glushkova, Brenda Elizabeth Olivas Padilla, Danae Kaplanidi, Eleana Tasiopoulou, Catherine Cuenca, Anne-Laure Carre, Vito Nitti, Ilia Adami, Emmanouil Zidianakis, Paraskevi Doulgeraki, Effie Karouzaki, Valentina Bartalesi, Daniele Metilli
- article
- Heritage, 2022, 5 (2), pp.716-741. ⟨10.3390/heritage5020040⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration With Rotating Earth
- auteur
- Martin Brossard, Axel Barrau, Paul Chauchat, Silvere Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (2), pp.998-1015. ⟨10.1109/TRO.2021.3100156⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment
- auteur
- Jade Coulin, Richard Guillemard, Vincent Gay-Bellile, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.952-959. ⟨10.1109/LRA.2021.3136241⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multimodal Narratives for the Presentation of Silk Heritage in the Museum
- auteur
- Hansgeorg Hauser, Cynthia Beisswenger, Nikolaos Partarakis, Xenophon Zabulis, Ilia Adami, Emmanouil Zidianakis, Andreas Patakos, Nikolaos Patsiouras, Effie Karuzaki, Michalis Foukarakis, Aggeliki Tsoli, Ammar Qammaz, Antonis Argyros, Nedjma Cadi, Evangelia Baka, Nadia Magnenat Thalmann, Brenda Olivias, Dimitrios Makrygiannis, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris, Vito Nitti, Lucia Panesse
- article
- Heritage, 2022, 5 (1), pp.461-488. ⟨10.3390/heritage5010027⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mixed-Reality Demonstration and Training of Glassblowing
- auteur
- Anne Laure Carre, Arnaud Dubois, Nikolaos Partarakis, Xenophon Zabulis, Nikolaos Patsiouras, Elina Mantinaki, Emmanouil Zidianakis, Nedjma Cadi, Evangelia Baka, Nadia Magnenat Thalmann, Dimitrios Makrygiannis, Alina Glushkova, Sotirios Manitsaris
- article
- Heritage, 2022, 5 (1), pp.103-128. ⟨10.3390/heritage5010006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Traditional Craft Training and Demonstration in Museums
- auteur
- Christodoulos Ringas, Eleana Tasiopoulou, Danae Kaplanidi, Nikolaos Partarakis, Xenophon Zabulis, Emmanouil Zidianakis, Andreas Patakos, Nikolaos Patsiouras, Effie Karuzaki, Michalis Foukarakis, Ilia Adami, Nedjma Cadi, Evangelia Baka, Nadia Magnenat Thalmann, Dimitrios Makrygiannis, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris, Vito Nitti, Lucia Panesse
- article
- Heritage, 2022, 5 (1), pp.431-459. ⟨10.3390/heritage5010025⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Self-Supervised Feature Learning and Phenotyping for Assessing Age-Related Macular Degeneration Using Retinal Fundus Images
- auteur
- Baladitya Yellapragada, Sascha Hornauer, Kiersten Snyder, Stella Yu, Glenn Yiu
- article
- Ophthalmology Retina, 2022, 6 (2), pp.116-129. ⟨10.1016/j.oret.2021.06.010⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast and Accurate Background Reconstruction Using Background Bootstrapping
- auteur
- Bruno Sauvalle, Arnaud de La Fortelle
- article
- Journal of Imaging, 2022, 8 (1), pp.9. ⟨10.3390/jimaging8010009⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Pre-trained Image Encoder for Data-Efficient Reinforcement Learning and Sim-to-Real transfer on Robotic-Manipulation tasks
- auteur
- Jesus Bujalance, Tao Yu, Fabien Moutarde
- article
- Workshop on Pre-training Roboto Learning of the 2022 conference on Robot Learning (CoRL'2022), Dec 2022, Auckland (virtual), New Zealand
- Accès au bibtex
-
- titre
- Variational inference via Wasserstein gradient flows
- auteur
- Marc Lambert, Sinho Chewi, Francis S Bach, Silvère Bonnabel, Philippe Rigollet
- article
- NeurIPS 2022 - Thirty-sixth Conference on Neural Information Processing Systems, Nov 2022, Nouvelle Orléans (Louisiane), United States. ⟨10.48550/arXiv.2205.15902⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Self-improving SLAM in dynamic environments: learning when to mask
- auteur
- Adrian Bojko, Romain Dupont, Mohamed Tamaazousti, Hervé Le Borgne
- article
- BMVC 2022 - The 33rd British Machine Vision Conference, Nov 2022, Londres, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- XR et spectacle vivant : un retour d'expérience sur 13 projets, de la scénographie à l'accessibilité
- auteur
- Alexis Paljic, Olivier Stab, Jonathan Tanant
- article
- JIT 2022 - Journées d'Informatique Théâtrale 2022, Inria Grenoble Rhône Alpes; ENSATT Lyon; Laboratoire Passages XX-XXI de l’Université Lyon 2, Oct 2022, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Magnetometer Calibration in Indoor Environments for Magnetic field-based SLAM
- auteur
- Jade Coulin, Richard Guillemard, Vincent Gay-Bellile, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2022 IEEE 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2022, Beijing, China. pp.1-8, ⟨10.1109/IPIN54987.2022.9917514⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Online Magnetometer Calibration in Indoor Environments for Magnetic field-based SLAM
- auteur
- Jade Coulin, Richard Guillemard, Vincent Gay-Bellile, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2022 IEEE 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2022, Beijing, China. pp.1-8, ⟨10.1109/IPIN54987.2022.9917514⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Asymmetrical Bi-RNN for Pedestrian Trajectory Encoding
- auteur
- Raphaël Rozenberg, Fabien Moutarde, Joseph Gesnouin
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jul 2022, Vannes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assessing Cross-dataset Generalization of Pedestrian Crossing Predictors
- auteur
- Joseph Gesnouin, Steve Pechberti, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2022, Aachen, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Uncertainty estimation for Cross-dataset performance in Trajectory prediction
- auteur
- Thomas Gilles, Stefano Sabatini, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- ICRA 2022 Fresh Perspectives on the Future of Autonomous Driving Workshop, May 2022, Philadeplhie, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
- auteur
- Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, François Goulette
- article
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2022, Philadelphie, United States. pp.5580-5586, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811849⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spatial-UNet: Deep Learning-Based Lane Detection Using Fisheye Cameras for Autonomous Driving
- auteur
- Salma Moujtahid, Rachid Benmokhtar, Amaury Breheret, Saif-Eddine Boukhdhir
- article
- International Conference on Image Analysis and Processing, May 2022, Lecce, Italy. pp.576-586, ⟨10.1007/978-3-031-06430-2_48⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation
- auteur
- Thomas Gilles, Stefano Sabatini, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2022, Philadelphie, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling
- auteur
- Thomas Gilles, Stefano Sabatini, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtuel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CoordiNet: uncertainty-aware pose regressor for reliable vehicle localization
- auteur
- Arthur Moreau, Nathan Piasco, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Arnaud de La Fortelle
- article
- Winter Conference on Applications of Computer Vision 2022, Jan 2022, Waikoloa Village, United States
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
- auteur
- Kadi Bouatouch, A. Augusto de Sousa, Manuela Chessa, Alexis Paljic, Andreas Kerren, Christophe Hurter, Giovanni Maria Farinella, Petia Radeva, Jose Braz
- article
- Springer International Publishing, 1474, 2022, Communications in Computer and Information Science, ⟨10.1007/978-3-030-94893-1⟩
- Accès au bibtex
-
Proceedings/Recueil des communications
- titre
- Invariant Smoothing with low process noise
- auteur
- Paul Chauchat, Silvere Bonnabel, Axel Barrau
- article
- IEEE, pp.4758-4763, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993071⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Urban Scene Modeling From 3D Point Clouds and Massive LiDAR Simulation for Autonomous Vehicles
- auteur
- Jean Pierre Richa
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPSLM080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of pedestrian movements and gestures using an on-board camera to predict their intentions
- auteur
- Joseph Gesnouin
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPSLM023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Utilisation de méthodes d'apprentissage automatique pour des tâches de pistage radar et de classification d'aéronefs
- auteur
- Sami Jouaber
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPSLM097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparaison de motifs sur des nuages de points 3D et application sur des monnaies et objets celtiques
- auteur
- Sofiane Horache
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPSLM019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Computational ergonomics for task delegation in Human-Robot Collaboration: spatiotemporal adaptation of the robot to the human through contactless gesture recognition
- auteur
- Brenda Olivas-Padilla, Dimitris Papanagiotou, Gavriela Senteri, Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova
- article
- 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Article dans une revue
- titre
- Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering
- auteur
- S Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, K Gruel, T Lejars, O Masson
- article
- Computer Graphics Forum (Proceedings of Eurographics), 2021, Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, ⟨10.2312/gch.20211410⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- User Behavior Adaptive AR Guidance for Wayfinding and Tasks Completion
- auteur
- Alexis Paljic, Camille Truong-Allié, Alexis Roux, Martin Herbeth
- article
- Multimodal Technologies and Interaction, 2021, 5 (11), pp.65. ⟨10.3390/mti5110065⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, David Duque, Jean Pierre Richa, Santiago Velasco-Forero, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette
- article
- Remote Sensing, 2021, 13 (22), pp.4713. ⟨10.3390/rs13224713⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The α-minimum convex polygon as a relevant tool for isotopic niche statistics
- auteur
- Pauline Fey, Yves Letourneur, Silvere Bonnabel
- article
- Ecological Indicators, 2021, 130, ⟨10.1016/j.ecolind.2021.108048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of View-Dependent Image-Based Effects on Perception of Visual Realism and Presence in Virtual Reality Environments Created Using Multi-Camera Systems
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic, Jonathan Tanant
- article
- Applied Sciences, 2021, 11 (13), pp.6173. ⟨10.3390/app11136173⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Factor Graph-Based Smoothing Without Matrix Inversion for Highly Precise Localization
- auteur
- Paul Chauchat, Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29 (3), pp.1219 - 1232. ⟨10.1109/TCST.2020.3001387⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyzing the Kinematic & Kinetic Contributions of the Human Upper Body's Joints for Ergonomics Assessment
- auteur
- Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris
- article
- Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2021, 11, pp.6093-6105. ⟨10.1007/s12652-020-01926-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The recursive variational Gaussian approximation (R-VGA)
- auteur
- Marc Lambert, Silvere Bonnabel, Francis Bach
- article
- Statistics and Computing, In press, ⟨10.1007/s11222-021-10068-w⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stochastic-Biomechanic Modeling and Recognition of Human Movement Primitives, in Industry, Using Wearables
- auteur
- Brenda Elizabeth Olivas Padilla, Sotiris Manitsaris, Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova
- article
- Sensors, 2021, 21 (7), pp.2497. ⟨10.3390/s21072497⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Egocentric Gesture Recognition Using 3D Convolutional Neural Networks for the Spatiotemporal Adaptation of Collaborative Robots
- auteur
- Dimitris Papanagiotou, Gavriela Senteri, Sotiris Manitsaris
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2021, 15, pp.703545. ⟨10.3389/fnbot.2021.703545⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised transfer learning
- auteur
- Sofiane Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, ⟨10.1109/3DV53792.2021.00142⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- TrouSPI-Net: Spatio-temporal attention on parallel atrous convolutions and U-GRUs for skeletal pedestrian crossing prediction
- auteur
- Joseph Gesnouin, Steve Pechberti, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, Dec 2021, Jodhpur (virtual event), India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LEARNING FROM DEMONSTRATIONS WITH SACR2: SOFT ACTOR-CRITIC WITH REWARD RELABELING
- auteur
- Jesus Bujalance, Raphael Chekroun, Fabien Moutarde
- article
- 'Deep Reinforcement Learning' workshop of the 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS'2021), Dec 2021, Virtual, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- GRIAD: General Reinforced Imitation for Autonomous Driving. Method ranked #1 and #4 in CARLA Challenge 2021
- auteur
- R Chekroun, M Toromanoff, F Moutarde
- article
- NeurIPS 2021 Workshop on Machine Learning for Autonomous Driving, Dec 2021, Virtual, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
- auteur
- Raphael Chekroun, Marin Toromanoff, Sascha Hornauer, Fabien Moutarde
- article
- NeurIPS 2021, Machine Learning for Autonomous Driving Workshop, Dec 2021, Virtual, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LENS: Localization enhanced by NeRF synthesis
- auteur
- Arthur Moreau, Nathan Piasco, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Arnaud de La Fortelle
- article
- 5th Annual Conference on Robot Learning, Nov 2021, London, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Asymmetrical Bi-RNNs, 3rd place solution at the ICCV Trajnet++ Challenge
- auteur
- Raphaël Rozenberg, Joseph Gesnouin, Fabien Moutarde
- article
- ICCV 2021 Multi-Agent Interaction and Relational Reasoning Workshop, Oct 2021, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation
- auteur
- Thomas Gilles, Stefano Sabatini, Dzmitry Tsishkou, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC'2021), Sep 2021, Indianapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- NNAKF: A NEURAL NETWORK ADAPTED KALMAN FILTER FOR TARGET TRACKING
- auteur
- Sami Jouaber, Silvere Bonnabel, Santiago Velasco-Forero, Marion Pilte
- article
- ICASSP 2021 - 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Jun 2021, Toronto, France. pp.4075-4079, ⟨10.1109/ICASSP39728.2021.9414681⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Asymmetrical Bi-RNNs (U-RNNs), 2nd place solution at the Trajnet++ Challenge for pedestrian trajectory forecasting
- auteur
- Raphaël Rozenberg, Joseph Gesnouin, Fabien Moutarde
- article
- Workshop on Long-term Human Motion Prediction, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- On power Jaccard losses for semantic segmentation
- auteur
- David Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, Andrés Serna, Etienne Decencière, Beatriz Marcotegui
- article
- VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
HDR
- titre
- Movement-based Human-Machine Collaboration: a Human-centred AI approach (accreditation to supervise research)
- auteur
- Sotiris Manitsaris
- article
- Automatic. Sorbonne Université, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- GRIAD: General Reinforced Imitation for Autonomous Driving
- auteur
- R Chekroun, M Toromanoff, F Moutarde
- article
- PAISS summer school, Jun 2021, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Effets sanitaires liés à une exposition aux technologies de réalité virtuelle et/ou augmentée
- auteur
- Jean-Marie Burkhardt, Francine Behar-Cohen, Ouriel Grynszpan, Evelyne Klinger, Régis Lobjois, Guillaume Moreau, Olivier Nannipieri, Alexis Paljic, Pascale Piolino, Hung Thai-Van, Serge Tisseron, Isabelle Viaud-Delmon, Myriam Davidovici, Dina Attia, Thomas Bayeux
- article
- [0] Saisine n° 2017-SA-0076, Anses. 2021, 293 p
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Apprentissage par renforcement du contrôle d’un véhicule autonome à partir de la vision
- auteur
- Marin Toromanoff
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UPSLM020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et contrôle d'un véhicule tout-terrain à deux trains directeurs
- auteur
- Laëtitia Li
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UPSLM032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- KITTI-CARLA: a KITTI-like dataset generated by CARLA Simulator
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- What s in My LiDAR Odometry Toolbox?
- auteur
- Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, Francois Goulette
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
2020
Article dans une revue
- titre
- Geomstats: A Python Package for Riemannian Geometry in Machine Learning
- auteur
- Nina Miolane, Nicolas Guigui, Alice Le Brigant, Johan Mathe, Benjamin Hou, Yann Thanwerdas, Stefan Heyder, Olivier Peltre, Niklas Koep, Hadi Zaatiti, Hatem Hajri, Yann Cabanes, Thomas Gerald, Paul Chauchat, Christian Shewmake, Daniel Brooks, Bernhard Kainz, Claire Donnat, Susan Holmes, Xavier Pennec
- article
- Journal of Machine Learning Research, 2020, 21 (223), pp.1-9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generative Model for Skeletal Human Movements Based on Conditional DC-GAN Applied to Pseudo-Images
- auteur
- Wang Xi, Guillaume Devineau, Fabien Moutarde, Jie Yang
- article
- Algorithms, 2020, 13 (12), pp.319. ⟨10.3390/a13120319⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street Scenes
- auteur
- Tao Ku, Remco C Veltkamp, Bas Boom, David Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, Beatriz Marcotegui, Sebastián Ortega, Agustín Trujillo, José Pablo Suárez, José Miguel Santana, Cristian Ramírez, Kiran Akadas, Shankar Gangisetty
- article
- Computers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Predicting Intentions of Pedestrians from 2D Skeletal Pose Sequences with a Representation-Focused Multi-Branch Deep Learning Network
- auteur
- Joseph Gesnouin, Steve Pechberti, Guillaume Bresson, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde
- article
- Algorithms, 2020, 13 (12), pp.331. ⟨10.3390/a13120331⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Industrial Control of Tower Cranes An Operator in the Loop Approach
- auteur
- Silvere Bonnabel, Xavier Claeys
- article
- IEEE Control Systems Magazine, 2020, 40 (5), pp.27 - 39
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generalized inverses of increasing functions and Lebesgue decomposition
- auteur
- Arnaud de La Fortelle
- article
- Markov Processes And Related Fields, 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Stability of a Class of Filters for Nonlinear Stochastic Systems
- auteur
- Toni Karvonen, Silvère Bonnabel, Eric Moulines, Simo Särkkä
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58, pp.2023 - 2049. ⟨10.1137/19m1285974⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces
- auteur
- Hassan Bouchiba, Simon Santoso, Jean-Emmanuel Deschaud, Luisa Rocha-Da-Silva, François Goulette, Thierry Coupez
- article
- Journal of Computational Physics, 2020, 7, ⟨10.1016/j.jcpx.2020.100069⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization
- auteur
- Mathieu Nowakowski, Cyril Joly, Sébastien Dalibard, Nicolas Garcia, Fabien Moutarde
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2020, pp.027836492091048. ⟨10.1177/0278364920910485⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- AI-IMU Dead-Reckoning
- auteur
- Martin Brossard, Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2020, ⟨10.1109/TIV.2020.2980758⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Lane-level localization system using surround-view cameras adaptive to different driving conditions
- auteur
- Tianyi Li, Yuhan Qian, Arnaud de La Fortelle, Ching-Yao Chan, Chunxiang Wang
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17 (2), pp.172988142092163. ⟨10.1177/1729881420921630⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le procès du ranking social — Conclusions pour M. Vigi
- auteur
- Françoise Barbier-Chassaing, Elise Berlinski, Alexandre Ganachaud, Arthur Gaudron, Lorraine Paquin
- article
- Dalloz IP/IT : droit de la propriété intellectuelle et du numérique, 2020
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Approach to 3D ICP Covariance Estimation
- auteur
- Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ⟨10.1109/LRA.2020.2965391⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extended Kalman Filtering with Nonlinear Equality Constraints: a Geometric Approach
- auteur
- Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2019.2929112⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude Estimation
- auteur
- Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, In press
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Movement Representation on Multivariate Time Series for Recognition of Professional Gestures and Forecasting Their Trajectories
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Gavriela Senteri, Dimitrios Makrygiannis, Alina Glushkova
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7, pp.80. ⟨10.3389/frobt.2020.00080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact Controllability of nonlinear Heat equations in spaces of analytic functions
- auteur
- Camille Laurent, Lionel Rosier
- article
- Annales de l'Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire, 2020, ⟨10.1016/j.anihpc.2020.03.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Torch-Points3D: A modular multi-task framework for reproducible deep learning on 3D point clouds
- auteur
- Thomas Chaton, Nicolas Chaulet, Sofiane Horache, Loic Landrieu
- article
- 3DV 2020 - International Conference on 3D Vision, Nov 2020, online, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hidden Markov Modelling And Recognition Of Euler-Based Motion Patterns For Automatically Detecting Risks Factors From The European Assembly Worksheet
- auteur
- Brenda Elizabeth Olivas Padilla, Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris
- article
- 2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2020, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.3259-3263, ⟨10.1109/ICIP40778.2020.9190756⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A real-time unscented Kalman filter on manifolds for challenging AUV navigation
- auteur
- Théophile Cantelobre, Clément Chahbazian, Arnaud Croux, Silvère Bonnabel
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Longitudinal and lateral control for four wheel steering vehicles
- auteur
- Laëtitia Li, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud Quadrat
- article
- 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020), Jul 2020, en ligne, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Introduction to Geometric Learning in Python with Geomstats
- auteur
- Nina Miolane, Nicolas Guigui, Hadi Zaatiti, Christian Shewmake, Hatem Hajri, Daniel Brooks, Alice Le Brigant, Johan Mathe, Benjamin Hou, Yann Thanwerdas, Stefan Heyder, Olivier Peltre, Niklas Koep, Yann Cabanes, Thomas Gerald, Paul Chauchat, Bernhard Kainz, Claire Donnat, Susan Holmes, Xavier Pennec
- article
- SciPy 2020 - 19th Python in Science Conference, Jul 2020, Austin, Texas, United States. pp.48-57, ⟨10.25080/Majora-342d178e-007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances
- auteur
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde
- article
- IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2020), Jun 2020, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M)
- auteur
- Martin Brossard, Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Mathematical Framework for IMU Error Propagation with Applications to Preintegration
- auteur
- Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mining serialized data: Opportunities in the pharmaceutical supply chain
- auteur
- Angie Nguyen, Simon Tamayo Giraldo, Samir Lamouri, David Carpentier
- article
- 8th International Conference on Information Systems, Logistics and Supply Chain: Interconnected Supply Chains in an Era of Innovation, ILS 2020, Apr 2020, Austin, Texas, United States. pp.20 - 27
- Accès au bibtex
-
- titre
- From Real to Virtual: An Image-Based Rendering Toolkit to Help Bring the World Around Us Into Virtual Reality
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- 2020 IEEE 6th Workshop on Everyday Virtual Reality (WEVR), Mar 2020, Atlanta, Georgia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Presenting COLIBRI VR, an Open-Source Toolkit to Render Real-World Scenes in Virtual Reality
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2020, Atlanta, Georgia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Illustrating COLIBRI VR, an Open-Source Toolkit to Render Real-World Scenes in Virtual Reality
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2020, Atlanta, Georgia, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Demonstrating COLIBRI VR, an Open-Source Toolkit to Render Real-World Scenes in Virtual Reality
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2020, Atlanta, Georgia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Fluid Flow Simulation from Geometry Data Based on Point Clouds
- auteur
- Simon Santoso, Hassan Bouchiba, Luisa Silva, Francois Goulette, Thierry Coupez
- article
- Numerical Methods for Flows, pp.109-119, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-30705-9_10⟩
- Accès au bibtex
-
HDR
- titre
- Nuage de Points et Modélisation 3D
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Sorbonne Université, 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
- titre
- Navigation assistance method for a mobile carrier.
- auteur
- Paul Chauchat, Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- France, Patent n° : WO2021156569A1. 2020
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles
- auteur
- Imane Mahtout
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards comfortable virtual reality viewing of virtual environments created from photographs of the real world
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin
- article
- Graphics [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion
- auteur
- Martin Brossard
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM067⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep learning, Inertial Measurements Units, and Odometry: Some Modern Prototyping Techniques for Navigation Based on Multi-Sensor Fusion
- auteur
- Martin Brossard
- article
- Automatic. ISMME, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep learning for multivariate time series : from vehicle control to gesture recognition and generation
- auteur
- Guillaume Devineau
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM037⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Méthodologie du modèle ouvert pour la conception d’un système d’aide à la décision stratégique : le cas de la logistique urbaine
- auteur
- Arthur Gaudron
- article
- Apprentissage [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2020. Français. ⟨NNT : 2020UPSLM025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Precise self-localization of autonomous vehicles using lidar sensors and highly accurate digital maps on highway roads
- auteur
- Farouk Ghallabi
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 2D-3D scene understanding for autonomous driving
- auteur
- Maximilian Jaritz
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors
- auteur
- Paul Chauchat
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration with Rotating Earth
- auteur
- Martin Brossard, Axel Barrau, Paul Chauchat, Silvère Bonnabel
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Clustering Of Celtic Coins Based On 3d Point Cloud Pattern Analysis
- auteur
- Sofiane Horache, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Thierry Lejars, Katherine Gruel
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- [Technical Report] Multi-frequency calibration for DOA estimation with distributed sensors
- auteur
- Martin Brossard, Virginie Ollier, Mohammed Nabil El Korso, Remy Boyer, Pascal Larzabal
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Article dans une revue
- titre
- Brake and velocity model-free control on an actual vehicle
- auteur
- Philip Polack, Sebastien Delprat, Brigitte D’andréa-Novel
- article
- Control Engineering Practice, 2019, 92, pp.104072 -. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.06.011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme
- auteur
- K.W. Chiang, G.J. Tsai, H.W. Chang, C. Joly, N. Ei-Sheimy
- article
- Information Fusion, 2019, 50, pp.181-196. ⟨10.1016/j.inffus.2019.01.004⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera
- auteur
- Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- Unmanned systems, 2019, 07 (03), pp.149-159. ⟨10.1142/S2301385019410012⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Identification of critical success factors, risks and opportunities of Industry 4.0 in SMEs
- auteur
- Alexandre Moeuf, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Simon Tamayo, Estefania Tobon Valencia, Romain Eburdy
- article
- International Journal of Production Research, 2019, 58 (5), pp.1384-1400. ⟨10.1080/00207543.2019.1636323⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exact controllability of a linear Korteweg-de Vries equation by the flatness approach
- auteur
- Philippe Martin, Ivonne Rivas, Lionel Rosier, Pierre Rouchon
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (4), pp.2467-2486. ⟨10.1137/18M1181390⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear observed systems on groups
- auteur
- Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- Systems and Control Letters, 2019, 129, pp.36-42
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Influence des environnements virtuels
- auteur
- Cécile Isabelle Bernard, Philippe Fuchs
- article
- Les Techniques de l'Ingenieur, 2019, ⟨10.51257/a-v2-te5950⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Trial of an AI: Empowering people to explore law and science challenges
- auteur
- Arthur Gaudron
- article
- IFIM’s International Journal on Law & Regulation of Artificial Intelligence & Robotics, 2019, 1 (1)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Apprentissage Statistique Supervisé
- auteur
- Fabien Moutarde
- article
- Techniques de l'Ingénieur, 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- A novel nonlinear least squares approach to highly maneuvering target tracking
- auteur
- Marion Pilté, Silvere Bonnabel, Frédéric Livernet
- article
- Comptes Rendus. Physique, In press, ⟨10.1016/j.crhy.2019.05.019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Is Deep Reinforcement Learning Really Superhuman on Atari?
- auteur
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde
- article
- Deep Reinforcement Learning Workshop of 39th Conference on Neural Information Processing Systems (Neurips'2019), Dec 2019, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep Sensor Fusion for Real-Time Odometry Estimation
- auteur
- Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RINS-W: Robust Inertial Navigation System on Wheels
- auteur
- Martin Brossard, Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macao, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- New online estimation algorithm of lateral tire-road coefficients based on Inertial Navigation System
- auteur
- Laetitia Li, Brigitte d'Andréa-Novel, Sylvain Thorel
- article
- 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.3859-3866, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917532⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
- auteur
- Hugues Thomas, Charles R. Qi, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Leonidas J. Guibas
- article
- The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Vehicle absolute ego-localization from vision, using only pre-existing geo-referenced panoramas
- auteur
- Fabien Moutarde, Guillaume Bresson, Yu Li, Cyril Joly
- article
- Reliability and Statistics in Transportation and Communications, Oct 2019, Riga, Latvia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Workflow for Real-time Visualization and Data Analysis of Gesture using Motion Capture
- auteur
- Jean-François Jégo, Vincent Meyrueis, Dominique Boutet
- article
- MOCO '19: 6th International Conference on Movement and Computing, School of Arts, Media and Engineering at ASU, Oct 2019, TEMPE AZ, United States. pp.1-6, ⟨10.1145/3347122.3359598⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time gestural control of robot manipulator through Deep Learning human-pose inference
- auteur
- Jesus Bujalance, Fabien Moutarde
- article
- Int. Conf. on Computer Vision Systems, Sep 2019, Thessalonique, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A graph-based color lines model for image analysis
- auteur
- D Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui
- article
- International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion analysis for identification of overused body segments: the packaging task in industry 4.0
- auteur
- Brenda Elizabeth Olivas Padilla, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris
- article
- 17th IFIP TC.13 International Conference on Human-Computer Interaction, Sep 2019, Paphos, Cyprus. pp.349-354, ⟨10.18573/book3.as⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- STATISTICAL ENERGY ANALYSIS AND DIFFUSE FIELD
- auteur
- Alain Le Bot, Hao Li, Nicolas Totaro, Laurent Maxit
- article
- 26th International Congress on Sound and Vibration, Jul 2019, Montréal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Virtual Agents from 360° Video for Interactive Virtual Reality
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA 2019), Jul 2019, Paris, France. ⟨10.1145/3328756.3328775⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Electronic health record in the era of industry 4.0: the French example
- auteur
- Sarah Manard, Nicolas Vergos, Simon Tamayo, Frédéric Fontane
- article
- International Conference e-Health 2019, Jul 2019, Porto, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised machine learning to analyse city logistics through Twitter
- auteur
- Simon Tamayo, François Combes, Arthur Gaudron
- article
- 11th International Conference on City Logistics, Jun 2019, Dubrovnik, Croatia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised machine learning to analyze City Logistics through Twitter
- auteur
- Simon Tamayo, François Combes, Arthur Gaudron
- article
- 11th International Conference on City Logistics, Jun 2019, DUBROVNIK, France. pp 220-228, ⟨10.1016/j.trpro.2020.03.184⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive Simulation For Collective Decision Making In City Logistics
- auteur
- Arthur Gaudron, Simon Tamayo, Arnaud de La Fortelle
- article
- 11th International Conference on City Logistics, Jun 2019, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1016/j.trpro.2020.03.176⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An LSTM Network for Real-Time Odometry Estimation
- auteur
- Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1434-1440, ⟨10.1109/IVS.2019.8814133⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Urban Localization with Street Views using a Convolutional Neural Network for End-to-End Camera Pose Regression
- auteur
- Guillaume Bresson, Yu Li, Cyril Joly, Fabien Moutarde
- article
- 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 19), Jun 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Designing a web-based automatic ergonomic assessment using motion data
- auteur
- Brenda Elizabeth Olivas Padilla, Alina Glushkova, Dimitrios Menychtas, Sotiris Manitsaris
- article
- PETRA '19: The 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Jun 2019, Rhodes, Greece. pp.528-534, ⟨10.1145/3316782.3322758⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application and intercomparison of three data assimilation methods for the evaluation of air quality on the Île-de-France area
- auteur
- Chi Vuong Nguyen, Lionel Soulhac, P. Volta, Cyril Joly, Olivier Sanchez
- article
- 19th International Conference on Harmonisation within Atmospheric Dispersion Modelling for Regulatory Purposes, Harmo 2019, Jun 2019, Bruges, Belgium
- Accès au bibtex
-
- titre
- Deep Reinforcement Learning for autonomous driving
- auteur
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde
- article
- Workshop on "CARLA Autonomous Driving challenge", IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2019, Long Beach, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classifying logistic vehicles in cities using Deep learning
- auteur
- Salma Benslimane, Simon Tamayo, Arnaud de La Fortelle
- article
- World Conference on Transport Research, May 2019, Mumbai, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Food open-air markets in Paris: transportation environmental issues
- auteur
- Raphael Benoit, Corine Gunot, Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Frédéric Fontane
- article
- World Conference on Transport Research, May 2019, Mumbai, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Wheel Odometry and IMU Errors for Localization
- auteur
- Martin Brossard, Silvere Bonnabel
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Les IntelligenceS ArtificielleS pour l'Industrie : quel type pour quelle innovation ?
- auteur
- Fabien Moutarde
- article
- Entretiens de Toulouse :la formation par le débat, Apr 2019, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Generation of Interactive 3D Characters and Scenes for Virtual Reality from a Single-Viewpoint 360-Degree Video
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2019, Osaka, Japan. ⟨10.1109/vr.2019.8797969⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On-Road Evaluation of Autonomous Driving Training
- auteur
- Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Luciano Ojeda
- article
- 14th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of the opportunities of industry 4.0 in the aeronautical sector
- auteur
- Ines Guyon, Rachid Amine, Simon Tamayo, Frédéric Fontane
- article
- 10th International Multi-Conference on Complexity, Informatics and Cybernetics: IMCIC 2019, Mar 2019, Orlando, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Extracting the Inertia Properties of the Human Upper Body Using Computer Vision
- auteur
- Dimitrios Menychtas, Alina Glushkova, Sotiris Manitsaris
- article
- Computer Vision Systems, pp.596-603, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-34995-0_54⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Industry 4.0 in SMEs: A Sectorial Analysis
- auteur
- Javier Luco, Sara Mestre, Ludovic Henry, Simon Tamayo, Frédéric Fontane
- article
- Advances in Production Management Systems. Production Management for the Factory of the Future, pp.357-365, 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-modal Localization for Embedded Systems
- auteur
- Imane Salhi, Martyna Poreba, Erwan Piriou, Valérie Gouet-Brunet, Maroun Ojail
- article
- Multi-Modal Scene Understanding, M. Ying Yang (eds.), Elsevier, 2019, 2019
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Collaboration in city logistics using interactive simulation
- auteur
- Arthur Gaudron, Simon Tamayo, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- DISPOSITIF DE DETECTION DE GESTUELLES DE DOIGT(S) ET DE MAIN D’UN CONDUCTEUR DE VEHICULE POUR CONTROLER DES FONCTIONS
- auteur
- Laetitia Pradere, Franck Guillemard, Gautam Lele, Fabien Moutarde, Yannick Jacob, Sotiris Manitsaris
- article
- France, Patent n° : FR3080928. 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- IMPROVED LOCALIZATION OF A MOBILE DEVICE BASED ON IMAGE AND RADIO WORDS
- auteur
- Mathieu Nowakowski, Cyril Joly, Scarlett Fres, Nicolas Garcia, Fabien Moutarde
- article
- France, Patent n° : EP3460400A1. 2019
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- Contrôle actif des modes axisymétriques d'un tom : Système Hamiltonien à Ports et perspectives
- auteur
- Marc Wijnand, Brigitte d'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Thomas Hélie, Lionel Rosier, David Roze
- article
- Journées Jeunes Chercheurs en Audition, Acoustique musicale et Signal audio (JJCAAS), Jun 2019, Le Mans, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Proceedings/Recueil des communications
- titre
- Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications14th International Joint Conference, VISIGRAPP 2019, Prague, Czech Republic, February 25–27, 2019, Revised Selected Papers
- auteur
- Ana Paula Cláudio, Kadi Bouatouch, Manuela Chessa, Alexis Paljic, Andreas Kerren, Christophe Hurter, Alain Tremeau, Maria Farinella Giovanni
- article
- VISIGRAPP 2019, 14th International Joint Conference, Feb 2019, Prague, Czech Republic. Communications in Computer and Information Science book series (CCIS) (1182), Springer, 2019, VISIGRAPP: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics, 978-3-030-41589-1. ⟨10.1007/978-3-030-41590-7⟩
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- Exploiting Symmetries to Design EKFs with Consistency Properties for Navigation and SLAM
- auteur
- Martin Brossard, Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- [Research Report] CAOR - Centre de Robotique. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- SLAM and data fusion for autonomous vehicles : from classical approaches to deep learning methods
- auteur
- Michelle Andrade Valente da Silva
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2019. English. ⟨NNT : 2019PSLEM079⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning new representations for 3D point cloud semantic segmentation
- auteur
- Hugues Thomas
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2019. English. ⟨NNT : 2019PSLEM048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sémantisation à la volée de nuages de points 3D acquis par systèmes embarqués
- auteur
- Xavier Roynard
- article
- Apprentissage [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2019. Français. ⟨NNT : 2019PSLEM078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Get ready for automated driving with Mixed Reality
- auteur
- Daniele Sportillo
- article
- Graphics [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2019. English. ⟨NNT : 2019PSLEM017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation d'un robot humanoïde en milieu intérieur non-contraint
- auteur
- Mathieu Nowakowski
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2019. Français. ⟨NNT : 2019PSLEM026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- 3D Reconstruction of Deformable Revolving Object under Heavy Hand Interaction
- auteur
- Raoul de Charette, Sotiris Manitsaris
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- NULL CONTROLLABILITY OF THE STRUCTURALLY DAMPED WAVE EQUATION ON THE TWO-DIMENSIONAL TORUS
- auteur
- Patricio Guzmán, Lionel Rosier
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical systems: the unicycle and the slider examples
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Wilfrid Perruquetti
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mathematical method for calculating batch fragmentations and their impacts on product recall within a FIFO assignment policy
- auteur
- Simon Tamayo, Thibaud Monteiro
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
2018
Article dans une revue
- titre
- Fully-Adaptive Update Rate for Nonlinear Trackers
- auteur
- M Pilté, Silvere Bonnabel, F Barbaresco
- article
- IET Radar Sonar and Navigation, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Le procès de l'intelligence artificielle et de la voiture autonome — Conclusions aux fins de relaxe
- auteur
- Françoise Barbier-Chassaing, Jean-Baptiste Crabières, Arthur Gaudron
- article
- Dalloz IP/IT : droit de la propriété intellectuelle et du numérique, 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Symmetry reduction for dynamic programming
- auteur
- John Maidens, Axel Barrau, Silvère Bonnabel, Murat Arcak
- article
- Automatica, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.024⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- IA : vers des robots intelligents ?
- auteur
- Fabien Moutarde
- article
- La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Service-Oriented Cooperation Policies for Intelligent Ground Vehicles Approaching Intersections
- auteur
- Kailong Zhang, Ce Xie, Yujia Wang, Min Wang, Arnaud de La Fortelle, Weibin Zhang, Zongtao Duan
- article
- Applied Sciences, 2018, 8 (9), pp.1647
- Accès au bibtex
-
- titre
- Invariant Kalman Filtering
- auteur
- Silvere Bonnabel, Axel Barrau
- article
- Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems , 2018, ⟨10.1146/annurev-control-060117-105010⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Controllability of the 1D Schrödinger equation using flatness
- auteur
- Philippe Martin, Lionel Rosier, Pierre Rouchon
- article
- Automatica, 2018, 91, pp.208 - 216. ⟨10.1016/j.automatica.2018.01.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parallel multi-wavelength calibration algorithm for radio astronomical arrays
- auteur
- Martin Brossard, Mohammed Nabil El Korso, Marius Pesavento, Remy Boyer, Pascal Larzabal, Stefan J. Wijnholds
- article
- Signal Processing, 2018, 145, pp.258-271. ⟨10.1016/j.sigpro.2017.12.014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spatio-spectral classification of hyperspectral images for brain cancer detection during surgical operations
- auteur
- Himar Fabelo, Samuel Ortega, Daniele Ravi, B. Ravi Ravi Kiran, Coralia Sosa, Diederik Bulters, Gustavo M Callicó, Harry Bulstrode, Adam Szolna, Juan F Piñeiro, Silvester Kabwama, Daniel Madroñal, Raquel Lazcano, Aruma J-O’shanahan, Sara Bisshopp, María Hernández, Abelardo Báez, Guang-Zhong Yang, Bogdan Stanciulescu, Rubé N Salvador, Eduardo Juarez, Roberto Sarmiento
- article
- PLoS ONE, 2018, 13 (3), ⟨10.1371/journal.pone.0193721⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Natural User Interface for Gestural Expression and Emotional Elicitation to access the Musical Intangible Cultural Heritage
- auteur
- Christina Volioti, Sotiris Manitsaris, Edgar Hemery, Vasileios Charisis, Leontios Hadjileontiadis, Stelios Hadjidimitriou, Eleni Katsouli, Fabien Moutarde, Athanasios Manitsaris
- article
- Journal on Computing and Cultural Heritage, In press, ⟨10.1145/3127324⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gesture recognition and sensorimotor learning-by-doing of motor skills in manual professions: A case study in the wheel-throwing art of pottery
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova
- article
- Journal of Computer Assisted Learning, 2018, 34 (1), pp.20 - 31. ⟨10.1111/jcal.12210⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Multimodal Approach for the Safeguarding and Transmission of Intangible Cultural Heritage: The Case of i-Treasures
- auteur
- Kosmas Dimitropoulos, Sotiris Manitsaris, Filareti Tsalakanidou, Bruce Denby, Lise Buchman, Stéphane Dupont, Spiros Nikolopoulos, Yiannis Kompatsiaris, Vasileios Charisis, Leontios Hadjileontiadis, Francesca Pozzi, Marius Cotescu, Selami Ciftci, Anastasios Katos, Athanasios Manitsaris, Nikolaos Grammalidis
- article
- IEEE Intelligent Systems, 2018, pp.1 - 1. ⟨10.1109/MIS.2018.111144858⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bitstream – Binary Data for Humans
- auteur
- Sébastien Boisgérault
- article
- Journal of Open Source Software, 2018, 3 (21), ⟨10.21105/joss.00541⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The industrial management of SMEs in the era of Industry 4.0
- auteur
- Alexandre Moeuf, Robert Pellerin, Samir Lamouri, Simon Tamayo, Rodolphe Barbaray
- article
- International Journal of Production Research, 2018, 56 (3), pp.1118-1136. ⟨10.1080/00207543.2017.1372647⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19 (2), pp.461-475. ⟨10.1109/tits.2017.2699283⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Boundary stabilization of quasilinear hyperbolic systems of balance laws: Exponential decay for small source terms
- auteur
- Martin Gugat, Vincent Perrollaz, Lionel Rosier
- article
- Journal of Evolution Equations, 2018, 18 (3), pp.1471-1500
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Get ready for automated driving using Virtual Reality
- auteur
- Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Luciano Ojeda
- article
- Accident Analysis & Prevention, 2018, 118, pp.102-113. ⟨10.1016/j.aap.2018.06.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle Routing Problem with Roaming Delivery Locations and Stochastic Travel Times (VRPRDL-S)
- auteur
- Augustin Lombard, Simon Tamayo, Frédéric Fontane
- article
- Transportation Research Procedia, 2018, 30, pp.167 - 177. ⟨10.1016/j.trpro.2018.09.019⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-users online recognition of technical gestures for natural Human-Robot Collaboration in manufacturing
- auteur
- Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris
- article
- Autonomous Robots, 2018, ⟨10.1007/s10514-018-9704-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Stochastic observers on Lie groups: a tutorial
- auteur
- Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2018, Miami, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Particle observers for state estimation and adaptation in deterministic systems with random piecewise constant inputs
- auteur
- Silvère Bonnabel, Jean-Jacques Slotine
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fusing Laser Scanner and Stereo Camera in Evidential Grid Maps
- auteur
- Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapour, Singapore
- Accès au bibtex
-
- titre
- Grid Matching Localization on Evidential SLAM
- auteur
- Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapour, Singapore
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coupled Longitudinal and Lateral Control of a Vehicle using Deep Learning
- auteur
- Guillaume Devineau, Philip Polack, Florent Altché, Fabien Moutarde
- article
- 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads
- auteur
- Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cinematic Virtual Reality With Motion Parallax From a Single Monoscopic Omnidirectional Image
- auteur
- Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic
- article
- Digital HERITAGE 2018, Oct 2018, San Francisco, United States. ⟨10.1109/DigitalHeritage.2018.8810116⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- 10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Invariant Smoothing on Lie Groups
- auteur
- Paul Chauchat, Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- End to End Vehicle Lateral Control Using a Single Fisheye Camera
- auteur
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Frédéric Wilhelm, Camilo Vejarano, Xavier Perrotton, Fabien Moutarde
- article
- I2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Unscented Kalman Filter on Lie Groups for Visual Inertial Odometry
- auteur
- Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/iros.2018.8593627⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new monitoring tool to detect an irregular Sleep-Wake circadian rhythm based on the automatic dichotomy index computation
- auteur
- Racha Soubra, Aly Chkeir, Mohamad Diab, Mohamad Othman Abdallah, Jacques Duchene
- article
- 24th Congress of the European Sleep Research Society, Sep 2018, Basel, Switzerland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interactive Simulation To Explore Urban Distribution Schemes
- auteur
- Arthur Gaudron, Simon Tamayo, Arnaud de La Fortelle
- article
- 21st EURO Working Group on Transportation Meeting, Sep 2018, Braunschweig, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods
- auteur
- Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Yann Le Gall
- article
- 2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM
- auteur
- Martin Brossard, Silvère Bonnabel, Axel Barrau
- article
- 21st International Conference on Information Fusion, University of Cambridge, Jul 2018, Cambrige, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteeing Consistency in a Motion Planning and Control Architecture Using a Kinematic Bicycle Model
- auteur
- Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic Prediction from Planning Perspective: Problem Formulation, Representation Simplification and Evaluation Metric
- auteur
- Wei Zhan, Arnaud de La Fortelle, Yi-Ting Chen, Ching-Yao Chan, Masayoshi Tomizuka
- article
- 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Chang Shu, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Reinforcement Learning Based Approach for Automated Lane Change Maneuvers
- auteur
- Pin Wang, Ching-Yao Chan, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2018, Chang Shu, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D
- auteur
- Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Yann Le Gall
- article
- Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convolutional Neural Networks for Multivariate Time Series Classification using both Inter- and Intra- Channel Parallel Convolutions
- auteur
- Guillaume Devineau, Wang Xi, Fabien Moutarde, Jie Yang
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP'2018), Jun 2018, Marne la Vallée, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- ICRA - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep Learning for Hand Gesture Recognition on Skeletal Data
- auteur
- Guillaume Devineau, Wang Xi, Fabien Moutarde, Jie Yang
- article
- 13th IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG'2018), May 2018, Xi'An, China. ⟨10.1109/FG.2018.00025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Statistic regression and open data approach for identifying economic indicators that influence e-commerce
- auteur
- Apollinaire Barme, Simon Tamayo, Arthur Gaudron
- article
- 20th International Conference on Urban Transportation and City Logistics, May 2018, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators
- auteur
- Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Light Virtual Reality systems for the training of conditionally automated vehicle drivers
- auteur
- Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Luciano Ojeda, Philippe Fuchs, Vincent Roussarie
- article
- IEEE Virtual Reality, Mar 2018, Reutlingen, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling the Time-dependent VRP through Open Data
- auteur
- Augustin Lombard, Simon Tamayo, Frédéric Fontane
- article
- International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2018, Hong Kong, Hong Kong SAR China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learn how to operate semi-autonomous vehicles with Extended Reality
- auteur
- Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Luciano Ojeda, Giacomo Partipilo, Philippe Fuchs, Vincent Roussarie
- article
- International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction, Mar 2018, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation de l'utilisation des aires de livraisons en ville par la méthode de Monte-Carlo
- auteur
- Arthur Gaudron, Simon Tamayo, Arnaud de La Fortelle
- article
- ATEC - Les rencontres de la mobilité intelligente 2018, Jan 2018, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tightly coupled navigation and wind estimation for mini UAVs
- auteur
- Martin Brossard, Jean-Philippe Condomines, Silvère Bonnabel
- article
- AIAA GNC 2018, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Jan 2018, Kissimee, United States. ⟨10.2514/6.2018-1843⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Iso Photographic Rendering
- auteur
- P. Porral, Laurent Lucas, T Muller, J. Randrianandrasana
- article
- Eurographics Workshop on Material Appearance Modeling (MAM@EGSR), 2018, Karlsruhe, Germany. ⟨10.2312/mam.20181192⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Loading/Unloading Space Location and Evaluation: An Approach through Real Data
- auteur
- Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Arnaud de La Fortelle
- article
- City Logistics 3: Towards Sustainable and Liveable Cities, John Wiley & Sons, Inc., pp.161-180, 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulation Applied to Urban Logistics: A State of the Art
- auteur
- Sarra Jlassi, Simon Tamayo, Arthur Gaudron
- article
- City Logistics 3: Towards Sustainable and Liveable Cities, John Wiley & Sons, Inc., pp.65-87, 2018
- Accès au bibtex
-
HDR
- titre
- Réponse Réaliste en Réalité Virtuelle
- auteur
- Alexis Paljic
- article
- Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Sorbonne Université / Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
- titre
- METHOD OF NON-INVASIVE DETECTION OF TUMOUR AND/OR HEALTHY TISSUE AND HYPERSPECTRAL IMAGING APPARATUS
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Gustavo Marrero Callicó, Himar Antonio Fabelo Gómez, Samuel Ortega Sarmiento, Kiran Bangalore Ravi
- article
- United States, Patent n° : WO/2018/095516. 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- DETECTION OF OBSTACLES AROUND AN AUTOMOTIVE VEHICLE
- auteur
- Rachid Benmokhtar, Amaury Breheret
- article
- France, Patent n° : FR20160060489 / WO18078172. 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D'UNE ADHERENCE RAIL-ROUE REDUITE, ET VEHICULE MUNI D'UN TEL SYSTEME
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Claire Nicodeme, Said El Fassi
- article
- France, N° de brevet: FR3057380. 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Anti-Sway Crane Control Method with a Third Order Filter
- auteur
- Silvere Bonnabel, Xavier Claeys
- article
- United States, Patent n° : US20180093868A1. 2018
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Logiciel
Thèse
- titre
- Control architecture for adaptive and cooperative car-following
- auteur
- Carlos Flores
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wireless sensor networks for indoor mapping and accurate localization for low speed navigation in smart cities
- auteur
- Dinh-Van Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas
- auteur
- Fernando José Garrido Carpio
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis for controller switching in autonomous vehicles
- auteur
- Francisco Navas Matos
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM050⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic management of tracking ressources for hyper-manoeuvring targets
- auteur
- Marion Pilté
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM068⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consistency and stability of hierarchical planning and control systems for autonomous driving
- auteur
- Philip Polack
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decision-based motion planning for cooperative and autonomous vehicles
- auteur
- Florent Altché
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM061⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions en traitements basés points pour le rendu et la simulation en mécanique des fluides.
- auteur
- Hassan Bouchiba
- article
- domain_math.appl. PSL research University, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions en traitements basés points pour le rendu et la simulation en mécanique des fluides
- auteur
- Hassan Bouchiba
- article
- Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2018. Français. ⟨NNT : 2018PSLEM076⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluation de l'adhérence au contact roue-rail par analyse d'images spectrales
- auteur
- Claire Nicodeme
- article
- Traitement des images [eess.IV]. Université Paris sciences et lettres, 2018. Français. ⟨NNT : 2018PSLEM024⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Absolute Localization by Mono-camera for a Vehicle in Urban Area using Street View
- auteur
- Li Yu
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- FINITE-TIME STABILIZATION OF AN OVERHEAD CRANE WITH A FLEXIBLE CABLE
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Iván Moyano, Lionel Rosier
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bitstream – Binary Data for Humans
- auteur
- Sébastien Boisgérault
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Article dans une revue
- titre
- Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design
- auteur
- Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. ⟨10.1002/rnc.3846⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Algorithm for Supervised Driving of Cooperative Semi-Autonomous Vehicles
- auteur
- Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud De, La Fortelle, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18 (12), pp.3527 - 3539. ⟨10.1109/TITS.2017.2736532⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonurban Driver Assistance with 2D Tilting Laser Reconstruction
- auteur
- Cyril Joly, Bruno Ricaud, Arnaud de La Fortelle
- article
- Journal of Surveying Engineering, 2017, 143 (4), ⟨10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000238⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Le numérique au service de la transmission du savoir-faire artisanal. Méthodes et outils numériques d’apprentissage du savoir gestuel de la poterie
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Dimitris Goussios, Alina Glushkova
- article
- Tic&société, 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving
- auteur
- Guillaume Bresson, Zayed Alsayed, Li Yu, Sébastien Glaser
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2017, XX, pp.1. ⟨10.1109/TIV.2017.2749181⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
- auteur
- Silvere Bonnabel, Axel Barrau
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (4), pp.1797-1812. ⟨10.1109/TAC.2016.2594085⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines
- auteur
- Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, 2017, 93, pp.201-211
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Partitioning of the Free Space-Time for On-Road Navigation of Autonomous Ground Vehicles
- auteur
- Florent Altché, Arnaud de La Fortelle
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 360 versus 3D Environments in VR Headsets for an Exploration Task
- auteur
- Mehdi Boukhris, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham
- article
- ICAT-EGVE 2017 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, Nov 2017, Adelaïde, Australia. ⟨10.2312/egve.20171341⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Particle observers for contracting dynamical systems
- auteur
- Silvere Bonnabel, Jean-Jacques Slotine
- article
- 3rd conference on Geometric Science of Information (GSI'17), Nov 2017, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Drone Tracking Using an Innovative UKF
- auteur
- Marion Pilté, Silvere Bonnabel, Frédéric Barbaresco
- article
- 3rd conference on Geometric Science of Information (GSI 2017), Nov 2017, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rendu predictif interactif sur clusters hybrides multi-GPU
- auteur
- Joël Randrianandrasana, Alexis Paljic, Arnaud Chanonier, Thomas Muller, Philippe Porral, Michaël Krajecki, Laurent Lucas
- article
- Journées Plénières du GDR Informatique Graphique et Réalité Virtuelle, Oct 2017, Rennes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- An LSTM Network for Highway Trajectory Prediction
- auteur
- Florent Altché, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation , Oct 2017, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High-Speed Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using a Simple Dynamic Model
- auteur
- Florent Altché, Philip Polack, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation , Oct 2017, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pollution Discrimination on Rail Surface for Adhesion Evaluation Using Hyperspectral Signatures
- auteur
- Claire Nicodeme, Romain Ceolato, Bogdan Stanciulescu
- article
- IEEE ITSC, Oct 2017, Yokohama, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Industry 4.0 and the SME: a technology-focused review of the empirical literature
- auteur
- Alexandre Moeuf, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Romain Eburdy, Simon Tamayo
- article
- 7th International Conference on Industrial Engineering and Systems Management IESM, Oct 2017, Saarbrücken, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wheel-rail contact analysis system using spectral signatures for train automation and traffic management
- auteur
- Claire Nicodeme, Bogdan Stanciulescu, Romain Ceolato, Said El Fassi
- article
- IEEE IRIS, Oct 2017, Ottawa, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Unscented Kalman Filtering on Lie Groups
- auteur
- Martin Brossard, Silvère Bonnabel, Jean-Philippe Condomines
- article
- IROS 2017, EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ, Sep 2017, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Topological Localization using Wi-Fi and Vision merged into FABMAP framework
- auteur
- Mathieu Nowakowski, Cyril Joly, Sébastien Dalibard, Nicolas Garcia, Fabien Moutarde
- article
- 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, France. ⟨10.1109/IROS.2017.8206171⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ecological Validity of Virtual Reality : Three Use Cases
- auteur
- Alexis Paljic
- article
- Workshop on Natural human-computer Interaction and ecological perception in immersive Virtual and Augmented Reality, Sep 2017, Catane, Italy. ⟨10.1007/978-3-319-70742-6_28⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulating impacts of regulatory policies on urban freight: application to the catering setting
- auteur
- Sarra Jlassi, Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Arnaud de La Fortelle
- article
- 6th International Conference on Advanced Logistics and Transport, IEEE, Jul 2017, Bali, Indonesia. ⟨10.1109/ICAdLT.2017.8547005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust switched H ∞ PI observer-based controller: Vehicle dynamics application
- auteur
- Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10866-10871
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Innovative Nonlinear Filter for Radar Kinematic Estimation of Maneuvering Targets in 2D
- auteur
- Marion Pilté, Silvère Bonnabel, Frédéric Barbaresco
- article
- 2017 18th International Radar Symposium (IRS), Jun 2017, Prague, Czech Republic. ⟨10.23919/IRS.2017.8008156⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SIMULATION APPLIED TO URBAN LOGISTICS: A STATE OF THE ART
- auteur
- Sarra Jlassi, Simon Tamayo, Arthur Gaudron
- article
- 10th International Conference on City Logistics, Institute for City Logistics, Jun 2017, Phuket, Thailand
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LOADING/UNLOADING SPACES LOCATION AND EVALUATION: AN APPROACH THROUGH REAL DATA
- auteur
- Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Arnaud de La Fortelle
- article
- 10th International Conference on City Logistics, Institute for City Logistics, Jun 2017, Phuket, Thailand
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A simple dynamic model for aggressive, near-limits trajectory planning
- auteur
- Florent Altché, Philip Polack, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995711⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Kinematic Bicycle Model: a Consistent Model for Planning Feasible Trajectories for Autonomous Vehicles?
- auteur
- Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jun 2017, Los Angeles, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symmetry reduction for dynamic programming and application to MRI
- auteur
- John Maidens, Axel Barrau, Silvère Bonnabel, Murat Arcak
- article
- 2017 American Control Conference (ACC), May 2017, Seattle, France. ⟨10.23919/ACC.2017.7963669⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards realistic covariance estimation of ICP-based Kinect V1 scan matching: The 1D case
- auteur
- Martin Barczyk, Silvere Bonnabel
- article
- 2017 American Control Conference (ACC), May 2017, Seattle, France. ⟨10.23919/ACC.2017.7963703⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds
- auteur
- Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds
- auteur
- Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
- auteur
- Zhuo-Wei Chen, François Goulette
- article
- VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. ⟨10.1145/2927929.2927952⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An immersive Virtual Reality system for semi-autonomous driving simulation: a comparison between realistic and 6-DoF controller-based interaction
- auteur
- Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Mehdi Boukhris, Philippe Fuchs, Luciano Ojeda, Vincent Roussarie
- article
- International Conference on Computer and Automation Engineering, Feb 2017, Sydney, Australia. ⟨10.1145/3057039.3057079⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comment les véhicules autonomes doivent-ils communiquer ?
- auteur
- Florent Altché, Philip Polack, Arnaud de La Fortelle
- article
- Rencontres de la Mobilité Intelligente, Jan 2017, Montrouge, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Stabilization of Longitudinal Control for Autonomous Vehicles via a Model-Free Approach
- auteur
- Philip Polack, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Arnaud de La Fortelle, Lghani Menhour
- article
- IFAC World Congress, 2017, Toulouse, France. pp.12533-12538, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2191⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Controllability of Parabolic Equations by the Flatness Approach
- auteur
- Philippe Martin, Lionel Rosier, Pierre Rouchon
- article
- Evolution Equations: Long Time Behavior and Control, Cambridge University Press, pp.161-178, 2017, ⟨10.1017/9781108304023.009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intangible Cultural Heritage and New Technologies: Challenges and Opportunities for Cultural Preservation and Development
- auteur
- Marilena Alivizatou-Barakou, Alexandros Kitsikidis, Filareti Tsalakanidou, Kosmas Dimitropoulos, Chantas Giannis, Spiros Nikolopoulos, Samer Al Kork, Bruce Denby, Lise Buchman, Martine Adda-Decker, Claire Pillot-Loiseau, Joëlle Tillmane, Samuel Dupont, Benjamin Picart, Francesca Pozzi, Michela Ott, Yilmaz Erdal, Vasileios Charisis, Stelios Hadjidimitriou, Leontios Hadjileontiadis, Marius Cotescu, Christina Volioti, Athanasios Manitsaris, Sotiris Manitsaris, Nikos Grammalidis
- article
- M. Ioannides et al. (eds.). Mixed Reality and Gamification for Cultural Heritage, Springer International Publishing, pp.129-158, 2017, 978-3-319-49606-1. ⟨10.1007/978-3-319-49607-8_5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Functional and technical characteristics of VR headsets
- auteur
- Olivier Hugues
- article
- CRC Press. Virtual Reality Headsets - A Theoretical and Pragmatic Approach, , 2017, 9781138632356
- Accès au bibtex
-
- titre
- INTANGIBLE CULTURAL HERITAGE AND NEW TECHNOLOGIES: CHALLENGES AND OPPORTUNITIES FOR CULTURAL PRESERVATION AND DEVELOPMENT
- auteur
- Marilena Alivizatou-Barakou, Alexandros Kitsikidis, Filareti Tsalakanidou, Kosmas Dimitropoulos, Chantas Giannis, Spiros Nikolopoulos, Samer Al Kork, Bruce Denby, Lise Buchman, Martine Adda-Decker, Claire Pillot-Loiseau, Joëlle Tillmane, S. Dupont, Benjamin Picart, Francesca Pozzi, Michela Ott, Yilmaz Erdal, Vasileios Charisis, Stelios Hadjidimitriou, Leontios Hadjileontiadis, Marius Cotescu, Christina Volioti, Athanasios Manitsaris, Sotiris Manitsaris, Nikos Grammalidis
- article
- Mixed Reality and Gamification for Cultural Heritage, Springer International Publishing, pp.129-158, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-49607-8_5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Quelles IA pour la Robotique ?
- auteur
- Fabien Moutarde
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
- titre
- Determination of an ego-motion of a video apparatus in a slam type algorithm
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Manu Alibay, Stéphane Auberger
- article
- United States, Patent n° : US20170178355. 2017
- Accès au bibtex
-
- titre
- Method and device for generating binary descriptors in video frames
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Manu Alibay, Stéphane Auberger
- article
- United States, Patent n° : US20170177980A1. 2017
- Accès au bibtex
-
- titre
- METHOD FOR LOCALIZING A ROBOT IN A LOCALIZATION PLANE
- auteur
- Emilie Wirbel, Arnaud de La Fortelle
- article
- France, Patent n° : EP2015058011. 2017
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- Wheel-rail adherence evaluation using multispectral approach
- auteur
- Claire Nicodeme, Bogdan Stanciulescu
- article
- IEEE IROS, Sep 2017, Vancouver, Canada
- Accès au bibtex
-
Proceedings/Recueil des communications
- titre
- Kalman filtering with a class of geometric state equality constraints
- auteur
- Paul Chauchat, A. Barrau, S. Bonnabel
- article
- IEEE, pp.2581-2586, 2017, ⟨10.1109/CDC.2017.8264033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Modeling, recognition of finger gestures and upper-body movements for musical interaction design
- auteur
- Edgar Hemery
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2017. English. ⟨NNT : 2017PSLEM075⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches
- auteur
- Houssem Nouira
- article
- Automatique / Robotique. Université Paris sciences et lettres, 2017. Français. ⟨NNT : 2017PSLEM015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments
- auteur
- David González Bautista
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2017. English. ⟨NNT : 2017PSLEM002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- A Core Theory of Delay Systems
- auteur
- Sébastien Boisgérault
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tracking the Frenet-Serret frame associated to a highly maneuvering target in 3D
- auteur
- Marion Pilté, Silvère Bonnabel, Frédéric Barbaresco
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Three examples of the stability properties of the invariant extended Kalman filter
- auteur
- Axel Barrau, Silvere Bonnabel
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Article dans une revue
- titre
- Objective colorimetric validation of perceptually realistic rendering: a study of paint coating materials
- auteur
- Medina Victor, Thomas Muller, Dominique Lafon-Pham, Alexis Paljic, Philippe Porral
- article
- Journal of Electronic Imaging, 2016, 25 (6), ⟨10.1117/1.JEI.25.6.061609⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control of non holonomic or under-actuated mechanical systems: the examples of the unicycle robot and the slider
- auteur
- D׳andréa-Novel Brigitte, Sylvain Thorel
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2016, Special issue in honor of Jean-Michel Coron for his 60th birthday, ⟨10.1051/cocv/2016047⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- SLC35D3 increases autophagic activity in midbrain dopaminergic neurons by enhancing BECN1-ATG14-PIK3C3 complex formation
- auteur
- Zong-Bo Wei, Ye-Feng Yuan, Florence Jaouen, Mei-Sheng Ma, Chan-Juan Hao, Zhe Zhang, Quan Chen, Zengqiang Yuan, Li Yu, Corinne Beurrier, Wei Li
- article
- Autophagy, 2016, 12 (7), pp.1168-1179. ⟨10.1080/15548627.2016.1179402⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach
- auteur
- Soheib Fergani, L Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2016, pp.2016 - 01314548
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- La voiture connectée
- auteur
- Eric Ballot, Arnaud de La Fortelle
- article
- Revue des Ingénieurs des Mines, 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of Large-Scale Traffic Dynamics in an Urban Transportation Network Using Non-Negative Tensor Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2016, 14 (1), pp.36-49. ⟨10.1007/s13177-014-0099-7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Latent binary MRF for online reconstruction of large scale systems
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 2016, 77 (1), pp.123-154. ⟨10.1007/s10472-015-9470-x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Determining the Important Subjective Criteria in the Perception of Human-Like Robot Movements Using Virtual Reality
- auteur
- Olivier Hugues, Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Philippe Fuchs, Ahmad Abdul Karim, Thibaut Gaudin, Axel Buendia
- article
- International Journal of Humanoid Robotics, 2016, 13 (2), ⟨10.1142/S0219843615500334⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Strengths and weaknesses of small and medium sized enterprises regarding the implementation of lean manufacturing
- auteur
- Alexandre Moeuf, Simon Tamayo, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Adrien Lelievre
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2016, 49 (12), pp.71 - 76. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.552⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Monocular Urban Localization using Street View
- auteur
- Li Yu, Cyril Joly, Guillaume Bresson, Fabien Moutarde
- article
- 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'2016), Nov 2016, Phuket, Thailand
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Trajectory Planning for Autonomous Driving Integrating Logical Constraints: An MIQP Perspective
- auteur
- Xiangjun Qian, Florent Altché, Philipp Bender, Christoph Stiller, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Least Restrictive and Minimally Deviating Supervisor for Safe Semi-Autonomous Driving at an Intersection: An MIQP Approach
- auteur
- Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving Robustness of Monocular Urban Localization using Augmented Street View
- auteur
- Li Yu, Cyril Joly, Guillaume Bresson, Fabien Moutarde
- article
- 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for urban autonomous driving using Bezier curves and MPC
- auteur
- Xiangjun Qian, Iñaki Navarro, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.826 - 833, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795651⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Metallic Reflections in the City
- auteur
- Patrick Callet, Thomas Muller, Philippe Porral
- article
- publication descriptionAIC2016 Interim Meeting, Oct 2016, santiago, Chile
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-optimal Coordination of Mobile Robots along Specified Paths
- auteur
- Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- New Challenges for Human-Robot Collaboration in an Industrial Context: Acceptability and Natural Collaboration
- auteur
- Eva Coupeté, Vincent Weistroffer, Olivier Hugues, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Philippe Fuchs
- article
- Fifth workshop "towards a Framework for Joint Action", iEEE RO-MAN 2016, Aug 2016, New York, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR
- auteur
- Marie-Anne Mittet, Houssem Nouira, Xavier Roynard, Francois Goulette, J.-E Deschaud
- article
- ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast and Robust Segmentation and Classification for Change Detection in Urban Point Clouds
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- ISPRS 2016 - XXIII ISPRS Congress, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- x2Gesture: how machines could learn expressive gesture variations of expert musicians
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Christina Volioti, Athanasios Manitsaris
- article
- New Interfaces for Musical Expression NIME2016, Jul 2016, Brisbane, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Embodiment on a 3D tabletop musical instrument
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Edgar Hemery
- article
- New Interfaces for Musical Expression NIME2016, Jul 2016, Brisbane, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques
- auteur
- Silvère Bonnabel, Martin Barczyk, François Goulette
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fingers gestures early-recognition with a unified framework for RGB or depth camera
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Apostolos Tsagaris, Alina Glushkova, Fabien Moutarde, Frédéric Bevilacqua
- article
- 3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'2016), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.26, ⟨10.1145/2948910.2948947⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards the design of augmented feedforward and feedback for sensorimotor learning of motor skills
- auteur
- Paraskevi Kritopoulou, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde
- article
- 3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'2016), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.38, ⟨10.1145/2948910.2948959⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of a slide flute: a mechatronic project
- auteur
- Brigitte D 'Andréa-Novel, Cyril Joly, Tony Noël, Joël Senpauroca
- article
- 3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.29, ⟨10.1145/2948910.2948921⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A tabletop instrument for manipulation of sound morphologies with hands, fingertips and upper-body
- auteur
- Edgar Hemery, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde
- article
- 3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'2016), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.25, ⟨10.1145/2948910.2948946⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A User-Adaptive Gesture Recognition System Applied to Human-Robot Collaboration in Factories
- auteur
- Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris
- article
- 3rd International Symposium On Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. ⟨10.1145/2948910.2948933⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cohérence entre la modélisation et les objectifs de contrôle pour les véhicules autonomes
- auteur
- Philip Polack, B d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle, Lghani Menhour
- article
- 20ème Congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Hierarchical Model Predictive Control Framework for On-road Formation Control of Autonomous Vehicles
- auteur
- Xiangjun Qian, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- 2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2016, Göteborg, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of Optimal Solutions to Robot Coordination Problems to Improve Autonomous Intersection Management Policies
- auteur
- Florent Altché, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recognition of Technical Gestures for Human-Robot Collaboration in Factories
- auteur
- Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Olivier Hugues
- article
- The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Apr 2016, Venise, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discretization of partitions and tessellations
- auteur
- Jean Serra, Bangalore Ravi Kiran
- article
- DGCI: International Conference on Discrete Geometry for Computer Imagery, Apr 2016, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Digitization of Partitions and Tessellations
- auteur
- Jean Serra, Bangalore Ravi Kiran
- article
- 9th IAPR International Conference, DGCI 2016, Université Nantes, Apr 2016, Nantes, France. pp.323-334, ⟨10.1007/978-3-319-32360-2_25⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improving shape perception in virtual reality systems using toed-in cameras
- auteur
- David Aurat, Laure Leroy, Olivier Hugues, Philippe Fuchs
- article
- VRIC 2016, Mar 2016, Laval, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides
- auteur
- Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Coupez Thierry, Luisa Silva, Santoso Simon
- article
- Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Unsupervised clustering of hyperspectral images of brain tissues by hierarchical non-negative matrix factorization
- auteur
- Bangalore Ravi Kiran, Bogdan Stanciulescu, Jesus Angulo
- article
- BIOIMAGING 2016, Feb 2016, Rome, Italy. pp.8, ⟨10.5220/0005697600770084⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An adaptive blur in peripheral vision to reduce visual fatigue in stereoscopic vision
- auteur
- David Aurat, Laure Leroy, Olivier Hugues, Philippe Fuchs
- article
- Stereoscopic Displays and Applications XXVII, Feb 2016, San Francisco, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
- auteur
- Francois Goulette, Zhuowei Chen
- article
- Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 2016, Laval, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach
- auteur
- Soheib Fergani, L Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- AAC 2016 - 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, 2016, Norrköping, Sweden. pp.440-447, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Caractéristiques techniques et fonctionnelles des visiocasques
- auteur
- Olivier Hugues
- article
- Les Casques de Réalité Virtuelle et de Jeux Vidéo, Presses des Mines, pp.244, 2016, 9782356713964
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- METHOD FOR ESTIMATING GEOMETRIC PARAMETERS REPRESENTING THE SHAPE OF A ROAD, SYSTEM FOR ESTIMATING SUCH PARAMETERS AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM
- auteur
- Julien Rebut, Brouk Wedajo, Amaury Breheret
- article
- France, Patent n° : WO2016146823. 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- METHOD FOR ESTIMATING THE ANGULAR DEVIATION OF A MOBILE ELEMENT RELATIVE TO A REFERENCE DIRECTION
- auteur
- Emilie Wirbel, Franck Duriez, Arnaud de La Fortelle, Bruno Steux, Silvere Bonnabel
- article
- France, Patent n° : EP2014057135. 2016
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Visible light and radio communication for cooperative autonomous driving : applied to vehicle convoy
- auteur
- Mohammad Abualhoul
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEM084⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Environnements lumineux naturels en mode : Spectral et Polarisé. Modélisation, Acquisition, Simulation
- auteur
- Philippe Porral
- article
- Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM067⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model predictive control for autonomous and cooperative driving
- auteur
- Xiangjun Qian
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEM037⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration homme-robot sur chaîne de montage
- auteur
- Eva Coupeté
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM062⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guidage Gestuel pour des Robots Mobiles
- auteur
- Florent Taralle
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM096⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel
- auteur
- Bruno Ricaud
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application du Modèle à Distribution de Points au corps humain pour la ré-identification de personnes
- auteur
- Olivier Huynh
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Immersion visuelle tridimensionnelle haute performance par suivi du mouvement des yeux
- auteur
- David Aurat
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris sciences et lettres, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PSLEM014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visuo-perceptual validation methods for physically based image synthesis
- auteur
- Victor Medina
- article
- Graphics [cs.GR]. Université Paris sciences et lettres, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEM029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- The Theory of Braids and Energetic Lattices (part 1)
- auteur
- B Ravi Kiran, Jean Serra
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Distributed Model Predictive Control Framework for Road-Following Formation Control of Car-like Vehicles (Extended Version)
- auteur
- Xiangjun Qian, Florent Altché, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Theory of Braids and Energetic Lattices II - Constrained Optimization by Disseminated Energy
- auteur
- B Ravi Kiran, Jean Serra
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
- auteur
- Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
- article
- 2016
- Accès au bibtex
-
2015
Article dans une revue
- titre
- Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
- auteur
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete robust switched H1 tracking state feedback controllers for lateral vehicle control
- auteur
- Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- Control Engineering Practice, 2015, 42, pp.50-59. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.05.003⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluating stereoscopic visualization for predictive rendering
- auteur
- Fernando E. da Graça, Alexis Paljic, Emmanuelle Diaz
- article
- Journal of WSCG, 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Gesture Recognition Using a Depth Camera for Human Robot Collaboration on Assembly Lines
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Eva Coupeté
- article
- Procedia Manufacturing, 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modelling gestural know-how in pottery based on state-space estimation and system dynamic simulation
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova, Christina Volioti
- article
- Procedia Manufacturing, 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Development of a leagile transformation methodology for product development
- auteur
- Andrée-Anne Lemieux, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Simon Tamayo
- article
- Business Process Management Journal, 2015, 21 (4), pp.791 - 819. ⟨10.1108/BPMJ-02-2014-0009⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links
- auteur
- François Goulette, Zhuo-Wei Chen
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2015, ⟨10.1016/j.cma.2015.06.015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Sensors, 2015, ⟨10.3390/s150101435⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How to design compelling Virtual Reality or Augmented Reality experience?
- auteur
- Simon Richir, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux, Dominique Millet, Cédric Buche, Ronan Querrec
- article
- International Journal of Virtual Reality, 2015, 15 (1), pp.35-47. ⟨10.20870/IJVR.2015.15.1.2867⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optical response of a hematite coating: ellipsometry data versus Fourier-based computations
- auteur
- Enguerrand Couka, François Willot, Patrick Callet, Dominique Jeulin
- article
- Advanced Science, Engineering and Medicine, 2015, 7 (11), pp.925-931. ⟨10.1166/asem.2015.1790⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gesture recognition using a depth camera for human robot collaboration on assembly line
- auteur
- Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris
- article
- Procedia Manufacturing, 2015, 3, pp.518-525. ⟨10.1016/j.promfg.2015.07.216⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- One hundred ways to process time, frequency, rate and scale in the central auditory system
- auteur
- Edgar Hemery, Jean-Julien Aucouturier
- article
- Frontiers in Computational Neuroscience, 2015, 9 (Article 80), 18 p. ⟨10.3389/fncom.2015.00080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Music gestural skills development engaging teachers, learners and expert performers
- auteur
- Christina Volioti, Edgar Hemery, Sotiris Manitsaris, Vicky Teskouropoulou, Erdal Yilmaz, Fabien Moutarde, Athanasios Manitsaris
- article
- Procedia Manufacturing, 2015, 3, pp.1543-1550. ⟨10.1016/j.promfg.2015.07.428⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards the design of a natural user interface for performing and learning musical gestures
- auteur
- Edgar Hemery, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Christina Volioti, Athanasios Manitsaris
- article
- Procedia Manufacturing, 2015, 3, pp.6329-6336. ⟨10.1016/j.promfg.2015.07.952⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Non urban driver assistance with 2D tilting laser reconstruction
- auteur
- Bruno Ricaud, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle
- article
- The 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology MMT2015, Dec 2015, Sidney, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Difficultés d’implémentation du Lean Manufacturing dans les Petites et Moyennes Entreprises
- auteur
- Alexandre Moeuf, Simon Tamayo, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Adrien Lelievre
- article
- 11e Congrès International de Génie Industriel – CIGI2015, Oct 2015, Quebec, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages
- auteur
- François Goulette
- article
- Journées Nationales de la Recherche en Robotique, GDR Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM
- auteur
- François Goulette
- article
- Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simple Discrete-Time Switched H ∞ Optimal Control: Application for Lateral Vehicle Control
- auteur
- L Menhour, Damien Koenig, B D 'Andréa-Novel
- article
- LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Oct 2015, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Are Virtual Reality headsets efficient for remote driving?
- auteur
- Bruno Ricaud, Robin Lietar, Cyril Joly
- article
- Conference on Road Safety & Simulation 2015 (RSS 2015), Oct 2015, Orlando, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous driving at intersections: combining theoretical analysis with practical considerations
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Xiangjun Qian
- article
- ITS World Congress 2015, ERTICO - ITS Europe, Oct 2015, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
- auteur
- H Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, F Goulette
- article
- Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study on Perception and Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
- auteur
- Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Ines Ben Jemaa, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015, Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.304⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coordination of automated vehicles at intersections: decision, efficiency and control
- auteur
- Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Sep 2015, Las Palmas, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.277⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physically based image synthesis of materials: a methodology towards the visual comparison of physical vs. virtual samples
- auteur
- Medina Victor, Dominique Lafon-Pham, Alexis Paljic, Emmanuelle Diaz
- article
- Colour and Visual Computing Symposium, Aug 2015, Gjøvik, Norway. ⟨10.1109/CVCS.2015.7274878⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Trajectory tracking of Trirotor UAV with Pendulum Load
- auteur
- Etienne Servais, Hugues Mounier, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2015, Miedzyzdroje, Poland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Designing optical sensorimotor feedback for GUIs supporting the learning of gestural know – how in pottery
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Panagiota Milona, Alina Glushkova
- article
- 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2015), Jul 2015, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Is Symbolic Gestural Interaction Better for the Visual Attention ?
- auteur
- Florent Taralle, Alexis Paljic, Sotiris Manitsaris, Jordane Grenier, Christophe Guettier
- article
- International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2015, Las Vegas, United States. ⟨10.1016/j.promfg.2015.07.172⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Decentralized model predictive control for smooth coordination of automated vehicles at intersection
- auteur
- Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- European Control Conference (ECC2015), Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ECC.2015.7331068⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
- article
- 14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330852⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction
- auteur
- François Goulette
- article
- Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, IET, Jun 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hand gesture recognition for driver vehicle interaction
- auteur
- Yannick Jacob, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Gautam Lele, Laetitia Pradere
- article
- IEEE Computer Society Workshop on Observing and understanding hands in action (Hands 2015) of 28th IEEE conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2015), Jun 2015, Boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ground Control of a Hybrid Tricopter
- auteur
- Etienne Servais, Brigitte d'Andréa-Novel, Hugues Mounier
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2015, Denver, United States. ⟨10.1109/icuas.2015.7152382⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluating Stereoscopic Visualization for Predictive Rendering
- auteur
- Fernando E. da Graça, Alexis Paljic, Emmanuelle Diaz
- article
- 23rd WSCG International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Jun 2015, Plzen, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Constrained Optimization on Hierarchies and Braids of Partitions
- auteur
- Jean Serra, Bangalore Ravi Kiran
- article
- International Symposium on Mathematical Morphology and Its Applications to Signal and Image Processing, May 2015, Rejkavik, Iceland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Braids of Partitions
- auteur
- Bangalore Ravi Kiran, Jean Serra
- article
- International Symposium on Mathematical Morphology and Its Applications to Signal and Image Processing, May 2015, Rejkavik, Iceland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Gesture Recognition Technologies for Gestural Know-How Management -Preservation and Transmission of Expert Gestures in Wheel Throwing Pottery
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova
- article
- International Conference on Computer Supported Education 2015, May 2015, Lisbon, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-Agent Motion Planning Using Burgers' Viscous Equation and Hopf-Cole Transformation, A Flatness-based implementation
- auteur
- Hugues Mounier, Etienne Servais, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- 4th International Conference on Systems and Control (ICSC), Apr 2015, Sousse, Tunisia. ⟨10.1109/icosc.2015.7153288⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Consensual and Non-ambiguous Set of Gestures to Interact with UAV in Infantrymen
- auteur
- Florent Taralle, Alexis Paljic, Sotiris Manitsaris, Jordane Grenier, Christophe Guettier
- article
- CHI EA '15 Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, Apr 2015, Séoul, South Korea. pp.797-803, ⟨10.1145/2702613.2702971⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications
- auteur
- François Goulette
- article
- Workshop on Laser Scanning Applications, University of Cologne - DGPF - ISPRS, Mar 2015, Cologne, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluation of a Vibrotactile Device For Outdoor and Public Transport Pedestrian Navigation Using Virtual Reality
- auteur
- Olivier Hugues, Philippe Fuchs, Lucie Brunet, Christine Megard
- article
- The Eighth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2015), Feb 2015, Lisbonne, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A study of image exposure for the stereoscopic visualization of sparkling materials
- auteur
- Medina Victor, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham
- article
- IS&T/STIE Electronic Imaging 2015, International Society for Optics and Photonics, Feb 2015, San Francisco, United States. ⟨10.1117/12.2077681⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Predictive rendering of composite materials, a multi-scale approach
- auteur
- Thomas Muller, Patrick Callet, Alexis Paljic, Philippe Porral
- article
- Measuring, Modeling, and Reproducing Material Appearance 2015, IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015, Feb 2015, San Francisco, United States. ⟨10.1117/12.2077920⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Innovative Virtual Reality Application for Road Safety Education of Children in Urban Areas
- auteur
- Laure Leroy, Taha Ridene, Safwan Chendeb
- article
- SpringerLink, Cham : Springer, 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches
- auteur
- Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- 2015
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- Projet ANR-BLAN-0308 INOVE: l'automatique au sein des véhicules pour une conduite plus sûre
- auteur
- Olivier Sename, Michel Basset, Benjamin Talon, Brigitte D’andréa-Novel
- article
- Innovatives CNRS: la voiture du Futur, Mar 2015, Paris, France. , 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Extended sensor fusion for embedded video applications
- auteur
- Manu Alibay
- article
- Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. English. ⟨NNT : 2015ENMP0032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables
- auteur
- Pierre Merdrignac
- article
- Automatique / Robotique. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ENMP0037⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.
- auteur
- Etienne Servais
- article
- Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. ⟨NNT : 2015PA112188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation
- auteur
- Axel Barrau
- article
- Signal and Image Processing. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. English. ⟨NNT : 2015ENMP0080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation
- auteur
- Axel Barrau
- article
- Automatic. Mines Paristech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- A study on generalized inverses and increasing functions Part I: generalized inverses
- auteur
- Arnaud de La Fortelle
- article
- 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Article dans une revue
- titre
- On the Experimental Evaluation of Vehicular Networks: Issues, Requirements and Methodology Applied to a Real Use Case
- auteur
- Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems, 2014, pp.1-14. ⟨10.4108/inis.1.1.e4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Technical challenges in metatranscriptomic studies applied to the bacterial communities of freshwater ecosystems
- auteur
- Noémie Pascault, Valentin Loux, Sandra Derozier, Véronique Martin, Didier Debroas, Selma Maloufi, Jean-François Humbert, Julie Leloup
- article
- Genetica, 2014, 143 (2), pp.25216965. ⟨10.1007/s10709-014-9783-4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Capture, modeling and recognition of expert technical gestures in wheel-throwing art of pottery
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova, Frédéric Bevilacqua, Fabien Moutarde
- article
- Journal on Computing and Cultural Heritage, 2014, 7 (2)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Volumetric quantification of airway wall in CT via collision-free active surface model: application to asthma assessment
- auteur
- Catalin Fetita, Margarete Ortner, Pierre-Yves Brillet, Francoise Preteux, Philippe A Grenier
- article
- IEEE Transactions on Medical Imaging, 2014, pp.1512-26. ⟨10.1109/TMI.2014.2316115⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Humanoid robot navigation: getting localization information from vision
- auteur
- Emilie Wirbel, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- Journal of Intelligent Systems, 2014, 23 (2), pp.113-132
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Switched LQR/H_infinity steering vehicle control to detect critical driving situations
- auteur
- Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 24, pp.1-14. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.11.007⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- General Road Detection Algorithm, a Computational Improvement
- auteur
- Bruno Ricaud, Bogdan Stanciulescu, Amaury Breheret
- article
- SCITEPRESS Digital Library, 2014, Special Session on Urban Scene Analysis: interpretation, mapping and modeling (USA 2014), ⟨10.5220/0004935208250830⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Environmental and economic issues arising from the pooling of SMEs' supply chains: case study of the food industry in Western France
- auteur
- Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane, Driss Hakimi
- article
- Flexible Services and Manufacturing Journal, 2014, 92-118 (26 (1-2)), pp.92-118. ⟨10.1007/s10696-012-9162-3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time traffic sign recognition in three stages
- auteur
- Fatin Zaklouta, Bogdan Stanciulescu
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2014, 62 (1), pp.16 - 24. ⟨10.1016/j.robot.2012.07.019⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 22, pp.135-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.09.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Sensor Selection Based On Joint Data Quality in the Context of a multi-Kinect Module inside the CAVE
- auteur
- S. Salous, Safwan Chendeb, Laure Leroy
- article
- international journal of computer technology and enginieering 2016 Vol.8(6), 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, 207, pp.3-17
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML
- auteur
- Zhuowei Chen, Francois Goulette
- article
- SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time recognition and online characterization of singing voice in Byzantine Music.
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Athanasios Manitsaris, Alina Glushkova
- article
- Acoustics 2014 , Oct 2014, Thessaloniki, Greece
- Accès au bibtex
-
- titre
- Priority-based coordination of autonomous and legacy vehicles at intersection
- auteur
- Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Fabien Moutarde, Arnaud de La Fortelle
- article
- 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2014, Qingdao, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement
- auteur
- Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- GMRF Estimation under Topological and Spectral Constraints
- auteur
- Victorin Martin, Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- 7th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2014, Nancy, France. pp.370-385, ⟨10.1007/978-3-662-44851-9_24⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Network of automated vehicles: the AutoNet 2030 vision
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Xiangjun Qian, Sébastien Diemer, Jean Grégoire, Fabien Moutarde, Silvère Bonnabel, Ali Marjovi, Alcherio Martinoli, Ignacio Llatser, Andreas Festag, Katrin Sjöberg
- article
- ITS World Congress, Sep 2014, Detroit, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems
- auteur
- Daniela Craciun, Andrés F. Serna-Morales, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette
- article
- PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.73 - 80, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES
- auteur
- Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- DSC, Sep 2014, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions
- auteur
- Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry
- article
- Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Assessing the Acceptability of Human-Robot Co-Presence on Assembly Lines: A Comparison Between Actual Situations and their Virtual Reality Counterparts
- auteur
- Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Philippe Fuchs, Olivier Hugues, Jean-Paul Chodacki, Pascal Ligot, Alexandre Morais
- article
- 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926282⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation
- auteur
- Etienne Servais, Brigitte Andrea-Novel, Hugues Mounier
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), IFAC, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simple Tracking Output Feedback H ∞ Control for Switched Linear Systems: Lateral Vehicle Control Application
- auteur
- L Menhour, Damien Koenig, B D 'Andréa-Novel
- article
- IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa. pp.6424-6429, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Standards for Cooperative Intelligent Transportation Systems: a Proof of Concept
- auteur
- Rodrigo Silva, Satoru Noguchi, Thierry Ernst, Arnaud de La Fortelle, Walter Godoy Junior
- article
- The Tenth Advanced International Conference on Telecommunications (AICT), International Academy, Research, and Industry Association (IARIA), Jul 2014, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of Algebraic Observers for Brass Instruments
- auteur
- Sébastien Boisgérault, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- ISMA 2014, International Symposium on Musical Acoustics, Jul 2014, Le Mans, France. pp.623-628
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Full vehicle dynamics control based on LPV/Hinf and flatness approaches
- auteur
- Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous-Time Switched H∞ Proportional-Integral observer: Application for sideslip and road bank angles estimation
- auteur
- Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte D 'Andréa-Novel
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2358 - 2363, ⟨10.1109/ECC.2014.6862402⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Offline Statistical Analysis of Gestural Skills in Pottery Interaction
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Athanasios Manitsaris, Christina Volioti
- article
- International Workshop on Movement and Computing (MOCO'14), Jun 2014, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- From Virtual to Reality, How to Prototype, Test and Evaluate New ADAS: Application to Automatic Car Parking
- auteur
- Dominique Gruyer, Sungwoo Choi, Clément Boussard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- IV 2014 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, France. pp. 261-267
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
- auteur
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM
- auteur
- Zhuowei Chen, Francois Goulette
- article
- Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- AnaVANET: an experiment and visualization tool for vehicular networks
- auteur
- Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- 9th International Conference on Testbeds and Research Infrastructures for the Development of Networks & Communities (TRIDENTCOM 2014), May 2014, Guangzhou, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time recognition of human gestures for collaborative robots on assembly-line
- auteur
- Eva Coupeté, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde
- article
- 3rd International Digital Human Modeling Symposium (DHM2014), May 2014, Tokyo, Japan. 7 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile - entre robotique, géomatique et nouveaux usages
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Atelier « Systèmes embarqués d'imagerie 3D par laser », Groupe de travail OPTIM "Optique et Image" de la Fondation "Sciences et Technologies pour l'Aéronautique et l'Espace", Apr 2014, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods
- auteur
- Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- 4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stereoscopy for visual simulation of materials of complex appearance
- auteur
- Fernando E. da Graça, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham, Patrick Callet
- article
- IS&T/SPIE Electronic Imaging - Stereoscopic Displays and Applications XXV, Feb 2014, San Francisco, United States. pp.9011-30, ⟨10.1117/12.2040067⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)
- auteur
- Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Capturing the Intangible: An Introduction to the i-Treasures Project
- auteur
- Sotiris Manitsaris, S. Nikolopoulos, B Denby, L. Crevier-Buchman, C Pillot-Loiseau, Athanasios Manitsaris, I. Kompatsiaris
- article
- 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2014, Lisbon, Portugal
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Interfaces de localisation et de commande
- auteur
- Olivier Hugues
- article
- http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/technologies-de-l-information-th9/realite-virtuelle-42299210/interfaces-de-localisation-et-de-commande-te5902/. Ingénierie des systèmes et robotique, Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur (TE5902), pp.18, 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité virtuelle - Concepts et outils
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Alexis Paljic
- article
- Techniques de l'Ingénieur, Éditions Techniques de l'Ingénieur, pp.1-27, 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité augmentée - Applications grand public
- auteur
- Olivier Hugues
- article
- http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/technologies-de-l-information-th9/realite-virtuelle-42299210/realite-augmentee-te5970/. Le traitement du signal et ses applications, Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur (TE5970), pp.10, 2014
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Nouvelles organisations de la distribution urbaine des colis sur le dernier kilomètre : innover par une approche spatiale
- auteur
- Raphaëlle Ducret
- article
- Gestion et management. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multicast communications for cooperative vehicular systems
- auteur
- Inès Ben Jemaa
- article
- Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. English. ⟨NNT : 2014ENMP0065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle
- auteur
- Vincent Weistroffer
- article
- Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0057⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome
- auteur
- Sylvain Thorel
- article
- Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0054⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation et navigation d’un robot humanoïde en environnement domestique
- auteur
- Émilie Wirbel
- article
- Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0058⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Priority-based coordination of mobile robots
- auteur
- Jean Gregoire
- article
- Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. English. ⟨NNT : 2014ENMP0023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Qualification et amélioration de la précision de systèmes de balayage laser mobiles par extraction d’arêtes
- auteur
- Martyna Poreba
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique
- auteur
- Jorge Corsino Espino
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part III): Handling Nonlinear Estimation Problems And The Unscented Kalman Filter
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part IV): Sampling Based Methods And The Particle Filter
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part II): System Models
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part I): Basic Spirit And Utilities
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part I): Basic Spirit And Utilities
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part I): Basic Spirit And Utilities
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part IV): Sampling Based Methods And The Particle Filter
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part III): Handling Nonlinear Estimation Problems And The Unscented Kalman Filter
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part II): System Models
- auteur
- Hao Li
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Priority-based coordination of robots
- auteur
- Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
- auteur
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Article dans une revue
- titre
- A Smartphone-Based Obstacle Detection and Classification System for Assisting Visually Impaired People
- auteur
- Ruxandra Tapu, Mocanu Bogdan, Andrei Bursuc, Zaharia Titus
- article
- ICCV 2013 Workshops, 2013, pp.444-451
- Accès au bibtex
-
- titre
- ARTEMIS at TRECVID 2013: Instance Search Task
- auteur
- Andrei Bursuc, Zaharia Titus
- article
- Proc. TRECVID Workshop, 2013, pp.1-2
- Accès au bibtex
-
- titre
- ARTEMIS @ MediaEval 2013: A Content - Based Image Clustering Method for Public Image Repositories
- auteur
- Andrei Bursuc, Zaharia Titus
- article
- MediaEval 2013 Workshop, 2013, pp.1-2
- Accès au bibtex
-
- titre
- Growth bound of delay-differential algebraic equations
- auteur
- Sébastien Boisgérault
- article
- Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2013, 351 (15-16), pp.645-648. ⟨10.1016/j.crma.2013.08.001⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- ALICE - Assistance for better mobility and improved cognition of elderly blind and visually impaired
- auteur
- Zaharia Titus, Andrei Bursuc, Zorec Matej, Car Polona, Cunil Monica, Sel Davorka
- article
- Proc. International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive Services, 2013, pp.1
- Accès au bibtex
-
- titre
- Open Source Implementation of GeoNetworking based on ITS Station Architecture
- auteur
- Masatoshi Kakiuchi, Manabu Tsukada, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- Computer Software, 2013, Special issue of "Network Technology", 30 (2), pp.119-134. ⟨10.11309/jssst.30.2_119⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-modal query expansion for video object instances retrieval
- auteur
- Andrei Bursuc, Zaharia Titus
- article
- MVA2013 IAPR International Conference on Machine Vision Applications, 2013, pp.214-217
- Accès au bibtex
-
- titre
- The reduction of greenhouse gas emissions from freight transport by pooling supply chains
- auteur
- Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
- article
- International Journal of Production Economics, 2013, 143 (1), pp.86-94. ⟨10.1016/j.ijpe.2010.10.023⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (2), pp.33-44
- Accès au bibtex
-
- titre
- AGATHE : A tool for personalized rehabilitation of cognitive functions based on simulated activities of daily living
- auteur
- Evelyne Klinger, Abdelmajid Kadri, Eric Sorita, Jean-Luc Le Guiet, Pauline Coignard, Philippe Fuchs, Laure Leroy, Nicolas Du Lac, Fabrice Servant, Pierre-Alain Joseph
- article
- Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, 34 (2), pp.113-118. ⟨10.1016/j.irbm.2013.01.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Template approach for coupling Virtual Reality and CAD in an immersive car interior design scenario
- auteur
- Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Laure Leroy, Philippe Fuchs
- article
- International Journal of Product Development, 2013, 18 (5), ⟨10.1504/IJPD.2013.058449⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulating Cooperative Systems Applications: a New Complete Architecture
- auteur
- Dominique Gruyer, Sébastien Demmel, Brigitte d'Andréa-Novel, Grégoire Larue, Andry Rakotonirainy
- article
- International journal of advanced computer science and applications (IJACSA), 2013, 4 (12), pp 171-180. ⟨10.14569/IJACSA.2013.041226⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AGATHE: a tool for personalized rehabilitation of cognitive functions based on simulated activities of daily living
- auteur
- Evelyne Klinger, Laure Leroy, Pierre Alain Joseph, Jean-Luc Leguiet, Philippe Fuchs
- article
- Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, pp.No.: IRBM-D-13-00008
- Accès au bibtex
-
- titre
- Statistical Traffic State Analysis in Large-scale Transportation Networks Using Locality-Preserving Non-negative Matrix Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- IET Intelligent Transport Systems, 2013, 7 (3), pp.283-295. ⟨10.1049/iet-its.2011.0157⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- It''+''I'': Virtual Embodiments as Hybrid Experiences
- auteur
- Tom Giraud, Alexis Paljic, Laure Leroy
- article
- Joint Virtual Reality Conference of EGVE - EuroVR, Dec 2013, Saclay, France. pp.91-94, ⟨10.2312/EGVE.JVRC13.091-094⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, ⟨10.1109/cdc.2013.6760313⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new LPV/Hinf semi-active suspension control strategy with performance adaptation to roll behavior based on non linear algebraic road profile estimation
- auteur
- Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contraction-based design of positive observers
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Silvere Bonnabel, Rodolphe Sepulchre
- article
- 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2013, Firenze, Italy. pp.6574-6579, ⟨10.1109/CDC.2013.6760929⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette, Safwan Chendeb
- article
- 3D GeoInfo Conference, ISPRS WG II/2, Nov 2013, Istamboul, Turkey
- Accès au bibtex
-
- titre
- Une Méthodologie pour Evaluer l'Acceptabilité de la Collaboration Homme-Robot en utilisant la Réalité Virtuelle
- auteur
- Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Lucile Callebert, Philippe Fuchs
- article
- 8èmes journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2013, Laval, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Un flou adaptatif en fonction du point de focalisation pour réduire la fatigue visuelle en vision stéréoscopique
- auteur
- David Aurat, Laure Leroy, Olivier Hugues, Philippe Fuchs
- article
- 8èmes journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2013, Laval, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Methodology to Assess the Acceptability of Human-Robot Collaboration Using Virtual Reality
- auteur
- Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Lucile Callebert, Philippe Fuchs
- article
- 19th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2013, Singapour, Singapore. pp.39-48, ⟨10.1145/2503713.2503726⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Turnout detection and classification using a modified HOG and template matching
- auteur
- Jorge Corsino Espino, Bogdan Stanciulescu
- article
- Intelligent Transportation Systems - (ITSC), 2013 16th International IEEE Conference on, IEEE, Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2045 - 2050, ⟨10.1109/ITSC.2013.6728530⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low Speed Automation: technical feasibility of the driving sharing in urban areas
- auteur
- Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE ITSC 2013 - 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, La Hague, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a Hand Skeletal Model for Depth Images Applied to Capture Music-like Finger Gestures
- auteur
- Arnaud Dapogny, Raoul de Charette, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Alina Glushkova
- article
- 10th Int. Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR'2013), Oct 2013, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
- article
- EMERGING 2013 : The Fifth International Conference on Emerging Network Intelligence, Sep 2013, Porto, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rail and turnout detection using gradient information and template matching
- auteur
- Jorge Corsino Espino, Bogdan Stanciulescu, Philippe Forin
- article
- Intelligent Rail Transportation (ICIRT), 2013 IEEE International Conference on, IEEE, Aug 2013, Beijing, China. pp.233 - 238, ⟨10.1109/ICIRT.2013.6696299⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Continuous-time and discrete-time switched H∞ state feedback controllers: application for a robust steering vehicle control
- auteur
- Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.01-06
- Accès au bibtex
-
- titre
- Study and comparison of non linear and LPV control approaches for vehicle stability control
- auteur
- Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Platanias-Chania, Crete, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608738⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recognition of Supplementary Signs for Correct Interpretation of Traffic Signs
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
- article
- JNCT 2013 - Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- 8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Functional Switched H∞ Proportional Integral Observer Applied for Road Bank and Vehicle Roll Angles Estimation
- auteur
- Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- ICNSC 2013 - IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, Apr 2013, Evry, France. pp.01-06
- Accès au bibtex
-
- titre
- User-Defined Gestural Interaction: a Study on Gesture Memorization
- auteur
- Jean-François Jégo, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- IEEE 3D User Interfaces, 3DUI 2013, Mar 2013, Orlando, Fl., United States. pp.N/A
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Skeleton Point Trajectories for Human Daily Activity Recognition
- auteur
- Adrien Chan-Hon-Tong, Nicolas Ballas, Catherine Achard, Bertrand Delezoide, Laurent Lucat, Sayd Patrick, Francoise Preteux
- article
- International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2013, Barcelona, France. pp.520-529, ⟨10.5220/0004202805200529⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An industrial approach to design compelling VR and AR experience
- auteur
- Simon Richir, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux, Cédric Buche, Ronan Querrec
- article
- SPIE, Engineering Reality of Virtual Reality (ERVR'13), Feb 2013, Californie, United States. pp.8649-07, ⟨10.1117/12.2001968⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- PARCEL DELIVERY AND URBAN LOGISTICS- CHANGES IN URBAN COURIER, EXPRESS AND PARCEL SERVICES: THE FRENCH CASE
- auteur
- Raphaëlle Ducret, Loïc Delaître
- article
- 13th World Conference on Transport Research, July 15-18, 2013 - Rio de Janeiro, Brazil, 2013, Rio de Janeiro, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Information, Modeling and Traffic Reconstruction
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Fabien Moutarde
- article
- Ahmed Nait-Sidi-Moh; Mohamed Bakhouya; Jaafar Gaber; Maxime Wack. Information, Modeling and Traffic Reconstruction, John Wiley & Sons, pp.272, 2013, Network and Telecommunications Series, 9781848215672. ⟨10.1002/9781118743751.ch3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le Design des Interfaces Numériques en 170 mots-clés. Des interactions homme-machine au design interactif.
- auteur
- Sébastien Boisgérault, Jean-Yves Le Gall, Pierre Bonnier, Matthieu Marcatel, Brigitte Borja de Mozota, Olivier Marcellin, Frédérique Chabbert, Eric Marillet, Xavier Chalandon, Matthew Marino, Xavier Collet, Maxime Mollon, Thibaud Deveraux, Carola Moujan, Raphaël Drap, Laurent Nicolas, Benoît Drouillat, Luciano Ojeda, Isabelle Edessa, Saraha Pietrasik, Michaël Fournier, Nicole Pignier, Jean-Louis Frechin, Matthieu Planchais, Clément Gault, Françoise Serralta, Alexandre Gouin, François Verron, Anna Kerroullé, Stéphane Vial, Jules Leclerc, Raphaël Yharrasarry
- article
- Dunod. Le Design des Interfaces Numériques en 170 mots-clés. Des interactions hommes-machines au design interactif., Dunod, 2013, 978-2-10-058527-4
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Control Theory for Engineers: A Primer
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Michel de Lara
- article
- Springer, pp.280, 2013
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- METHOD FOR TRACKING AN OBJECT PRESENT IN A SURROUNDING OF A MOTOR VEHICLE, CAMERA SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
- auteur
- Lowik Chanussot, Amaury Breheret
- article
- France, Patent n° : WO2013092795A1. 2013
- Accès au bibtex
-
Document associé à des manifestations scientifiques
- titre
- Experimental Study on Channel Congestion using IEEE 802.11p Communication System
- auteur
- Kenta Mori, Oyunchimeg Shagdar, Satoshi Matsuura, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- IPSJ Technical Workshop on Mobile Computing and Ubiquitous Communications, Mar 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Using Latent Binary Variables for Online Reconstruction of Large Scale Systems
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- [Research Report] RR-8435, INRIA. 2013, pp.34
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- [Technical Report] RT-0438, INRIA. 2013, pp.24
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Interaction basée sur des gestes définis par l’utilisateur : Application à la réalité virtuelle
- auteur
- Jean-François Jego
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation de contextes pour l'annotation sémantique de vidéos
- auteur
- Nicolas Ballas
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0051⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes
- auteur
- Maxime Chalon
- article
- Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision
- auteur
- Benjamin Lefaudeux
- article
- Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0091⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation probabiliste et inférence par l'algorithme Belief Propagation
- auteur
- Victorin Martin
- article
- Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détermination de la vitesse limite par fusion de données vision et cartographiques temps-réel embarquées
- auteur
- Anne-Sophie Puthon
- article
- Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reconnaissance d’objets 3D par points d’intérêt
- auteur
- Ayet Shaiek
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Supplementary material to: Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
- auteur
- Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
- auteur
- Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Priority-based intersection management with kinodynamic constraints
- auteur
- Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Capacity-aware back-pressure traffic signal control
- auteur
- Jean Gregoire, Xiangjun Qian, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A note on the intrinsic Cramer-Rao bound
- auteur
- Axel Barrau, Silvère Bonnabel
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Article dans une revue
- titre
- 3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation
- auteur
- Brett Browning, Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Peter Rander
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. ⟨10.1177/0278364912460288⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- MNPP: Mobile Network Prefix Provisioning for Enabling Route Optimization in Geographic Vehicular Networks
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
- article
- Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, 2012, vol. 15 (1), pp.5-19
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time adaptive blur for reducing eye strain in stereoscopic displays
- auteur
- Laure Leroy, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- ACM Transactions on Applied Perception, 2012, 9(2), p. 1-18. ISSN: 1544-3558. ⟨10.1145/2207216.2207220⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finger musical gesture recognition in 3D space without any tangible instrument for performing arts
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Apostolos Tsagaris, C. Dimitropoulos, Athanasios Manitsaris
- article
- The International Journal of Arts and Technology, 2012
- Accès au bibtex
-
- titre
- IPv6 Networking Security in Cooperative Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Jong Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- The Computer Journal, 2012, ⟨10.1093/comjnl/bxs006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Vergence tracking: a tool to assess oculomotor performance in stereoscopic displays
- auteur
- Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
- article
- Journal of Eye Movement Research, 2012, 5 (2), pp.5(2):1, 1-8
- Accès au bibtex
-
- titre
- RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 - 310
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design and experimental validation of linear and nonlinear vehicle steering control strategies
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- article
- Vehicle System Dynamics, 2012, 50 (6), pp.903-938. ⟨10.1080/00423114.2011.636060⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Visual fatigue reduction for immersive stereoscopic displays by disparity, content and focus-point adapted blur
- auteur
- Laure Leroy, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59 (10), pp.3998-4004. ⟨10.1109/TIE.2011.2171173⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. ⟨10.7494/geom.2012.6.3.73⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- A Cooperative Personal Automated Transport System - A CityMobil Demonstration in Rocquencourt
- auteur
- Paulo Resende, Fawzi Nashashibi, François Charlot, Carlos Holguin, Laurent Bouraoui, Michel Parent
- article
- ICARCV 2012 - 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nanyang Technological University of Singapore, Chinese University of Hong Kong and IEEE Guangzhou Control Chapter, Dec 2012, Guangzhou, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast 3D keypoints detector and descriptor for view-based 3D objects recognition
- auteur
- Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
- article
- International Workshop on Depth Image Analysis (WDIA'2012) of 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012), Nov 2012, Tsukuba, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, GDR ISIS, Nov 2012, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
- auteur
- Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of Large-scale Traffic Dynamics using Non-negative Tensor Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- ITS World Congress 2012, Oct 2012, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
- auteur
- Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
- auteur
- Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland
- Accès au bibtex
-
- titre
- RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. pp.301-310
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rail extraction technique using gradient information and a priori shape model
- auteur
- Jorge Corsino Espino, Bogdan Stanciulescu
- article
- Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1132 - 1136, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338870⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Subsign detection with region-growing from contrasted seeds
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC, Sep 2012, Anchorage, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time visual perception : detection and localisation of static and moving objects from a moving stereo rig
- auteur
- Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2012 - 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.522 - 527, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338872⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Symposium of PTFiT , Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Road bank and vehicle roll angles estimation based on Proportional-Integral observer
- auteur
- Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.01-06
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Keypoints Detection for Objects Recognition
- auteur
- Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
- article
- 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition (IPCV'2012), Jul 2012, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimentation Towards IPv6 over IEEE 802.11p with ITS Station Architecture
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar, Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst
- article
- International Workshop on IPv6-based Vehicular Networks (colocated with IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Détecteurs de points d'intérêt 3D basés sur la courbure
- auteur
- Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
- article
- 15° colloque 'COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels' (CORESA'2012), May 2012, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic data driven vegetation modeling for lidar simulation
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Freddie Dias, Brett Browning, Peter Rander
- article
- ICRA, May 2012, St. Paul, United States. pp.5030 - 5036, ⟨10.1109/ICRA.2012.6225269⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation par images de profondeur
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, GDR MACS, May 2012, Versailles-Satory, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Certification of automated transport systems
- auteur
- Jan van Dijke, Margriet van Schijndel, Fawzi Nashashibi, Arnaud de La Fortelle
- article
- Transportation Research Arena - Europe, Apr 2012, Athènes, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An acoustic model to control an experimental slide flute
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Jean-Michel Coron
- article
- Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Matrice Active
- auteur
- Jean-François Jégo, Sophie Lavaud
- article
- Workshop on movement qualities and physical models visualizations, Mar 2012, IRCAM, Paris, France. pp.20
- Accès au bibtex
-
- titre
- An evaluation of rendering and interactive methods for volumetric data exploration in virtual reality environments
- auteur
- Nan Wang, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- Visualization and Data Analysis, Jan 2012, Burlingame, United States. ⟨10.1117/12.912312⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Large scale estimation of arterial traffic and structural analysis of traffic patterns using probe vehicles
- auteur
- Aude Hofleitner, Ryan Herring, Alexandre Bayen, Yufei Han, Fabien Moutarde, Arnaud de La Fortelle
- article
- Transportation Research Board 91st Annual Meeting (TRB'2012), Jan 2012, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Evaluation of Rendering and Interactive Methods for Volumetric Data Exploration in Virtual Reality Environments
- auteur
- Nan Wang, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- 2012 Electronic Imaging - Sciences et technology, Jan 2012, San Francisco, United States. pp.[8294-30]
- Accès au bibtex
-
- titre
- VISION PAR ORDINATEUR ET APPRENTISSAGE STATISTIQUE : VERS UN INSTRUMENT DE MUSIQUE IMMATERIEL
- auteur
- Sotiris Manitsaris, Tsagaris Apostolos, Vassilios Matsoukas, Athanasios Manitsaris
- article
- Journées d'Informatique Musicale, 2012, Mons, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Extended interface ID for virtual link selection in GeoNetworking to IPv6 Adaptation Sub-layer (GN6ASL)
- auteur
- Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proposition of Dynamic Virtual Link for IPv6 GeoNetworking (GN6) in ETSI
- auteur
- Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Spam : classement statistique de messages électroniques - Une approche pragmatique
- auteur
- José Márcio Martins da Cruz
- article
- Presse des Mines, pp.220, 2012, Mathématiques et informatique, 9782911256837
- Accès au bibtex
-
- titre
- Acoustique-Informatique-Musique : outils scientifiques pour la musique
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Pierre Jouvelot
- article
- Presse des Mines. Presse des Mines, pp.400, 2012, Les cours, 978-2911256-60-8
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- METHOD OF CIRCLE DETECTION IN IMAGES FOR ROUND TRAFFIC SIGN IDENTIFICATION AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE
- auteur
- Benazouz Bradai, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
- article
- Germany, Patent n° : EP2010/007569. 2012
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Indexation et recherche de contenus par objet visuel
- auteur
- Andrei Bursuc
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0096⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic multimedia remote viewer for collaborative mobile thin clients
- auteur
- Bojan Joveski
- article
- Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0100⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proposition d’un système de transport urbain mixte : application dans le cadre de la ville moyenne de La Rochelle
- auteur
- Anna Trentini
- article
- Economies et finances. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0076⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards camcorder recording robust video fingerprinting
- auteur
- Adriana Garboan
- article
- Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM
- auteur
- Oussama El Hamzaoui
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0103⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative perception : Application in the context of outdoor intelligent vehicle systems
- auteur
- Hao Li
- article
- Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0034⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vision Algorithms for Rain and Traffic Lights in Driver Assistance Systems
- auteur
- Raoul de Charette
- article
- Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Des métaheuristiques pour le guidage d’un solveur de contraintes dédié à la planification automatisée de véhicules
- auteur
- François Lucas
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile
- auteur
- Mohamed Marouf
- article
- Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interaction and visualization techniques for immersive exploration and perception of 3D datasets
- auteur
- Nan Wang
- article
- Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0090⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Optimal cooperative motion planning for vehicles at intersections
- auteur
- Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Article dans une revue
- titre
- Enjeux environnemental et économique de la mutualisation logistique pour les PME : le cas de l'alimentaire dans l'Ouest de la France
- auteur
- Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
- article
- Revue française de gestion industrielle, 2011, 20 (3), pp.79-100
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improved PMIPv6 Handover Procedure for Consumer Multicast Traffic
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Der-Jiunn Deng, Han-Chieh Chao
- article
- IET Communications, 2011, 5 (15), ⟨10.1049/iet-com.2011.0015⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lightweight NEtwork MObility Within PMIPv6 for Transportation Systems
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- IEEE Systems Journal, 2011, 5 (3), pp.352-361. ⟨10.1109/JSYST.2011.2158681⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Une réflexion sur les usages possibles de la réalité virtuelle immersive en Archéologie
- auteur
- Lucas Aniceto, Sophie David, Thibault Saintenoy, Julien Treuillot, Alexis Paljic
- article
- Journal de l'Association Française de Réalité Virtuelle, 2011, 10
- Accès au bibtex
-
- titre
- Symmetry-based observers for some water-tank problems
- auteur
- Didier Auroux, Silvère Bonnabel
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (5), pp.1046-1058
- Accès au bibtex
-
- titre
- Revisiting Urban Taxis: Optimal Real Time Management and Performance Appraisal by a Discrete Event Simulation Model
- auteur
- Eugénie Lioris, Guy Cohen, Arnaud de La Fortelle
- article
- International Journal On Advances in Systems and Measurements, 2011, 4 (1&2), pp.71-85
- Accès au bibtex
-
- titre
- A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- Control Engineering Practice, 2011, 19 (2), pp.174-184. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.11.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Robust real-time lane detection based on lane mark segment features and general a priori knowledge
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- ROBIO 2011 : International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, phuket, Thailand. pp.812-817, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181387⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cross-layered Architecture for Securing IPv6 ITS Communication: Example of Pseudonym Change
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Jean-Marie Bonnin
- article
- International Workshop on Cross-Layer Design, Nov 2011, Rennes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Matrice Active, Tableau scénique n°1
- auteur
- Jean-François Jégo, Sophie Lavaud
- article
- 19th Annual ACM International Conference on Multimedia (ACMMM 2011), Nov 2011, Scottsdale, Arizona, United States. pp.n.a
- Accès au bibtex
-
- titre
- Security Issues of IPv6 Communications in Cooperative Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- IEEE VNC 2011 : IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Traffic-Mining Approach for Unveiling Typical Global Evolutions of Large-Scale Road Networks
- auteur
- Fabien Moutarde, Yufei Han
- article
- 18th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSwc'2011), Oct 2011, Orlando, United States. pp.TS17-2236
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Workshop sur les interfaces low-cost pour la réalité virtuelle
- auteur
- Alexandre Bouchet, Jean-François Jégo, Sébastien Kuntz
- article
- Journées de l'AFRV 2011, Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2011, Bidart, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of Network-level Traffic States using Locality Preservative Non-negative Matrix Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- 14th IEEE Intelligent Transport Systems Conference (ITSC'2011), Oct 2011, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning and Nonlinear Adaptive Control for an Automated Overtaking Maneuver
- auteur
- Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, The George Washington University, Oct 2011, Washington D.C., United States. pp.662-667, ⟨10.1109/ITSC.2011.6083025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
- article
- ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. pp.1686-1691, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082951⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extended occupation grids for non-rigid moving objects tracking
- auteur
- Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi, Gwennaël Gate
- article
- ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. ⟨10.1109/ITSC.2011.6083097⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-vehicle Cooperative Perception and Augmented Reality for Driver Assistance: A Possibility to 'See' Through Front Vehicle
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. ⟨10.1109/ITSC.2011.6083061⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- User- and Application-Centric Multihomed Flow Management
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli, Michael Maher, Thierry Ernst
- article
- LCN'11 - 36th IEEE Conference on Local Computer Networks, Oct 2011, Bonn, Germany. pp.26--34, ⟨10.1109/LCN.2011.6115206⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Proposition for propagated occupation grids for non-rigid moving objects tracking
- auteur
- Benjamin Lefaudeux, Gwennaël Gate, Fawzi Nashashibi
- article
- IROS'11 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop, Philippe Martinet, Sep 2011, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Odometry from Planar landmarks
- auteur
- Keerthi Narayana, Bruno Steux, Francois Goulette
- article
- IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Separation Principle on Lie Groups
- auteur
- Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon, Erwan Salaün
- article
- IFAC world congress 2011, Aug 2011, Milano, Italy. pp.8004-8009, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03353⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental evaluation of an open source implementation of IPv6 GeoNetworking in VANETs
- auteur
- Thouraya Toukabri, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Lamjed Bettaieb
- article
- ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Location-aware service discovery on IPv6 GeoNetworking for VANET
- auteur
- Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Atsuo Inomata, Kazutoshi Fujikawa
- article
- ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability of vergence accommodation and accommodative vergence assessment
- auteur
- Pascaline Neveu, Matthieu Philippe, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
- article
- 16th European Conference on Eye Movements, Aug 2011, Marseille, France. pp.P 90
- Accès au bibtex
-
- titre
- Discrete events model for dual mode transport system simulation and evaluation
- auteur
- Sami Mahari, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium. 6 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Clustering and Modeling of Network level Traffic States based on Locality Preservative Non-negative Matrix Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- 8th Intelligent Transport Systems (ITS) European Congress, Jun 2011, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland
- Accès au bibtex
-
- titre
- CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte
- auteur
- Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference
- auteur
- Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabien Moutarde
- article
- CCT'11 - Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », GDR ISIS, May 2011, Porquerolles, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- HMM-based gait modeling and recognition under different walking scenarios
- auteur
- Mounim El Yacoubi, Ayet Shaiek, Bernadette Dorizzi
- article
- ICMCS 2011 : 2nd International Conference on Multimedia Computing and Systems, Apr 2011, Ouarzazate Morocco. pp.1 - 5, ⟨10.1109/ICMCS.2011.5945573⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modelling and Optimization of Data-Driven Scene Graphs
- auteur
- Sébastien Boisgérault, Eric Vecchié
- article
- VISIGRAPP 2011, Mar 2011, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D keypoint detectors and descriptors for 3D objects recognition with TOF camera
- auteur
- Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
- article
- IS&T/SPIE Electronic Imaging conference on 3D Image Processing (3DIP) and applications, Jan 2011, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A probabilistic framework for road traffic reconstruction and prediction based on incomplete data
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- Actes du GERI SMRT 2011, 2011, Marne-la-Vallée, France. pp.91-96
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- New Augmented Reality Taxonomy: Technologies and Features of Augmented Environment.
- auteur
- Olivier Hugues, Philippe Fuchs, Olivier Nannipieri
- article
- Furht, Borko. Handbook of Augmented Reality, Springer, pp.850, 2011, 978-1-4614-0063-9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Virtual Reality: Concepts and Technologies
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Pascal Guitton
- article
- Editor " CRC Press ", pp.432 Pages, 2011, 9780415684712
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- An on-demand personal automated transport system: The CityMobil demonstration in La Rochelle
- auteur
- Laurent Bouraoui, Clément Boussard, François Charlot, Carlos Holguin, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Paulo Resende
- article
- IV'2011 : IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Document associé à des manifestations scientifiques
- titre
- Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
- auteur
- Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, Cosmin Pantilie, Michel Null Parent, Paulo Resende, Trung-Dung Vu
- article
- IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Manabu Tsukada
- article
- Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0092⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Manabu Tsukada
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Définition et implémentation d'un modèle causal d'exécution temps-réel distribuée
- auteur
- Sébastien Moutault
- article
- Robotique [cs.RO]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ENMP0050⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contributions to Mechanisms for Adaptive Use of Mobile Network Resources
- auteur
- Olivier Mehani
- article
- Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales - Australie, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0096⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiclass object recognition for driving assistance systems and video surveillance
- auteur
- Fatin Zaklouta
- article
- Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution au classement statistique mutualisé de messages électroniques (spam)
- auteur
- José Márcio Martins da Cruz
- article
- Autre [cs.OH]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ENMP0027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solutions for the localization of mobile mapping systems in structured environments
- auteur
- Keerthi Narayana
- article
- Automatic Control Engineering. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modification interactive de formes en réalité virtuelle : application à la conception d'un produit
- auteur
- Vincent Meyrueis
- article
- Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ENMP0010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyse et conception de scanners laser mobiles dédiés à la cartographie 3D d'environnements urbains
- auteur
- Hyun-Jae Yoo
- article
- Automatique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ENMP0003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Article dans une revue
- titre
- Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Asymptotic observers for a simplified brass instrument model
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Thomas Hélie
- article
- Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96, pp.733-742
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An acoustic model for automatic control of a slide flute
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Jean-Michel Coron
- article
- Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96, pp.713-721
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment
- auteur
- François Lucas, Christophe Guettier, Patrick Siarry, Anne-Marie Milcent, Arnaud de La Fortelle
- article
- International Journal of Information Sciences and Computer Engineering, 2010, 1 (2), pp.75-85
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Proposition d'une Taxonomie Fonctionnelle des Environnements de Réalité Augmentée
- auteur
- Philippe Fuchs, Olivier Hugues, Olivier Nannipieri
- article
- AFRV2010. Cinquième Journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle et de l'Interaction 3D., Dec 2010, Orsay, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Real-Time Robust Global Localization for Autonomous Mobile Robots in Large Environments
- auteur
- Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Olivier Garcia-Favrot
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection of Unfocused Raindrops on a Windscreen using Low Level Image Processing
- auteur
- Fawzi Nashashibi, Raoul de Charette, Alexandre Lia
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision : ICARV'2010, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
- auteur
- Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- ICARCV'10 - 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp 1416 - 1421, ⟨10.1109/ICARCV.2010.5707416⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A study of Perception of volumetric rendering for immersive scientific visualization
- auteur
- Philippe Fuchs, Nan Wang, Alexis Paljic
- article
- International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2010, Dec 2010, Adelaide, Australia. paper 023
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité
- auteur
- Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca
- article
- Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ - EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Real-Time Robust SLAM for Large-Scale Outdoor Environments
- auteur
- Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Olivier Garcia-Favrot
- article
- 17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, South Korea. pp.S_EU00913, ⟨10.1028/ITS.SLAM.Nashashibi⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité
- auteur
- Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Joint interpretation of on-board vision and static GPS cartography for determination of correct speed limit
- auteur
- Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Anne-Sophie Puthon
- article
- 17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi, Gwénaëlle Toulminet
- article
- ITSC'10 - 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. ⟨10.1109/ITSC.2010.5625240⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
- article
- Intelligent Transportation System Conference - ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.855 - 860, ⟨10.1109/ITSC.2010.5625242⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic approach for maximum friction estimation
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks
- auteur
- Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabrice Marchal, Fabien Moutarde
- article
- 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC'2010, Sep 2010, Madère, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Designing an ecological virtual task in the context of executive functions: Preliminary study
- auteur
- Xue Cao, A.-S. Douguet, Philippe Fuchs, Evelyne Klinger
- article
- 8th International Conference on Disability, Virtual Reality and Assoc. Technologies, Aug 2010, Valparaiso, Chile. pp. 71-77
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real time comfort enhancement in stereoscopic displays by disparity and content-adapted blur
- auteur
- Laure Leroy, Alexis Paljic, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- ISIE 2010, Jul 2010, Bari, Italy. pp.P. 3595-3600
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité Augmentée : what's next ?
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Colloque sur la Réalité Augmentée à l'Echangeur, Jun 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Higher-Order Extension for Imperative Synchronous Languages
- auteur
- Eric Vecchié, Jean-Pierre Talpin, Sébastien Boisgérault
- article
- SCOPES 2010, Jun 2010, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Cédric Join, Hugues Mounier, Bruno Steux
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, IEEE, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, ⟨10.1109/med.2010.5547700⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L'espace, le temps et l'action dans la réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs, Olivier Nannipieri
- article
- Journée d'étude à l'Ecole Normale Supérieure Ulm, "Second Life. Réalité, identité, communication et moralité dans les mondes virtuels", Jun 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité virtuelle : une méthode pour la restitution scientifique 3D
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- JIAP 2010 - Journées Archéologie et Informatique de Paris, Jun 2010, Université de la Sorbonne - Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System
- auteur
- Frank Flemisch, Fawzi Nashashibi, Nadja Rauch, Anna Schieben, Sebastien Glaser, Gerald Temme, Paulo Resende, Benoit Vanholme, Christian Löper, George Thomaidis, Henning Mosebach, Jan Schomerus, Salim Hima, Armin Kaussner
- article
- 3rd European Road Transport Research Arena, TRA 2010, Jun 2010, Brussels, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
- auteur
- Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, François Goulette
- article
- Transport Research Arena Europe 2010 (TRA'10), Jun 2010, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
- auteur
- Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation for Mobile Mapping Systems
- auteur
- Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
- article
- GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, ISPRS Commission V, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- EDONA/HMI – Modelling of Advanced Automotive Interfaces
- auteur
- Sébastien Boisgérault, Eric Vecchié, Olivier Meunier, Jean-Marc Temmos
- article
- ERTSS 2010, May 2010, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- 3DPVT, May 2010, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D Object Recognition and Facial Identification Using Time-averaged Single-views from Time-of-flight 3D Depth-Camera
- auteur
- Hui Ding, Fabien Moutarde, Ayet Shaiek
- article
- 3rd Eurographics Workshop on "3D Object Retrieval" (3DOR2010), May 2010, Norrköping, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité
- auteur
- Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Conférence PRAC, May 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners
- auteur
- Keerthi Narayana, Francois Goulette, Bruno Steux
- article
- IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, IEEE/ION, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Environmental and economic challenges regarding the pooling of the supply chains of small businesses : a look at the food industry in Western France
- auteur
- Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
- article
- International Conference on Information Systems, Logistics and Supply Chain (ILS 2010), Apr 2010, Morocco. pp.9
- Accès au bibtex
-
- titre
- Etudes scientifiques sur une épreuve sportive
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Congrès international sur " Augmented Human " 2010, Apr 2010, Mégève, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- La réalité virtuelle et la réalité augmentée pour la formation
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Forum INREST, Apprentissage et Transports, Mar 2010, Paris - Télécom ParisTech, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- La Réalité virtuelle et ses applications
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Conférence sur "la Réalité virtuelle", Mar 2010, Manouba, Tunis, Tunisie
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analyse de séquences vidéo : le projet ANR KIVAOU
- auteur
- Dijana Petrovska-Delacrétaz, Mohamed Anouar Mellakh, Dianle Zhou, Gérard Chollet, Christophe Riedinger, Nadhir Khemakhem, Serge Beucher, Louise Naud, Bogdan Stanciulecu, Pierre Bernas, Bouchra Abboud, Gaël Neuez, Samuel Vinson
- article
- WISG 2010 : Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, Jan 2010, Troyes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- SPIE Electronic Imaging, SPIE, Jan 2010, San José, CA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
- auteur
- Pierre Charbonnier, Jean-Philippe Tarel, Francois Goulette
- article
- Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Equilibre binoculaire : quand l'approche expérimentale complète la clinique
- auteur
- Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Justin Plantier, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
- article
- 4ème Biennale de la recherche, Institut de Recherche Biomédicale des Armées, 2010, Paris, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
- auteur
- Fawzi Nashashibi, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai
- article
- Germany, Patent n° : PCT/EP2010/007569. SFR4007. 2010, pp.15
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Pedestrian detection and re-identification using interest points between non overlapping cameras
- auteur
- Omar Hamdoun
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. English. ⟨NNT : 2010ENMP0055⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal design of experiments with application to the inference of traffic matrices in large networks: second order cone programming and submodularity
- auteur
- Guillaume Sagnol
- article
- Optimization and Control [math.OC]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. English. ⟨NNT : 2010ENMP0054⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0041⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule
- auteur
- Sungwoo Choi
- article
- Sciences de l'ingénieur [physics]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-recalage de données hétérogènes 3D géo-référencées : contributions à la correction des relevés laser mobiles
- auteur
- Taha Ridene
- article
- Géométrie algorithmique [cs.CG]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- An improved "flies" method for stereo vision: application to pedestrian detection
- auteur
- Hao Li, Gwenaelle Toulminet, Fawzi Nashashibi
- article
- 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Article dans une revue
- titre
- Assessment of VANET multi-hop routing over an experimental platform
- auteur
- José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Olivier Mehani, Antonio F. Gómez-Skarmeta
- article
- International Journal of Internet Protocol Technology, 2009, 4 (3), ⟨10.1504/IJIPT.2009.028655⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Do dynamics models of accommodation/vergence relationship apply for hyperstereoscopic stimuli?
- auteur
- Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
- article
- Perception ECVP, 2009, volume 38, pp.38 ECVP, P 49-49
- Accès au bibtex
-
- titre
- Non-linear Symmetry-preserving Observer on Lie Groups
- auteur
- Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (7), pp.1709 - 1713. ⟨10.1109/TAC.2009.2020646⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate localization of communicant vehicles using GPS and vision system
- auteur
- Georges Challita, Stéphane Mousset, Fawzi Nashashbi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- The Annals of Dunarea de Jos University of Galati, Fascicle III, Electrotechnics, Electronics, Automatic Control, Informatics, 2009, 32 (1), pp.42-47
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Designing an ecological and adaptable virtual task in the context of executive functions
- auteur
- Evelyne Klinger, Xue Cao, A.-S. Douguet, Philippe Fuchs
- article
- Studies in Health Technology and Informatics, 2009, Volume: 144, pp.Pages: 248-52
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System
- auteur
- Taha Ridene, François Goulette
- article
- Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.824-838
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System
- auteur
- Taha Ridene, François Goulette
- article
- Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.839-854
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, François Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
- auteur
- François Goulette
- article
- Revue XYZ, 2009, 119, pp.15-19
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Sungwoo Choi, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. ⟨10.1504/IJVAS.2009.033264⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pour en finir avec la réalité : une approche socio-constructiviste de la réalité virtuelle
- auteur
- Olivier Nannipieri, Philippe Fuchs
- article
- Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, 2009, 10 (1), pp.83-100
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Revue XYZ, 2009
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Invariant Extended Kalman Filter: theory and application to a velocity-aided attitude estimation problem
- auteur
- Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Erwan Salaün
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.1297-1304, ⟨10.1109/CDC.2009.5400372⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- D3: an Immersive aided design deformation method
- auteur
- Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- Virtual Reality Software and Technology, Nov 2009, Kyoto, Japan. pp.179-182
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High Resolution Insets for Stereocopic Immersive Displays: a Method for 3D Content Dependent Inset Boundaries
- auteur
- Alexis Paljic, C. de Bossoreille, Philippe Fuchs, G. Soubies
- article
- VRST 2009, Nov 2009, Kyoto, Japan. pp.245-246
- Accès au bibtex
-
- titre
- Context-Adaptive Vehicular Network Optimization
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
- article
- ITST 2009, 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Oct 2009, Lille, France. pp.186-191
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Traffic Sign Recognition and fusion with navigation for reliable determination of current speed-limit
- auteur
- Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai, Lowik Chanussot
- article
- SIA congress on "Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in adverse cONditions and night driving" (V.I.S.I.O.N.'2008), Oct 2009, Satory, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques
- auteur
- Francisco de Asís García Collado, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AdaBoost with "keypoint presence features" for real-time vehivle visual detection
- auteur
- Taoufik Bdiri, Fabien Moutarde, Nicolas Bourdis, Bruno Steux
- article
- 16th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSwc'2009), Sep 2009, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Keypoints-based background model and foreground pedestrian extraction for future smart cameras
- auteur
- Omar Hamdoun, Fabien Moutarde
- article
- 3rd ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC'2009), Aug 2009, Como, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios
- auteur
- Sungwoo Choi, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra
- article
- European Control Conference (ECC'09), EUCA - IFAC - IEEE CS, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
- auteur
- Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
- Accès au bibtex
-
- titre
- Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil
- Accès au bibtex
-
- titre
- Issues in the design of a virtual Instrumental Activity of Daily Living (VIADL) for Executive Functions exploration
- auteur
- Xue Cao, Evelyne Klinger, A.-S. Douguet, Philippe Fuchs
- article
- Virtual Rehabilitation International Conference - IEEE, Jun 2009, Haifa, Israel. pp.206
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of TFRC in Disconnected Scenarios and Performance Improvements with Freeze-DCCP
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
- article
- MobiArch 2009 - The 4th ACM International Workshop on Mobility in the Evolving Internet Architecture, Jun 2009, Kraków, Poland. pp.n/a
- Accès au bibtex
-
- titre
- Visual object categorization with new keypoint-based adaBoost features
- auteur
- Taoufik Bdiri, Fabien Moutarde, Bruno Steux
- article
- IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2009), Jun 2009, XiAn, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Le design virtuel en temps réel
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Rencontres Professionnelles du Design Numérique Institut Supérieur du Design, May 2009, Valenciennes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards a reliable speed-limit assistant combining Traffic Sign Recognition with GPS information
- auteur
- Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai, Lowik Chanussot
- article
- British Machine Vision Association (BMVA) technical meeting on "Vision for Automotive Applications", May 2009, London, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- The reduction of greenhouse gas emissions from freight transport by merging supply chains
- auteur
- Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
- article
- International Conference on Industrial Engineering and Systems Management (IESM2009), May 2009, Canada. pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental Analysis of Multi-hop Routing in Vehicular Ad-hoc Networks
- auteur
- José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Antonio F. Gómez-Skarmeta
- article
- WEEDEV 2009 : 2nd Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular networks in conjunction with TRIDENTCOM 2009, Apr 2009, Washington D.C., United States. ⟨10.1109/TRIDENTCOM.2009.4976248⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fusion of inertial and visual: a geometrical observer-based approach
- auteur
- Silvère Bonnabel, Pierre Rouchon
- article
- Intelligent Systems and Automation: 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA'09), Mar 2009, Tunisia. pp.54-58, ⟨10.1063/1.3106512⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some experiments about shape perception in stereoscopic displays
- auteur
- Laure Leroy, Philippe Fuchs, Alexis Paljic, Guillaume Moreau
- article
- Symposium on Electronic Imaging - IS&T/SPIE, Jan 2009, San Jose, United States. pp.Number 7237-45
- Accès au bibtex
-
- titre
- Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
- article
- Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
- article
- Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Retentissement du sur-écartement interpupillaire sur l'équilibre oculomoteur
- auteur
- Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
- article
- Journées de Médecine Aéronautique, 2009, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, J Senpauroca, G Lepère
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Réalité Virtuelle - Réalité Augmentée - RSTI-Technique et sciences informatiques vol. 28, num. 6-7
- auteur
- Philippe Fuchs, Malik Mallem
- article
- Hermes Science, Lavoisier, pp.234, 2009
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle, cinquième volume : " Les humains virtuels
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Les presses des Mines, pp.428, 2009, 978-2-911256-00-4
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Fusion multi-sources pour l'interprétation d'un environnement routier
- auteur
- Alexandre Bargeton
- article
- Mathématiques [math]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interfaçage visuel stéréoscopique : diminution de la fatigue visuelle et caractérisation de la perception des formes
- auteur
- Laure Leroy
- article
- domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. ⟨NNT : 2009ENMP1673⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application de l'apprentissage artificiel à la prévision des crues éclair
- auteur
- Mohamed Samir Toukourou
- article
- Hydrologie. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. ⟨NNT : 2009ENMP1669⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reliable perception of highly changing environments: implementations for car-to-pedestrian collision avoidance systems
- auteur
- Gwennaël Gate
- article
- domain_stic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perception monoculaire de l'environnement pour les systèmes de transport intelligents
- auteur
- Yann Dumortier
- article
- domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. ⟨NNT : 2009ENMP1640⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Article dans une revue
- titre
- Integrating a grasp exoskeleton into a string-based interface for human-scale interactions
- auteur
- Rasul Fesharakifard, M. Khalili, Laure Leroy, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2008, 8 (4), pp.8(4):041008-9
- Accès au bibtex
-
- titre
- Rendement et efficience du transport: un nouvel indicateur de performance
- auteur
- Eric Ballot, Frédéric Fontane
- article
- Revue française de gestion industrielle, 2008, 27 (2), pp.41-55
- Accès au bibtex
-
- titre
- Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (3), pp.12-27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle Ad Hoc networks: applications and related technical issues
- auteur
- Yasser Toor, Paul Mühlethaler, Anis Laouiti, Arnaud de La Fortelle
- article
- Communications Surveys and Tutorials, IEEE Communications Society, 2008, 10 (3), pp.74 - 88. ⟨10.1109/COMST.2008.4625806⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Vehicle recognition and tracking using a generic multi-sensor and multi-algorithm fusion approach
- auteur
- Fawzi Nashashibi, Ayoub Khammari, Claude Laurgeau
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2008, Special Issue on "Intelligent Vehicles", 6 (1/2), pp.134-154
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments?
- auteur
- Nicolas Simond, Patrick Rives
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2008, 56, pp.777-789. ⟨10.1016/j.robot.2007.11.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DISSIPATIVE BOUNDARY CONDITIONS FOR ONE-DIMENSIONAL NONLINEAR HYPERBOLIC SYSTEMS
- auteur
- Jean-Michel Coron, Georges Bastin, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (3), pp.1460-1498
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrating a grasp exoskeleton into a string-based interface for human-scale interactions
- auteur
- Rasul Fesharakifard, Maryam Khalili, Laure Leroy, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2008, 8 (4), pp.9
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Homotopy-Based Approach for Computing Defocus Blur and Affine Transforms Simultaneously
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- Pattern Recognition, 2008, 41, pp.PR-D-07-00462R1, 2263-2282
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Study of stereoscopic shape perception for virtual design
- auteur
- Philippe Fuchs, Laure Leroy, Alexis Paljic, Guillaume Moreau
- article
- International Conference on Artificial Reality and Telexistence., Dec 2008, Yokohama, Japan. pp.P.144-151
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adapting TFRC to Mobile Networks with Frequent Disconnections
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli
- article
- CoNEXT '08: Proceedings of the 2008 ACM CoNEXT Conference, Dec 2008, Madrid, Spain. pp.Article 37, ⟨10.1145/1544012.1544049⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A robot behavior-learning experiment using Particle Swarm Optimization for training a neural-based Animat
- auteur
- Fabien Moutarde
- article
- 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008), Dec 2008, Hanoï, Vietnam
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust grey-box closed-loop stop-and-go control
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Boundary Feedback Control and Lyapunov Stability Analysis for Physical Networks of 2 2 Hyperbolic Balance Laws
- auteur
- Georges Bastin, Jean-Michel Coron, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- 47th Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection and recognition of end-of-speed-limit and supplementary signs for improved european speed limit support
- auteur
- Omar Hamdoun, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai, Lowik Lowik Chanussot
- article
- 15th World Congress on Intelligen Transport Systems (ITS), Nov 2008, New York, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interest points harvesting in video sequences for efficient person identification
- auteur
- Omar Hamdoun, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
- article
- The Eighth International Workshop on Visual Surveillance - VS2008, Graeme Jones and Tieniu Tan and Steve Maybank and Dimitrios Makris, Oct 2008, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study of stereoscopic shape perception for virtual design
- auteur
- Laure Leroy, Philippe Fuchs, Alexis Paljic, Guillaume Moreau
- article
- International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Sep 2008, Tokyo, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time visual detection of vehicles and pedestrians with new efficient adaBoost features
- auteur
- Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Amaury Breheret
- article
- 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV), at 2008 IEEE International Conference on Intelligent RObots Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle Dynamics Estimation for Camera-based Visibility Distance Estimation
- auteur
- Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- IEEE/RSJ - International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'08), Sep 2008, France. pp 600-605
- Accès au bibtex
-
- titre
- Person re-identification in multi-camera system by signature based on interest point descriptors collected on short video sequences
- auteur
- Omar Hamdoun, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
- article
- 2nd ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC-08), Sep 2008, Stanford, Palo Alto, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SVG for Automotive User Interfaces
- auteur
- Sébastien Boisgérault, Mohamad Othman Abdallah, Jean-Marc Temmos
- article
- SVG 0pen 2008, Aug 2008, Nuremberg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new “global number segmentation” before digit recognition
- auteur
- Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vidéosurveillance intelligente : ré-identification de personnes par signature utilisant des descripteurs de points d'intérêt collectés sur des séquences
- auteur
- Omar Hamdoun, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
- article
- Workshop « Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes » (3SGS'08), Jun 2008, Troyes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Retentissement du sur-écartement inter-pupillaire sur l'équilibre oculomoteur
- auteur
- Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, V. Chastres, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
- article
- Société Française d'Optique Physiologique, 2008, Paris, France
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Perception through Scattering Media for Autonomous Vehicles in Autonomous Robots Research Advances
- auteur
- Nicolas Hautiere, Raphael Labayrade, Clément Boussard, Jean Philippe Tarel, Didier Aubert
- article
- NOVA SCIENCE PUBLISHERS, 46p, 2008
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- Vertical target object i.e. rectangular shaped American signaling panel, detecting method for motor vehicle, involves regrouping detected segments into parallelograms, and detecting target object from parallelograms, using control unit
- auteur
- Anne Herbin, Lowik Lowik Chanussot, Fabien Moutarde
- article
- France, Patent n° : FR2917869. 2008
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Méthodologie pour optimiser le transport de marchandises en ville : application aux villes moyennes et dans le cadre de l'agglomération de La Rochelle
- auteur
- Loïc Delaître
- article
- Sciences de l'Homme et Société. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. Français. ⟨NNT : 2008ENMP1566⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perception for driverless vehicles: design and implementation
- auteur
- Rodrigo Benenson
- article
- domain_stic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. English. ⟨NNT : 2008ENMP1623⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine
- auteur
- Rasul Fesharakifard
- article
- domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. Français. ⟨NNT : 2008ENMP1541⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Article dans une revue
- titre
- Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
- auteur
- Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=24&sm=4
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
- auteur
- Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (1), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=23&sm=4
- Accès au bibtex
-
- titre
- Statistical Physics Algorithms for Traffic Reconstruction
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- ERCIM News, 2007, 68, pp.35-36
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Immersion et interaction en environnement virtuel : Une approche sensorimotrice
- auteur
- Malika Auvray, Philippe Fuchs
- article
- Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2007, 45, pp.dossier " virtuel et cognition "
- Accès au bibtex
-
- titre
- BOUNDARY CONTROL OF SYSTEMS OF CONSERVATION LAWS : LYAPUNOV STABILITY WITH INTEGRAL ACTIONS
- auteur
- Valérie dos Santos, Georges Bastin, Jean-Michel Coron, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (12), pp.312-317
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Introducing New AdaBoost Features for Real-Time Vehicle Detection
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Amaury Breheret, Fabien Moutarde
- article
- COGIS'07 conference on COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2007, Stanford, Palo Alto, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comment la virtualité va-t-elle changer le management
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Journée de la fabrique du futur, Nov 2007, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Amélioration des images stéréoscopiques
- auteur
- Laure Leroy, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
- article
- journées de l'AFRV, Oct 2007, Marseille., France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tâches de conception en environnement immersif par les techniques de réalité virtuelle
- auteur
- Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- journées de l'AFRV, Oct 2007, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modular Traffic Sign Recognition applied to on-vehicle real-time visual detection of American and European speed limit signs
- auteur
- Fabien Moutarde, Alexandre Bargeton, Anne Herbin, Lowik Chanussot
- article
- 14th World congress on Intelligent Transportation Systems (ITS'2007), Oct 2007, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- COM2REACT: V2V COMMUNICATION FOR COOPERATIVE LOCAL TRAFFIC MANAGEMENT
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Claude Laurgeau, Paul Mühlethaler, Yasser Toor
- article
- ITS World Congress, Oct 2007, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Belief Propagation Approach to Traffic Prediction using Probe Vehicles
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud de La Fortelle
- article
- 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1022-1027
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust on-vehicle real-time visual detection of American and European speed limit signs, with a modular Traffic Signs Recognition system
- auteur
- Fabien Moutarde, Alexandre Bargeton, Anne Herbin, Lowik Chanussot
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'2007), Jun 2007, Istanbul, Turkey
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA
- auteur
- Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Les potentialités de la réalité virtuelle, au-delà de la copie du réel
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Séminaire pluridisciplinaire international VIRTUALIA, May 2007, Caen, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Multi-finger Haptic Interface for Manual Interaction in a Human-scale Virtual Environment
- auteur
- Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs
- article
- 15th International Conference on Mechanical Engineering, May 2007, Tehran, Iran. pp.P. 100-118
- Accès au bibtex
-
- titre
- A string-actuated Exoskeleton for Human-scale Interactions in a 3D Virtual Environment
- auteur
- Rasul Fesharakifard, M. Khalili, Philippe Fuchs
- article
- IEEE Virtual Reality 2007 IEEE Symposium on 3D User Interfaces, Mar 2007, Charlotte, United States. pp.P 4
- Accès au bibtex
-
- titre
- Development of a String-based Haptic Interface by Using a Hybrid Control Approach
- auteur
- Rasul Fesharakifard, Laure Leroy, Philippe Fuchs
- article
- World Haptic Conference 2007, Mar 2007, Tsukuba, Japan. pp.P. : 488 - 493, ⟨10.1109/WHC.2007.38⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles
- auteur
- Olivier Mehani, Arnaud de La Fortelle
- article
- EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tâches de conception en environnement immersif par les techniques de réalité virtuelle
- auteur
- Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
- article
- Journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, 2007, Marseille, France. pp.29-35
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction
- auteur
- Xavier Brun, Francois Goulette
- article
- 3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Interfaces à action mécanique, deuxième édition
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, TE 5904, 20 p., 2007, volume Télécommunications
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interfaces de commande et de localisation, deuxième édition
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, 18 p., vol. TE 5902, 2007, volume Télécommunications
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- Belief Propagation and Bethe approximation for Traffic Prediction
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud de La Fortelle
- article
- [Research Report] RR-6144, INRIA. 2007, pp.29
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Chirurgie virtuelle : modélisation temps réel des tissus mous, interactions et système haptique dédié
- auteur
- Safwan Chendeb
- article
- Mathématiques [math]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. ⟨NNT : 2007ENMP1614⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution des communications intervéhiculaires pour la conception de systèmes avancés d'aide à la conduite
- auteur
- Samer Ammoun
- article
- domain_stic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. ⟨NNT : 2007ENMP1517⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design and implementation of real time computer vision algorithms for video surveillance applications
- auteur
- Hicham Ghorayeb
- article
- Mathematics [math]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. ⟨NNT : 2007ENMP1463⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach
- auteur
- Stéphane Renaud Petti
- article
- Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. ⟨NNT : 2007ENMP1516⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Article dans une revue
- titre
- Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
- auteur
- Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (4), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=22&sm=3
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
- auteur
- Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (3), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=21&sm=3
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
- auteur
- Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=20&sm=3
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité virtuelle et sciences cognitives : Applications en Psychiatrie et Neuropsychologie
- auteur
- Evelyne Klinger, Rose-Marie Marié, Philippe Fuchs
- article
- In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, 2006, 3.2, pp.3 (2), P1 - 31
- Accès au bibtex
-
- titre
- AN INTEGRATED ON-BOARD LASER RANGE SENSING SYSTEM FOR ON-THE-WAY CITY AND ROAD MODELLING
- auteur
- F Goulette, F Nashashibi, I Abuhadrous, S Ammoun, C Laurgeau
- article
- ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2006, 34 (A)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Industry transfer, from traffic prediction to collaborative navigation solutions
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Angel Talamona, Mikael Kais
- article
- ERCIM News, 2006, 68, pp.35
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE
- auteur
- Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes
- article
- Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle Trajectory from an Uncalibrated Stereo-Rig with Super-Homography
- auteur
- Nicolas Simond, Claude Laurgeau
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), Oct 2006, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery
- auteur
- Francois Goulette, Safwan Chendeb
- article
- MICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combining adaBoost with a Hill-Climbing evolutionary feature search for efficient training of performant visual object detector
- auteur
- Yotam Abramson, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
- article
- FLINS2006 on Applied Artificial Intelligence, Aug 2006, Genova, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multisensory landmarks improve route memory performance in humans: a virtual reality study
- auteur
- Alexandre Lehmann, V. Ducrot, Philippe Fuchs, Alain Berthoz
- article
- International Multisensory Research Forum, Jun 2006, Dublin, Ireland. pp.P4
- Accès au bibtex
-
- titre
- PUVAME - New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
- article
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extraction de couches de même mouvement via des techniques combinatoires
- auteur
- Romain Dupont, Nikos Paragios, Renaud Keriven, Philippe Fuchs
- article
- Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2006, Tours, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Apprentissage de détecteurs visuels d'objets par dopage utilisant un algorithme hybride évolution-escalade
- auteur
- Yotam Abramson, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
- article
- 8° conférence francophone sur l'apprentissage automatique (CAp'2006), May 2006, Tregastel, France
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- La méthode I2I : " Interaction et Immersion pour l'Innovation
- auteur
- Philippe Fuchs, Simon Richir
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur, editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur, TE5910, 10 p., 2006, volume Télécommunications
- Accès au bibtex
-
- titre
- Les Capteurs de Localisation
- auteur
- Hervé Mathieu, Philippe Fuchs
- article
- Philippe Fuchs. Le Traité de la Réalité Virtuelle : Interfaçage, immersion et interaction en environnement virtuel, 2, Les Presses de l'École des Mines de Paris, pp.63--90, 2006, Mathématiques et informatique, 9782911762635
- Accès au bibtex
-
- titre
- Les sens de l'homme
- auteur
- Philippe Fuchs, Moustapha Hafez, Mohamed Benali Koudja, Nicolas Tsingos, Olivier Warusfel
- article
- Philippe Fuchs. Traité de la réalité virtuelle, 1 (chapitre 2, section 3), Transvalor - Presses de l'Ecole des Mines de Paris, pp.39-100, 2006, 9782911762628
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modèles mécaniques
- auteur
- François Faure, Bogdan Stanciulescu
- article
- Philippe Fuchs. Le traité de la réalité virtuelle. Volume 3 : outils et modèles informatiques des environnements naturels, 3, Mines Paris, pp.185--216, 2006
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle Volume 3 - Outils et modèles informatiques des environnement virtuels
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Jacques Tisseau
- article
- Presse des Mines, pp.424, 2006, Mathématique et infomatique, 9782911762642
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle Volume 2 - L'interfaçage : l'immersion et l'interaction en environnement virtuel
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Jean-Marie Burkhardt
- article
- Presse des Mines, pp.520, 2006, Mathématique et informatique, 9782911762635
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle Volume 4 - Les applications de la réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Bruno Arnaldi
- article
- Presse des Mines, pp.290, 2006, Mathématique et informatique, 9782911762659
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle volume 1 : L'Homme et l'environnement virtuel
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Alain Berthoz
- article
- Presse des Mines, pp.380, 2006, Mathématique et informatique, 9782911762628
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le Traité de la réalité virtuelle, troisième édition, 4 volumes
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Les presses des Mines, pp.1400, 2006, 2-911762-62-2, 63-0, 64-9 et 65-7
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- Belief-Propagation Algorithm for a Traffic Prediction System based on Probe Vehicles
- auteur
- Cyril Furtlehner, Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- [Research Report] RR-5807, INRIA. 2006, pp.23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Article dans une revue
- titre
- Modelling Driver Behavior in a Straight-Line Emergency Situation
- auteur
- Wahli Bouslimi, M. Kassagi, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
- article
- Transactions Journal of Passenger Cars, 2005, 1 (1), pp. 743-751
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dense stereo correspondence using quarters of wavelets transform
- auteur
- Sébastien Regis, Andrei Doncescu, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2005, 19 (1), pp.21-44. ⟨10.1142/S0218001405003892⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Research and studies on Haptic in Mines ParisTech ",
- auteur
- Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs
- article
- 5th Dutch/Belgian Haptic Meeting "Research and studies on Haptic", Dec 2005, Bruxelles, Belgium
- Accès au bibtex
-
- titre
- A immersion and interaction model (3I² model) and its evaluation, 24-25/11/2005 à Senlis France.
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- workshop of Intuition, European Network, Nov 2005, Senlis, France. pp.P. 55-64
- Accès au bibtex
-
- titre
- Extraction of layers of similar motion through combinatorial techniques
- auteur
- Romain Dupont, Nikos Paragios, Renaud Keriven, Philippe Fuchs
- article
- International Workshop On Energy Minimization Methods, Nov 2005, St. Augustine, United States. pp 220-234, ⟨10.1007/11585978_15⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A string-based haptic interface for CAVE liked immersive virtual space,, Biarritz, France, 8-10 November 2005.
- auteur
- Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs, L. Dautin J.
- article
- International Conference of Virtual Concept, Nov 2005, Biarritz, France. pp.P34-38
- Accès au bibtex
-
- titre
- Collaborative decision in shared environments: Airport management application.
- auteur
- Domitile Lourdeaux, Bogdan Stanciulescu, Philippe Fuchs
- article
- International Conference of Virtual Concept, Nov 2005, Biarritz, France. pp.P4-10
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité virtuelle et conception
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Symposium " Réalité virtuelle, neurosciences et neurologie, Oct 2005, Caen, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- U*F clustering: a new performant "cluster-mining" method based on segmentation of Self-Organizing Maps
- auteur
- Fabien Moutarde, Alfred Ultsch
- article
- Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM'2005), Sep 2005, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling driver behavior in a straight-line emergency situation
- auteur
- Wahli Bouslimi, M. Kassagi, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
- article
- 2005 Digital Human Modeling for Design and Engineering Symposium, Jun 2005, Iowa Citu, United States. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- An improved calibration technique for coupled single-row telemeter and CCD camera
- auteur
- Romain Dupont, Philippe Fuchs, Renaud Keriven
- article
- 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, Jun 2005, Ottawa, Canada. pp.PP. : 89-94, ⟨10.1109/3DIM.2005.19⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Augmented Naïve Bayesian Network for Driver's Behavior Modeling. Las Vegas, June 7, 2005.
- auteur
- M. Kassagi, Wahli Bouslimi, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
- article
- IEEE Intelligent Vehicles, Symposium Conference Program,, Jun 2005, France. pp.236 - 242, ⟨10.1109/IVS.2005.1505108⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Visuairport project: a 3d mobile equipement for airport ground activities management
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
- article
- Virtual Reality International Conference, Apr 2005, Laval, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- A humain scale haptic interface for large size virtual environement: SASCube. Poster, . Laval: France, April, 2005.
- auteur
- Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs, L. Dautin J.
- article
- Virtual Reality International Conference, Apr 2005, Laval, France. pp.PO
- Accès au bibtex
-
- titre
- A library for Learning Virtual Environments
- auteur
- Domitile Lourdeaux, Jean-Marie Burkhardt, D. Mellet-d'Huart, Philippe Fuchs
- article
- Virtual Reality International Conference, Apr 2005, Laval, France. pp.PO
- Accès au bibtex
-
- titre
- Scale graphics : cluster vs. SMP
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- IMAGINA, Feb 2005, Monaco, Monaco
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle, Vol. Interfaçage, immersion et interaction en environnement virtuel - Les techniques d'interaction.
- auteur
- Sabine Coquillart, Philippe Fuchs, Jerome Grosjean, Martin Hachet
- article
- Presses des Mines, pp.329-380, 2005
- Accès au bibtex
-
2004
Article dans une revue
- titre
- An Unified Approach for a Simultaneous and Cooperative Estimation of Defocus Blur and Spatial Shifts
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- Image and Vision Computing, 2004, 22 (35-57), pp.22(1):35-57
- Accès au bibtex
-
- titre
- Applications of Virtual Reality in the manufacturing industry: from design review to ergonomic studies
- auteur
- Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos
- article
- Mechanics & Industry, 2004, 5 (1), pp.171-179. ⟨10.1051/meca:2004018⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
- auteur
- Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud de La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
- article
- ICARA 2004 - 2nd International Conference on Autonomous Robots and Agents., Dec 2004, Palmerston North, New Zealand. pp.198-205
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System
- auteur
- Iyad Abuhadrous, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi, Francois Goulette, Claude Laurgeau
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2004, Sendai, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reconstruction 3D d'un environnement urbain à partir de données photographiques et télémétriques
- auteur
- Romain Dupont, Philippe Fuchs
- article
- séminaire "Images virtuelles" du collège de France., Jun 2004, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast semi-automatic segmentation algorithm for Self-Organizing Maps
- auteur
- David Opolon, Fabien Moutarde
- article
- European Symposium on Artifical Neural Networks (ESANN'2004), Apr 2004, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hand force feedback for the study of virtual prototypes
- auteur
- Panogiotis Stergiopoulos, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
- article
- International Symposium on Robotics, Mar 2004, Paris, France. pp.P. 4-7
- Accès au bibtex
-
- titre
- Three-dimensional reconstruction and texturation of museographic objects using multiple images and stereoscopic depth map fusion
- auteur
- Julian Aubourg, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
- article
- conference on Three-Dimensional Image Capture and Applications VI, Jan 2004, San Jose, United States. pp.Volume 5302, ⟨10.1117/12.525687⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Methodology of modelling drivers' behavior in emergency situations
- auteur
- Wahli Bouslimi, M. Kassagi, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux
- article
- FISITA 2004, 2004, Barcelona, Spain. barcelona2004/F2004I064-paper
- Accès au bibtex
-
2003
Article dans une revue
- titre
- Improved Estimation of Defocus Blur and Spatial Shifts in Spatial Domain: A Homotopy-Based Approach
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- Pattern Recognition, 2003, 36 (9), pp.Pages 2105-2125
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Panel session: from CAD to Virtual Reality: a challenge for industry
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Virtual Concept, Nov 2003, Biarritz, France. pp., ISBN 2-9514772-2-3-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tutorial : Visual Immersion for design
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- Virtual Concept, Nov 2003, Biarritz, France. pp.ISBN 2-9514772-2-3-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design of a 2-finger hand skeleton for VR grasping simulation
- auteur
- Panogiotis Stergiopoulos, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
- article
- Eurohaptics 2003, Jul 2003, Dublin, Ireland. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments
- auteur
- Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette
- article
- International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Psychophysique et techniques de la vision stéréoscopique
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- école thématique interdisciplinaire du CNRS " Réalité Virtuelle et sciences du comportement ",, May 2003, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interfaçage comportemental en environnements virtuels
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- école thématique interdisciplinaire du CNRS "Réalité virtuelle et sciences du comportement", May 2003, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Accurate 3D reconstruction of museographic objects using multiple image, VRIC 2003, Laval.
- auteur
- Julian Aubourg, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
- article
- VRIC 2003, Apr 2003, Laval, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- A frame work for the haptic rendering of the human hand
- auteur
- Panogiotis Stergiopoulos, Guillaume Moreau, Mehdi Ammi, Philippe Fuchs
- article
- IEEE Virtual Reality Haptics Symposium, Mar 2003, Los Angeles, United States. p. 340-347
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhancement of stereoscopic comfort by fast control of frequency content with wavelet transform, SPIE, Stereoscopic Displays & Virtual Reality Systems X, vol. 5006, p. 283-292, , , CA, janvier 2003.
- auteur
- N. Lemmer, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
- article
- Stereoscopic Displays & Virtual Reality Systems X, SPIE, Jan 2003, Santa Clara, United States. p. 283-292
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Interfaces à action mécanique, première édition
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, vol. TE 5904, 20 p., 2003, volume Télécommunications
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interfaces visuelles
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, pp.vol. TE 5906, 2003, volume Télécommunication
- Accès au bibtex
-
- titre
- Réalité virtuelle et conception: principes et applications
- auteur
- Philippe Fuchs, Simon Richir
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, Editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, vol. AG 2520 et vol. AG 2521, 10 p., 2003, volume L'entreprise industrielle
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Le Traité de la réalité virtuelle, deuxième édition,, deuxième édition, 2 volumes
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Les Presses de l'Ecole des Mines de Paris, 915 p., 2003, 2-911762-47-9 et 2-911762-48-7
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le Traité de la réalité virtuelle, deuxième édition, 2 volumes
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Les Presses des Mines, 915 p., 2003, 2-911762-47-9 et 2-911762-48-7
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points
- auteur
- Thomas Chaperon, Francois Goulette
- article
- [Research Report] MINES ParisTech. 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Contribution des systèmes d'informations géographiques à la sécurité routière : approche multicapteurs pour l'évaluation de configurations à risques
- auteur
- Alexandre Revue
- article
- domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2003. Français. ⟨NNT : 2003ENMP1147⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2002
Article dans une revue
- titre
- Assistance for Telepresence by Stereo Vision Based Augmented Reality and Interactivity in 3D Space
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashbi, D. Maman
- article
- Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 2002, 11 (5), pp. 525-535
- Accès au bibtex
-
- titre
- Three levels of Immersion and Interaction in a Approach of the VR Design
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi, Domitile Lourdeaux
- article
- International Journal of Design and Innovation Research, 2002, 2 (1), pp. 30-42
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevance of an intelligent tutorial agent for virtual reality training systems
- auteur
- Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs, Jean-Marie Burkhardt, F. Bernard
- article
- International Journal of Continuous Engineering and Life-Long Learning, 2002, 2 (N° 1-4), p 214 - 230
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Introduction aux différentes technologies de la réalité virtuelle pour la Médecine
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Congrès IMP2002, Nov 2002, Lille, France, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Virtual Reality : CAD and Beyond, Virtual Concept 2002
- auteur
- Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos
- article
- Virtual Concept 2002, Oct 2002, Biarritz, France. p 32-37
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dense Stereo Matching using a quarter of Wavelet Transform
- auteur
- Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Andrei Doncescu, Sébastien Regis
- article
- ICIP 2002 (2002 International Conference on Image Processing), Sep 2002, Rochester, United States. pp.261-264
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human Factors and Ergonomic Studies for the Car Manufacturing Industry,, , U.K, August 18-21, 2002.
- auteur
- B. Khoudja, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos
- article
- ICEE 2002, Aug 2002, Manchester, United Kingdom. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Homotopy-Based Estimation of Depth Cues in Spatial Domain
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02),, Aug 2002, Québec, Canada. pp. 627-630
- Accès au bibtex
-
- titre
- An intelligent tutorial agent for training virtual environments
- auteur
- Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs, Jean-Marie Burkhardt
- article
- 5th world multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics SCI'01, Jul 2002, Orlando, United States. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le futur des interfaces de la réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Congrès VRIC2002, Jun 2002, Laval, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Collision Detection for haptic interaction with solid models and virtual prototypes
- auteur
- Guillaume Moreau, Panogiotis Stergiopoulos, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
- article
- Virtual Reality International Conference 2002, Jun 2002, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Conférence sur la Réalité Virtuelle et Cognition
- auteur
- Philippe Fuchs, Patrick Bourdot
- article
- journées AS STIC du CNRS sur "Réalité Virtuelle et Cognition", Jun 2002, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous Computation of Defocus Blur and Apparent Shifts in Spatial Domain
- auteur
- Philippe Fuchs, François Deschenes, Djemel Ziou
- article
- Vision Interface 2002, May 2002, Calgary, Canada. pp.236-243
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introducing Virtual Reality for ergonomic studies in the car manufacturing industry
- auteur
- Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos, B. Khoudja
- article
- ITEC 2002, Apr 2002, Lille, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Présentation de la Réalité Virtuelle et de ses applications
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- colloque Réalité virtuelle et médecine, Mar 2002, IRCCyN, Nantes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Generic Framework for a Simultaneous Defocus Blur and Spatial Shift Estimation in Spatial Domain
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- 13e Colloque Francophone AFRIF-AFIA, Jan 2002, Angers, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stereoscopic Displays for virtual reality in the car manufacturing industry : application to design review and ergonomic studies
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- Stereoscopic Displays and Virtual Reality Systems, SPIE, Jan 2002, San Jose, United States. pp.4660
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Interfaces de commande et de localisation, première édition
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, Editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, 18 p., vol. TE 5902, 2002, volume Télécommunications
- Accès au bibtex
-
- titre
- Retours visuels
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Téléopération et réalité virtuelle, Hermes, 288 p., 2002, 2-7462-0448-7
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Segmentation de nuage de points 3D pour la modélisation automatique d'environnements industriels numérisés
- auteur
- Thomas Chaperon
- article
- Modélisation et simulation. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2002. Français. ⟨NNT : 2002ENMP1090⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
Communication dans un congrès
- titre
- Méthodologie d'analyse d'un système de réalité virtuelle et problème de l' interfaçage comportemental pour la conception collaborative
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Journée Conception collaborative et outils de réalité virtuelle, Université de Compiègne, Dec 2001, Compiègne, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulation industrielle et jeux vidéo
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Journées de la Réalité Virtuelle Nicéphore Days, Nov 2001, Chalon sur Saône, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image
- auteur
- Thomas Chaperon, Francois Goulette
- article
- Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approche théorique et pragmatique de la conception de dispositifs de réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Séminaire à l'Université de Sherbrooke, Nov 2001, Sherbrooke, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Virtual Reality in the Design Process: from design review to ergonomic studies
- auteur
- Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
- article
- 13th European Simulation Symposium (ESS 2001), Oct 2001, Marseille, France. pp.Pages: 123-130
- Accès au bibtex
-
- titre
- Atelier Réalité virtuelle et Cognition,Paris
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Journées RESCIF "la Cognition : de l'artificiel au naturel", Collège de France, Oct 2001, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Estimation simultanée et coopérative du flou et de la disparité
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- JJCR14, May 2001, Evry, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhanced Depth from Defocus Estimation: Tolerance to Spatial Displacements
- auteur
- François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
- article
- International Conference on Image and Signal Processing,, May 2001, Agadir, Morocco. pp. 978-985
- Accès au bibtex
-
- titre
- Approche méthodologique de la réalité virtuelle pour la CAO
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- MICAD'2001, Mar 2001, Paris, France
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- La réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
- article
- Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l' Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, vol. TE 5900, 23 p., 2001, volume Télécommunications
- Accès au bibtex
-
- titre
- Problématique du comportement humain dans un environnement virtuel
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Percevoir : monde et langage, collection Psychologie et sciences humaines, éditions Mardaga, pp.2-87009-769-7, 2001, 2-87009-769-7
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle, première édition
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, J. P. Papin
- article
- les Presses de l'Ecole des Mines de Paris, 530 p., 2001
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle, première édition
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Les presses desMines, 530 p., 2001
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Réalité virtuelle et formation : conception d'environnements virtuels pédagogiques
- auteur
- Domitile Lourdeaux
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
Communication dans un congrès
- titre
- Apport de la Réalité Virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- MICAD'2000, Mar 2000, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evolutionary Identification of Active Particle Systems
- auteur
- Bogdan Stanciulescu, Jean Louchet
- article
- The 8th International Conference in Central Europe on Computers Graphics, Visualization and Interactive Digital Media '2000 in cooperation with EUROGRAPHICS and IFIP WG 5.10, Feb 2000, Plzen, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Approche théorique de la réalité virtuelle et son exploitation dans des applications professionnelles
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- 2000
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Cours d'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques
- auteur
- Michel de Lara, Brigitte d'Andréa-Novel
- article
- Presse des Mines, pp.276, 2000, Les cours, 9782911762260
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le traité de la réalité virtuelle Volume 5 : les humains virtuels
- auteur
- Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Stéphane Donikian
- article
- Presse des Mines, pp.470, 2000, Mathématique et informatique, 9782911256042
- Accès au bibtex
-
1999
Article dans une revue
- titre
- Recalage automatique d'objets 3D complexes dans une paire d'images stéréoscopiques
- auteur
- D. Maman, Fawzi Nashashibi, Philippe Fuchs, J.-C. Bordas
- article
- Traitement du Signal, 1999, 16 (1), pp.vol 16, N 1
- Accès au bibtex
-
- titre
- Une fonction de corrélation localisée pour la mise en correspondance des images stéréoscopiques
- auteur
- J. Perrin, Bruno Torrésani, Philippe Fuchs
- article
- Traitement du Signal, 1999, 16 (1), pp.vol 16, N 1
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Conception d'un système de RV pour la formation des agents de conduite aux opérations en milieu ferroviaire
- auteur
- Jean-Marie Burkhardt, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
- article
- Colloque Réalité Virtuelle et Cognition, Dec 1999, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- La problématique du comportement humain dans un environnement virtuel
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- colloque Perception du monde et Perception du langage, Université Marc Bloch, Oct 1999, Strasbourg, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Theoretical Approach of the Design and Evaluation of a Virtual Reality Device
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi, Domitile Lourdeaux
- article
- Colloque scientifique international "Réalité Virtuelle et prototypage", Jun 1999, Laval, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- De la CAO à la Réalité Virtuelle pour applications professionnelles
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
- article
- MICAD'99, Mar 1999, Paris, 1998, France
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle
- auteur
- François Goulette
- article
- Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185
- Accès au bibtex
-
1998
Article dans une revue
- titre
- De la CAO à la Réalité Virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
- article
- Revue Internationale de CFAO et d'informatique graphique, 1998, 13 (2), pp 131-167
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Stereo Vision Based Mixed Reality: an assistance for Teleoperation
- auteur
- D. Maman, Fawzi Nashashibi, Philippe Fuchs, J.-C. Bordas
- article
- International Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, SPIE, Nov 1998, Boston, United States. pp.PP
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intelligent Compression of Still Images
- auteur
- Frédéric Gilbert, Fabien Moutarde
- article
- 6th ACM International Multimedia Conference, Sep 1998, Bristol, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive compression of still images: automating the choice of algorithm and parameters
- auteur
- Frédéric Gilbert, Fabien Moutarde
- article
- Electronic Image Capture and Publishing" symposium (Europto series), May 1998, Zurich, Switzerland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Les interfaces comportementales de la réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
- article
- Congrès des Systèmes complexes, Systèmes intelligents et Interfaces, May 1998, Nimes, France. pp.P. 56-64
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improvement of stereoscopic comfort through control of disparity and spatial frequency content
- auteur
- Jérôme Perrin, Philippe Fuchs, Corinne Roumes, F. Perret
- article
- AeroSense, Visual Information Processing VII, Apr 1998, France. pp.[3387-14]
- Accès au bibtex
-
- titre
- De la CAO à la Réalité Virtuelle pour l'industrie
- auteur
- Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
- article
- MICAD'98, Mar 1998, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Ergonomie de la vision stéréoscopique par contrôle du contenu fréquentiel et de la disparité
- auteur
- Jérome Perrin, Philippe Fuchs
- article
- 6èmes journées du GT-RV, session Perception visuelle, Mar 1998, Issy les Moulineaux, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Recalage automatique d'objets 3D dans une paire d'images stéréoscopiques
- auteur
- D. Maman, Fawzi Nashashibi, Philippe Fuchs
- article
- 6èmes journées du GT-RV, session Algorithmes rapides et distribués, Mar 1998, Issy les Moulineaux, France
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Comment maîtriser sa productivité industrielle
- auteur
- Hugues Molet
- article
- Presse des Mines, pp.190, 1998, 9782911762086
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- Espace d'exposition virtuel à échelle nominale
- auteur
- Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
- article
- N° de brevet: INPI - N° 9814515. 1998
- Accès au bibtex
-
1997
Communication dans un congrès
- titre
- Teleoperation et Augmented Reality
- auteur
- D. Ernadotte, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
- article
- ICAR 97, Jul 1997, Monterey,, United States. pp.771 - 777, ⟨10.1109/ICAR.1997.620269⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Virtual object integration in real scenes
- auteur
- D. Ernadotte, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
- article
- congrès Informatique 97 : interface des mondes réels et virtuels, May 1997, Montpellier, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
Thèse
- titre
- Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d'images télémétriques
- auteur
- François Goulette
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. ⟨NNT : 1997ENMP0735⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1996
Communication dans un congrès
- titre
- Utilisation des images en relief en téléopération
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Congrès des images en relief du SCF, Nov 1996, Saint Mandé, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Utilisation des techniques de la Réalité Virtuelle pour la modélisation interactive
- auteur
- D. Maman, Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau
- article
- Congrès Interface des mondes réels et virtuels, Jun 1996, Montpellier, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stereo Vision and Telepresence
- auteur
- J.-C. Bordas, Philippe Fuchs, D. Ernadotte
- article
- IS&T/SPIE : Electronic Imaging : Science & Technology, Stereoscopic Display and Applications VII,, Feb 1996, San Jose, United States. pp.[2653-16]
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Les interfaces de la réalité virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- éditeur AJIIMD, 210 p., 1996, 2-9509954-0-3
- Accès au bibtex
-
1995
Communication dans un congrès
- titre
- Téléprésence visuelle stéréoscopique
- auteur
- Philippe Fuchs, D. Ernadotte, D. Maman, Claude Laurgeau, J.-C. Bordas
- article
- Congrès Informatique 95 : interface des mondes réels et virtuels,, Jun 1995, Montpellier, France. pp.P
- Accès au bibtex
-
- titre
- Perception de la profondeur et incrustation d'objets virtuels en vision stéréoscopique
- auteur
- D. Ernadotte, D. Maman, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
- article
- Journées du GT-RV 1995, Feb 1995, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
1994
Communication dans un congrès
- titre
- Etat de l'art de la Réalité Virtuelle
- auteur
- Philippe Fuchs
- article
- Journées Simulation, SIM-OUEST-94, Jun 1994, Nantes, France
- Accès au bibtex
-