Publications HAL du labo/EPI IMARA

2014

Communication dans un congrès

titre: GMRF Estimation under Topological and Spectral Constraints
auteur: Victorin Martin, Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes
article: 7th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2014, Nancy, France. pp.370-385, ⟨10.1007/978-3-662-44851-9_24⟩
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titre: Automatic parallel parking and platooning to redistribute electric vehicles in a car-sharing application
auteur: Mohamed Marouf, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
article: IV'14 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States
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2013

Article dans une revue

titre: An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environments
auteur: Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2013, 37, pp.145-156
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titre: Situation assessment: an end-to-end process for the detection of objects of interest
auteur: Evangeline Pollard, Michèle Rombaut, Benjamin Pannetier
article: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49 (4), pp.2195-2210. ⟨10.1109/TAES.2013.6621810⟩
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titre: ABV - A Low Speed Automation Project to Study the Technical Feasibility of Fully Automated Driving
auteur: Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi, Paulo Resende
article: ERCIM News, 2013, Special theme: Intelligent cars, 94, pp.8-9
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titre: Open Source Implementation of GeoNetworking based on ITS Station Architecture
auteur: Masatoshi Kakiuchi, Manabu Tsukada, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article: Computer Software, 2013, Special issue of "Network Technology", 30 (2), pp.119-134. ⟨10.11309/jssst.30.2_119⟩
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titre: Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (2), pp.33-44
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titre: On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control system
auteur: Enrique Onieva, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
article: Expert Systems with Applications, 2013, 40 (4), pp.1046-1053. ⟨10.1016/j.eswa.2012.08.036⟩
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titre: Autonomous docking based on infrared system for electric vehicle charging in urban areas
auteur: Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi, Benjamin Lefaudeux, Paulo Resende, Evangeline Pollard
article: Sensors, 2013
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titre: Cooperative controllers for highways based on human experience
auteur: Joshué Pérez Rastelli, Vicente Milanés, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article: Expert Systems with Applications, 2013, 40 (4), pp.1024-1033. ⟨10.1016/j.eswa.2012.08.011⟩
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titre: Statistical Traffic State Analysis in Large-scale Transportation Networks Using Locality-Preserving Non-negative Matrix Factorization
auteur: Yufei Han, Fabien Moutarde
article: IET Intelligent Transport Systems, 2013, 7 (3), pp.283-295. ⟨10.1049/iet-its.2011.0157⟩
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Communication dans un congrès

titre: WAVE Low Latency Video Streaming for Platooning Safety Real-Time Application
auteur: Younes Bouchaala, Mohamed Marouf, Mohammad Abualhoul, Evangeline Pollard, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article: IEEE Vehicular Networking Conference - VNC 2013, Dec 2013, Boston, United States. pp.2
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titre: Mobility 2.0: Co-Operative ITS Systems for Enhanced Personal Electromobility
auteur: Alma Solar, Anastasia Bolovinou, Geert Heijenk, Jean-Marc Lasgouttes, Rafael Giménez
article: 27th International Electrical Vehicle Symposium & Exhibition (EVS27), Nov 2013, Barcelona, Spain
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titre: Study on Merging Control Supported by IEEE 802.11p Systems for Highway Environments
auteur: Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler
article: IEEE Wireless Days Conference, Nov 2013, Valencia, Spain
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titre: ABV- A Low Speed Automation Project to Study the Technical Feasibility of Fully Automated Driving
auteur: Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: Workshop PAMM, Nov 2013, Kumamoto, Japan
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titre: A new laser-based system for obstacle detection including step, hole and slope for Personal Mobility Vehicles
auteur: Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
article: Workshop PAMM, Nov 2013, Kumamoto, Japan
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titre: Beacon delivery over practical V2X channels
auteur: Oyunchimeg Shagdar, Alex Daniel, Serguei Primak
article: International Conference on ITS Telecommunications, Nov 2013, Tampare, Finland
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titre: SCORE@F : French field operational test for cooperative systems
auteur: Louahdi Khoudour, Sébastien Romon, Cecile Barbier, Luciano Ojeda, Franck Petit, Cyril Chauvel, Thierry Ernst, Jean-Daniel Demond, Jean-Hubert Wilbrod, Olivier Segard
article: ITS 2013 : 20th Intelligent Transport Systems World Congress, Oct 2013, Tokyo, Japan
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titre: Fuzzy logic techniques for Cybercars: a control and decision approach.
auteur: Michelena Oriana Rojas, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
article: 22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2013), Oct 2013, Reims, France
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titre: Platooning Control Using Visible Light Communications: A Feasibility Study
auteur: Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article: IEEE ITSC 2013, Oct 2013, Hague, Netherlands
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titre: Low Speed Automation: technical feasibility of the driving sharing in urban areas
auteur: Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: IEEE ITSC 2013 - 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, La Hague, Netherlands
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titre: Track-to-Track Fusion Using Split Covariance Intersection Filter-Information Matrix Filter (SCIF-IMF) for Vehicle Surrounding Environment Perception
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi, Benjamin Lefaudeux, Evangeline Pollard
article: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, la hague, Netherlands
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titre: Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
auteur: Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
article: EMERGING 2013 : The Fifth International Conference on Emerging Network Intelligence, Sep 2013, Porto, Portugal
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titre: An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving
auteur: Evangeline Pollard, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi
article: 16th International Conference on Information Fusion, Jul 2013, Istanbul, Turkey
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titre: Control agents for autonomous vehicles in urban and highways scenarios
auteur: Joshué Pérez Rastelli, Vicente Milanés, Matilde Santos
article: 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia
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titre: A new approach for robust road marking detection and tracking applied to multi-lane estimation
auteur: Marc Revilloud, Dominique Gruyer, Evangeline Pollard
article: The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.783 - 790, ⟨10.1109/IVS.2013.6629562⟩
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titre: Step and curb detection for autonomous vehicles with an algebraic derivative-based approach applied on laser rangefinder data
auteur: Evangeline Pollard, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
article: IEEE-IV 2013 - The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia
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titre: Adaptive Steering Control for Autonomous Lane Change Maneuver
auteur: Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article: IV 2013 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Ljubo Vlacic, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.835- 840, ⟨10.1109/IVS.2013.6629570⟩
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titre: Control architecture for Cybernetic Transportation Systems in urban environments
auteur: David González, Joshué Pérez Rastelli
article: IV 2013 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.1119-1124, ⟨10.1109/IVS.2013.6629616⟩
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titre: Recognition of Supplementary Signs for Correct Interpretation of Traffic Signs
auteur: Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
article: IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia
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titre: Platoon Control Using VLC: A Feasibility Study.
auteur: Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article: JNCT 2013 - Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France
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titre: Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
auteur: Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
article: JNCT 2013 - Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France
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titre: Trajectory generator for autonomous vehicles in urban environments
auteur: Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article: IEEE ICRA - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2013, Karlsruhe, European Union
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titre: An ontology-based approach to relax traffic regulation for autonomous vehicle assistance
auteur: Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi
article: AIA'13 - 12th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, Feb 2013, Innsbruck, Austria. pp.10
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Chapitre d'ouvrage

titre: Information, Modeling and Traffic Reconstruction
auteur: Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Fabien Moutarde
article: Ahmed Nait-Sidi-Moh; Mohamed Bakhouya; Jaafar Gaber; Maxime Wack. Information, Modeling and Traffic Reconstruction, John Wiley & Sons, pp.272, 2013, Network and Telecommunications Series, 9781848215672. ⟨10.1002/9781118743751.ch3⟩
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Document associé à des manifestations scientifiques

titre: Experimental Study on Channel Congestion using IEEE 802.11p Communication System
auteur: Kenta Mori, Oyunchimeg Shagdar, Satoshi Matsuura, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article: IPSJ Technical Workshop on Mobile Computing and Ubiquitous Communications, Mar 2013, Tokyo, Japan
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Rapport

titre: Using Latent Binary Variables for Online Reconstruction of Large Scale Systems
auteur: Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article: [Research Report] RR-8435, INRIA. 2013, pp.34
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titre: Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: [Technical Report] RT-0438, INRIA. 2013, pp.24
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titre: Lane Detection (Part I): Mono-Vision Based Method
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: [Technical Report] RT-0433, INRIA. 2013
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Thèse

titre: Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision
auteur: Benjamin Lefaudeux
article: Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0091⟩
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titre: Modélisation probabiliste et inférence par l'algorithme Belief Propagation
auteur: Victorin Martin
article: Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0020⟩
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Pré-publication, Document de travail

titre: Supplementary material to: Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
auteur: Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article: 2013
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titre: Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
auteur: Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article: 2013
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titre: Priority-based intersection management with kinodynamic constraints
auteur: Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
article: 2013
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titre: Capacity-aware back-pressure traffic signal control
auteur: Jean Gregoire, Xiangjun Qian, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article: 2013
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2012

Article dans une revue

titre: Association Control for Wireless LANs: Pursuing Throughput Maximization and Energy Efficiency
auteur: Oyunchimeg Shagdar, Suhua Tang, Akio Hasegawa, Tatsuo Shibata, Masayoshi Ohashi, Sadao Obana
article: International Journal On Advances in Networks and Services, 2012, 5 (3&4)
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titre: Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersections
auteur: Enrique Onieva, Vicente Milanés, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy
article: Expert Systems with Applications, 2012, 39 (18), pp.13148-13157. ⟨10.1016/j.eswa.2012.05.087⟩
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titre: Vision-based active safety system for automatic stopping
auteur: Vicente Milanés, David Llorca, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Ignacio Parra, Carlos González, M.A. Sotelo
article: Expert Systems with Applications, 2012
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titre: Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
auteur: Guy Fayolle, Kilian Raschel
article: Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, 2012, pp.109-124
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titre: A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance system
auteur: Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Enrique Onieva
article: Expert Systems with Applications, 2012
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titre: MNPP: Mobile Network Prefix Provisioning for Enabling Route Optimization in Geographic Vehicular Networks
auteur: Jong-Hyouk Lee, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
article: Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, 2012, vol. 15 (1), pp.5-19
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titre: One-dimensional Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
auteur: Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Maxim Samsonov
article: Journal of Statistical Physics, 2012, 147 (6), pp.1113-1144. ⟨10.1007/s10955-012-0521-y⟩
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titre: Genetic Fuzzy-based Steering Wheel Controller using a Mass-Produced Car
auteur: Enrique Onieva, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Teresa de Pedro
article: International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8 (5 (B)), pp.3477-3494
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titre: An Evolutionary Tuned Driving System for Virtual Car Racing Games: The AUTOPIA Driver
auteur: Enrique Onieva, David Pelta, Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
article: International Journal of Intelligent Systems, 2012, 27 (3), pp.217-241. ⟨10.1002/int.21512⟩
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titre: An Intelligent V2I-Based Trafﬁc Management System
auteur: Vicente Milanés, Jorge Villagra, Jorge Godoy, Javier Simó, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva
article: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 13 (1), pp.49-58
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titre: Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle
auteur: Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy
article: Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (2), pp.252-265
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titre: Intelligent automatic overtaking system using vision for vehicle detection
auteur: Vicente Milanés, David Llorca, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Carlos Fernandez, Ignacio Parra, Carlos González, M.A. Sotelo
article: Expert Systems with Applications, 2012, 39 (3), pp.3362-3373
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titre: Low-Speed Longitudinal Controllers for Mass-Produced Cars: A Comparative Study
auteur: Vicente Milanés, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Carlos González
article: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59 (1), pp.620-628
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titre: Performance Analysis of PMIPv6 based NEtwork MObility for Intelligent Transportation Systems
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Naveen Chilamkurti
article: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2012, 61 (1), pp.74-85. ⟨10.1109/TVT.2011.2157949⟩
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Communication dans un congrès

titre: A New Method for Occupancy Grid Maps Merging: Application to Multi-vehicle Cooperative Local Mapping and Moving Object Detection in Outdoor Environment
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: ICARCV 2012 - 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China
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titre: Improved Low Cost GPS Localization By Using Communicative Vehicles
auteur: Evangeline Pollard, Denis Gingras
article: 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV, Dec 2012, Guangzhou, China
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titre: A Cooperative Personal Automated Transport System - A CityMobil Demonstration in Rocquencourt
auteur: Paulo Resende, Fawzi Nashashibi, François Charlot, Carlos Holguin, Laurent Bouraoui, Michel Parent
article: ICARCV 2012 - 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nanyang Technological University of Singapore, Chinese University of Hong Kong and IEEE Guangzhou Control Chapter, Dec 2012, Guangzhou, China
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titre: A Framework for IP and non-IP Multicast Services for Vehicular Networks
auteur: Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Thierry Ernst
article: NoF 2012 - Third International Conference on the Network of the Future, Nov 2012, Tunis, Tunisia
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titre: On the Power of Cohorts - Multipoint Protocols for Fast and Reliable Safety-Critical Communications in Intelligent Vehicular Networks
auteur: Gérard Le Lann
article: ICCVE - International Conference on Connected Vehicles and Expo - 2012, IEEE, TRB, ACM, IFAC, Nov 2012, Beijing, China. pp.35-42
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titre: Analysis of Large-scale Traffic Dynamics using Non-negative Tensor Factorization
auteur: Yufei Han, Fabien Moutarde
article: ITS World Congress 2012, Oct 2012, Vienna, Austria
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titre: Schedulability analysis for a combination of non-preemptive strict periodic tasks and preemptive sporadic tasks
auteur: Mohamed Marouf, Laurent George, Yves Sorel
article: ETFA'12 - 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2012, Kraków, Poland
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titre: Generator of Road Marking Textures and associated Ground Truth Applied to the evaluation of road marking detection
auteur: Marc Revilloud, Dominique Gruyer, Evangeline Pollard
article: IThe 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE, Sep 2012, Anchorage, United States
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titre: Subsign detection with region-growing from contrasted seeds
auteur: Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
article: ITSC, Sep 2012, Anchorage, United States
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titre: Real-time visual perception : detection and localisation of static and moving objects from a moving stereo rig
auteur: Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi
article: ITSC 2012 - 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.522 - 527, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338872⟩
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titre: Local stability of Belief Propagation algorithm with multiple fixed points
auteur: Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article: STAIRS'12 - Sixth "Starting Artificial Intelligence Research" Symposium, Aug 2012, Montpellier, France. pp.180-191
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titre: Multi-vehicle cooperative localization using indirect vehicle-to-vehicle relative pose estimation
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: ICVES 2012 - IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.267 - 272, ⟨10.1109/ICVES.2012.6294256⟩
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titre: Cooperative multi-vehicle localization using split covariance intersection filter
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: IV 2012 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.211 - 216, ⟨10.1109/IVS.2012.6232155⟩
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titre: Path and speed planning for smooth autonomous navigation
auteur: Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Enrique Onieva
article: IV 2012 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain
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titre: Experimentation Towards IPv6 over IEEE 802.11p with ITS Station Architecture
auteur: Oyunchimeg Shagdar, Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst
article: International Workshop on IPv6-based Vehicular Networks (colocated with IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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titre: Path following with backtracking based on fuzzy controllers for forward and reverse driving
auteur: Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Vicente Milanés, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article: IV 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain
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titre: A Hybrid Control for Automatic Docking of Electric Vehicles for recharging
auteur: Plamen Petrov, Clément Boussard, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi
article: ICRA2012 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint-Paul, United States. pp.2966 - 2971, ⟨10.1109/ICRA.2012.6225087⟩
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titre: Certification of automated transport systems
auteur: Jan van Dijke, Margriet van Schijndel, Fawzi Nashashibi, Arnaud de La Fortelle
article: Transportation Research Arena - Europe, Apr 2012, Athènes, Greece
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titre: Low Speed Automation, a French Initiative
auteur: Sébastien Glaser, Maurice Cour, Lydie Nouveliere, Alain Lambert, Fawzi Nashashibi, Jean-Christophe Popieul, Benjamin Mourllion
article: TRA 2012 - Transport Research Arena Conference, Apr 2012, Athènes, Greece
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titre: Integrated Safety and Efficiency in Intelligent Vehicular Networks: Issues and Novel Constructs
auteur: Gérard Le Lann
article: TRA 2012 - Transport Research Arena Europe, European Commission, Apr 2012, Athènes, Greece. pp.951-961
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titre: Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos
auteur: Joshué Pérez Rastelli, Teresa de Pedro, Matilde Santos
article: XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, España
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titre: Large scale estimation of arterial traffic and structural analysis of traffic patterns using probe vehicles
auteur: Aude Hofleitner, Ryan Herring, Alexandre Bayen, Yufei Han, Fabien Moutarde, Arnaud de La Fortelle
article: Transportation Research Board 91st Annual Meeting (TRB'2012), Jan 2012, Washington, United States
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titre: Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter plane
auteur: Guy Fayolle, Kilian Raschel
article: 23rd International Meeting on Probabilistic, Combinatorial, and Asymptotic Methods in the Analysis of Algorithms (AofA'12), 2012, Montreal, Canada. pp.109-124, ⟨10.46298/dmtcs.2988⟩
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Autre publication scientifique

titre: Extended interface ID for virtual link selection in GeoNetworking to IPv6 Adaptation Sub-layer (GN6ASL)
auteur: Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
article: 2012
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titre: Proposition of Dynamic Virtual Link for IPv6 GeoNetworking (GN6) in ETSI
auteur: Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
article: 2012
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Rapport

titre: Pairwise MRF Calibration by Perturbation of the Bethe Reference Point
auteur: Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin
article: [Research Report] RR-8059, INRIA. 2012, pp.35
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titre: Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
auteur: Guy Fayolle, Kilian Raschel
article: [Research Report] RR-7863, INRIA. 2012, pp.17
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Thèse

titre: Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
auteur: Joshué Pérez Rastelli
article: Artificial Intelligence [cs.AI]. Universidad Complutense de Madrid, 2012. Español. ⟨NNT : ⟩
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Pré-publication, Document de travail

titre: Optimal cooperative motion planning for vehicles at intersections
auteur: Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
article: 2012
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2011

Article dans une revue

titre: Making Transport Safer V2V-Based Automated Emergency Braking System
auteur: Vicente Milanés, Enrique Onieva, Joshué Pérez Rastelli, Javier Simó, Carlos González, Teresa de Pedro
article: Transport, 2011, 26 (3), pp.290-302. ⟨10.3846/16484142.2011.622359⟩
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titre: Random walks in the quarter plane with zero drift: an explicit criterion for the finiteness of the associated group
auteur: Guy Fayolle, Kilian Raschel
article: Markov Processes And Related Fields, 2011, 17 (4), pp.619-636
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titre: Improved PMIPv6 Handover Procedure for Consumer Multicast Traffic
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Der-Jiunn Deng, Han-Chieh Chao
article: IET Communications, 2011, 5 (15), ⟨10.1049/iet-com.2011.0015⟩
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titre: Lightweight NEtwork MObility Within PMIPv6 for Transportation Systems
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article: IEEE Systems Journal, 2011, 5 (3), pp.352-361. ⟨10.1109/JSYST.2011.2158681⟩
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titre: Autonomous vehicle control systems for safe crossroads
auteur: Javier Alonso, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva, Carlos González, Teresa de Pedro
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2011, 19 (6), pp.1095-1110. ⟨10.1016/j.trc.2011.06.002⟩
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titre: Securing Mobile Network Prefix Provisioning for NEMO based Vehicular Networks
auteur: Jong-Hyouk Lee, Jiefeng (terence) Chen, Thierry Ernst
article: Mathematical and Computer Modelling, 2011, ⟨10.1016/j.mcm.2011.02.023⟩
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titre: A fuzzy-rule-based driving architecture for non-player characters in a car racing game
auteur: Enrique Onieva, David Pelta, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
article: Soft Computing, 2011, 15 (8), pp.1617-1629. ⟨10.1007/s00500-011-0691-6⟩
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titre: Revisiting Urban Taxis: Optimal Real Time Management and Performance Appraisal by a Discrete Event Simulation Model
auteur: Eugénie Lioris, Guy Cohen, Arnaud de La Fortelle
article: International Journal On Advances in Systems and Measurements, 2011, 4 (1&2), pp.71-85
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Communication dans un congrès

titre: Robust real-time lane detection based on lane mark segment features and general a priori knowledge
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: ROBIO 2011 : International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, phuket, Thailand. pp.812-817, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181387⟩
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titre: Cross-layered Architecture for Securing IPv6 ITS Communication: Example of Pseudonym Change
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Jean-Marie Bonnin
article: International Workshop on Cross-Layer Design, Nov 2011, Rennes, France
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titre: Security Issues of IPv6 Communications in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article: IEEE VNC 2011 : IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands
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titre: Cohorts and Groups for Safe and Efficient Autonomous Driving on Highways
auteur: Gérard Le Lann
article: VNC'11 - IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands. pp.1-8, ⟨10.1109/VNC.2011.6117117⟩
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titre: Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
auteur: Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
article: ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM
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titre: Planning and Nonlinear Adaptive Control for an Automated Overtaking Maneuver
auteur: Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article: ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, The George Washington University, Oct 2011, Washington D.C., United States. pp.662-667, ⟨10.1109/ITSC.2011.6083025⟩
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titre: Advanced Transport Systems Showcased in La Rochelle
auteur: Adriano Alessandrini, Michel Null Parent, Carlos Holguin
article: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, The George Washington University, Oct 2011, Washington DC, United States
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titre: A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera
auteur: Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article: ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. pp.1686-1691, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082951⟩
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titre: Extended occupation grids for non-rigid moving objects tracking
auteur: Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi, Gwennaël Gate
article: ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. ⟨10.1109/ITSC.2011.6083097⟩
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titre: Multi-vehicle Cooperative Perception and Augmented Reality for Driver Assistance: A Possibility to 'See' Through Front Vehicle
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi
article: ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. ⟨10.1109/ITSC.2011.6083061⟩
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titre: User- and Application-Centric Multihomed Flow Management
auteur: Olivier Mehani, Roksana Boreli, Michael Maher, Thierry Ernst
article: LCN'11 - 36th IEEE Conference on Local Computer Networks, Oct 2011, Bonn, Germany. pp.26--34, ⟨10.1109/LCN.2011.6115206⟩
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titre: The Fundamental Diagram on the Ring Geometry for Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
auteur: Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Maxim Samsonov
article: TGF'11 - Traffic and Granular Flow, Sep 2011, Moscou, Russia
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titre: Proposition for propagated occupation grids for non-rigid moving objects tracking
auteur: Benjamin Lefaudeux, Gwennaël Gate, Fawzi Nashashibi
article: IROS'11 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop, Philippe Martinet, Sep 2011, San Francisco, United States
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titre: Scheduling non-preemptive hard real-time tasks with strict periods
auteur: Mohamed Marouf, Yves Sorel
article: ETFA'11 - 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2011, Toulouse, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ETFA.2011.6059014⟩
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titre: Experimental evaluation of an open source implementation of IPv6 GeoNetworking in VANETs
auteur: Thouraya Toukabri, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Lamjed Bettaieb
article: ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia
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titre: Location-aware service discovery on IPv6 GeoNetworking for VANET
auteur: Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Atsuo Inomata, Kazutoshi Fujikawa
article: ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia
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titre: About Hydrodynamic Limit of Some Exclusion Processes via Functional Integration
auteur: Guy Fayolle, Cyril Furtlehner
article: International Mathematical Conference "50 YEARS OF IITP", Institute for Information Transmission Problems (Russian Academy of Sciences), Jul 2011, Moscow, Russia
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titre: Discrete events model for dual mode transport system simulation and evaluation
auteur: Sami Mahari, Arnaud de La Fortelle
article: 2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium. 6 p
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titre: Schedulability analysis for a combination of preemptive strict periodic tasks and sporadic tasks
auteur: Mohamed Marouf, Laurent George, Yves Sorel
article: MAPSP 2011 - 10th Workshop on Models and Algorithms for Planning and Scheduling Problems, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University, ITI - Institute for Theoretical Computer Science, Jun 2011, Nymburk, Czech Republic
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titre: Real-Time Quasi Dense Two-Frames Depth Map for Autonomous Guided Vehicles
auteur: André Ducrot, Yann Dumortier, Isabelle Herlin, Vincent Ducrot
article: IV'11 - Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.497-503, ⟨10.1109/IVS.2011.5940507⟩
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titre: Overhead Analysis on Secure Beaconing for GeoNetworking
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article: IV'11 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden Baden, Germany. pp.1049-1053, ⟨10.1109/IVS.2011.5940505⟩
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titre: Collision warning dissemination in vehicles strings: an empirical measurement
auteur: Sébastien Demmel, Dominique Gruyer, Joëlle Besnier, Inès Ben Jemaa, Steve Pechberti, Andry Rakotonirainy
article: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. 6p
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titre: Modulowatt : description d'un système innovant de recharge de véhicule électrique
auteur: Samer Ammoun, Clément Boussard, Laurent Bouraoui
article: 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 5 p
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titre: CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte
auteur: Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet
article: 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France
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titre: Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference
auteur: Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabien Moutarde
article: CCT'11 - Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France
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titre: Fast PMIPv6 Multicast Handover Procedure for Mobility-Unaware Mobile Nodes
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article: VTC2011-Spring - IEEE Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary. pp.1-5, ⟨10.1109/VETECS.2011.5956334⟩
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titre: Real-vehicle integration of driver support application with IPv6 GeoNetworking
auteur: Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Jemaa Ines Ben, Ernst Thierry
article: The 2011 IEEE 73rd Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary
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titre: Cybercars experiment in La Rochelle: beyond technical challenges
auteur: Carlos Holguin
article: Passenger Terminal Expo 2011, Mar 2011, Copenhague, Denmark
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Poster de conférence

titre: Le rôle des Instituts de Recherche dans le déploiement des ITS Coopératifs
auteur: Jacques Ehrlich, Thierry Ernst, Michelle Wetterwald, Olivier Segard
article: SCORE@F (Système Coopératif routier Expérimental Français) : 1er Forum des acteurs des ITS Coopératifs, Sep 2011, Rocquencourt, France
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titre: An on-demand personal automated transport system: The CityMobil demonstration in La Rochelle
auteur: Laurent Bouraoui, Clément Boussard, François Charlot, Carlos Holguin, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Paulo Resende
article: IV'2011 : IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany
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Document associé à des manifestations scientifiques

titre: Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
auteur: Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, Cosmin Pantilie, Michel Null Parent, Paulo Resende, Trung-Dung Vu
article: IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
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Rapport

titre: The Role of Normalization in the Belief Propagation Algorithm
auteur: Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article: [Research Report] RR-7514, INRIA. 2011, pp.31
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Thèse

titre: Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur: Manabu Tsukada
article: Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
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titre: Contributions to Mechanisms for Adaptive Use of Mobile Network Resources
auteur: Olivier Mehani
article: Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales - Australie, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0096⟩
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2010

Article dans une revue

titre: On the Holonomy or Algebraicity of Generating Functions Counting Lattice Walks in the Quarter-Plane
auteur: Guy Fayolle, Kilian Raschel
article: Markov Processes And Related Fields, 2010, 16 (3), pp.485-496
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titre: Cost Analysis of IP Mobility Management Protocols for Consumer Mobile Devices
auteur: Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Tai-Myoung Chung
article: IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2010, 56 (2), ⟨10.1109/TCE.2010.5506033⟩
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titre: Vers des véhicules en pilotage automatique ? entretien avec Michel Parent, propos recueillis par Dominique Chouchan
auteur: Michel Null Parent
article: Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2010, 40 ans de sciences, 441 mai 2010
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titre: Design and Experimental Evaluation of a Vehicular Network Based on NEMO and MANET
auteur: Manabu Tsukada, José Santa, Olivier Mehani, Yacine Khaled, Thierry Ernst
article: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, 2010 (1), pp.656407. ⟨10.1155/2010/656407⟩
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titre: Learning Multiple Belief Propagation Fixed Points for Real Time Inference
auteur: Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Anne Auger
article: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2010, 389, pp.149-163. ⟨10.1016/j.physa.2009.08.030⟩
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titre: Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment
auteur: François Lucas, Christophe Guettier, Patrick Siarry, Anne-Marie Milcent, Arnaud de La Fortelle
article: International Journal of Information Sciences and Computer Engineering, 2010, 1 (2), pp.75-85
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Communication dans un congrès

titre: A Real-Time Robust Global Localization for Autonomous Mobile Robots in Large Environments
auteur: Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Olivier Garcia-Favrot
article: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655
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titre: Detection of Unfocused Raindrops on a Windscreen using Low Level Image Processing
auteur: Fawzi Nashashibi, Raoul de Charette, Alexandre Lia
article: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision : ICARV'2010, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655
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titre: Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
auteur: Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte d'Andréa-Novel
article: ICARCV'10 - 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp 1416 - 1421, ⟨10.1109/ICARCV.2010.5707416⟩
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titre: Development and experimentation of an autonomous vehicle platoon for urban environments
auteur: Michel Null Parent, Plamen Petrov, Clément Boussard
article: IASTED International Conference on Robotics - Robo 2010, Nov 2010, Phuket, Thailand
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titre: Validation and evaluation of NEMO in VANET using geographic routing
auteur: Ines Ben Jemaa, Manabu Tsukada, Hamid Menouar, Thierry Ernst
article: 10th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications - ITST 2010, Nov 2010, Kyoto, Japan. 6 p
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titre: Schedulability conditions for non-preemptive hard real-time tasks with strict period
auteur: Mohamed Marouf, Yves Sorel
article: 18th International Conference on Real-Time and Network Systems RTNS'10, Nov 2010, Toulouse, France
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titre: A Real-Time Robust SLAM for Large-Scale Outdoor Environments
auteur: Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Olivier Garcia-Favrot
article: 17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, South Korea. pp.S_EU00913, ⟨10.1028/ITS.SLAM.Nashashibi⟩
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titre: Joint interpretation of on-board vision and static GPS cartography for determination of correct speed limit
auteur: Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Anne-Sophie Puthon
article: 17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, South Korea
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titre: Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
auteur: Maxim Samsonov, Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
article: 25th International Symposium on Computer and Information Sciences - ISCIS 2010, Erol Gelenbe, Ricardo Lent, Georgia Sakellari, Sep 2010, Londres, United Kingdom. pp.75-78
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titre: The Role and Future Challenges of Wireless Communication Networks for Cooperative Autonomous City Vehicles
auteur: Andrei Furda, Laurent Bouraoui, Michel Parent, Ljubo Vlacic
article: Third IFIP TC6 International Conference on Wireless Communications and Information Technology in Developing Countries (WCITD) / IFIP TC 6 International Network of the Future Conference (NF) / Held as Part of World Computer Congress (WCC), Sep 2010, Brisbane, Australia. pp.241-251, ⟨10.1007/978-3-642-15476-8_23⟩
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titre: Real-time Dynamic Trajectory Planning for Highly Automated Driving in Highways
auteur: Paulo Resende, Fawzi Nashashibi
article: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Institute of Systems and Robotics - University of Coimbra, Portugal, Sep 2010, Funchal, Madeira, Portugal
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titre: Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data
auteur: Hao Li, Fawzi Nashashibi, Gwénaëlle Toulminet
article: ITSC'10 - 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. ⟨10.1109/ITSC.2010.5625240⟩
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titre: Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability
auteur: Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article: Intelligent Transportation System Conference - ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.855 - 860, ⟨10.1109/ITSC.2010.5625242⟩
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titre: Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks
auteur: Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabrice Marchal, Fabien Moutarde
article: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC'2010, Sep 2010, Madère, Portugal
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titre: Experimental Evaluation for IPv6 over VANET Geographic routing
auteur: Manabu Tsukada, Ines Ben Jemaa, Menouar Hamid, Zhang Wenhui, Goleva Maria, Thierry Ernst
article: 6th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference, IWCMC 2010, Jun 2010, Caen, France
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titre: Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System
auteur: Frank Flemisch, Fawzi Nashashibi, Nadja Rauch, Anna Schieben, Sebastien Glaser, Gerald Temme, Paulo Resende, Benoit Vanholme, Christian Löper, George Thomaidis, Henning Mosebach, Jan Schomerus, Salim Hima, Armin Kaussner
article: 3rd European Road Transport Research Arena, TRA 2010, Jun 2010, Brussels, Belgium
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titre: Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
auteur: Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
article: Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
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Chapitre d'ouvrage

titre: The Role of communication and network technologies in vehicular applications
auteur: Yacine Khaled, Manabu Tsukada, José Santa, Thierry Ernst
article: Advances in Vehicular Ad-Hoc Networks: Developments and Challenges, , 2010, 9781615209132. ⟨10.4018/978-1-61520-913-2.ch003⟩
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Brevet

titre: Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
auteur: Fawzi Nashashibi, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai
article: Germany, Patent n° : PCT/EP2010/007569. SFR4007. 2010, pp.15
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Rapport

titre: Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
auteur: Maxim Samsonov, Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
article: [Research Report] RR-7278, INRIA. 2010, pp.26
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Pré-publication, Document de travail

titre: An improved "flies" method for stereo vision: application to pedestrian detection
auteur: Hao Li, Gwenaelle Toulminet, Fawzi Nashashibi
article: 2010
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2009

Article dans une revue

titre: Assessment of VANET multi-hop routing over an experimental platform
auteur: José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Olivier Mehani, Antonio F. Gómez-Skarmeta
article: International Journal of Internet Protocol Technology, 2009, 4 (3), ⟨10.1504/IJIPT.2009.028655⟩
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Communication dans un congrès

titre: Context-Adaptive Vehicular Network Optimization
auteur: Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
article: ITST 2009, 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Oct 2009, Lille, France. pp.186-191
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titre: Real time trajectory prediction for collision risk estimation between vehicles
auteur: Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi
article: ICCP 2009, Aug 2009, CLUJ NAPOCA, Romania
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titre: Analysis of TFRC in Disconnected Scenarios and Performance Improvements with Freeze-DCCP
auteur: Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
article: MobiArch 2009 - The 4th ACM International Workshop on Mobility in the Evolving Internet Architecture, Jun 2009, Kraków, Poland. pp.n/a
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titre: On the design of efficient Vehicular Applications
auteur: Yacine Khaled, Manabu Tsukada, José Santa Lozano, Thierry Ernst
article: IEEE Vehicular Technology Conference, Apr 2009, Barcelona, Spain
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titre: Experimental Analysis of Multi-hop Routing in Vehicular Ad-hoc Networks
auteur: José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Antonio F. Gómez-Skarmeta
article: WEEDEV 2009 : 2nd Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular networks in conjunction with TRIDENTCOM 2009, Apr 2009, Washington D.C., United States. ⟨10.1109/TRIDENTCOM.2009.4976248⟩
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titre: Real-time Dense and Accurate Parallel Optical Flow using CUDA
auteur: Julien Marzat, Yann Dumortier, André Ducrot
article: International Workshop on Computer Vision and Its Application to Image Media Processing, Jan 2009, Tokyo, Japan
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Rapport

titre: Basic and Advanced features of IPv6 Over C2C NET
auteur: Manabu Tsukada, K. Yacine, Thierry Ernst
article: [Research Report] 2009
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2008

Article dans une revue

titre: Vehicle Ad Hoc networks: applications and related technical issues
auteur: Yasser Toor, Paul Mühlethaler, Anis Laouiti, Arnaud de La Fortelle
article: Communications Surveys and Tutorials, IEEE Communications Society, 2008, 10 (3), pp.74 - 88. ⟨10.1109/COMST.2008.4625806⟩
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titre: Towards urban driverless vehicles
auteur: Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Thierry Fraichard, Michel Null Parent
article: International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp.4 - 23
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titre: Vehicle recognition and tracking using a generic multi-sensor and multi-algorithm fusion approach
auteur: Fawzi Nashashibi, Ayoub Khammari, Claude Laurgeau
article: International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2008, Special Issue on "Intelligent Vehicles", 6 (1/2), pp.134-154
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Communication dans un congrès

titre: Achievable safety of driverless ground vehicles
auteur: Rodrigo Benenson, Thierry Fraichard, Michel Null Parent
article: 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Vietnam
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titre: Adapting TFRC to Mobile Networks with Frequent Disconnections
auteur: Olivier Mehani, Roksana Boreli
article: CoNEXT '08: Proceedings of the 2008 ACM CoNEXT Conference, Dec 2008, Madrid, Spain. pp.Article 37, ⟨10.1145/1544012.1544049⟩
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titre: IPv6 support for VANET with geographical routing
auteur: Choi Jinhyeock, Yacine Khaled, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
article: Intelligent Transport System Telecommunicaitons, Oct 2008, Phuket, Thailand
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titre: Anemone : a ready-to-go testbed for IPv6 compliant intelligent transport systems
auteur: Nicolas Montavont, Antoine Boutet, Tanguy Ropitault, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
article: ITST 2008 : 8th international conference on ITS telecommunications, Oct 2008, Phuket, Thailand. pp.228 - 233, ⟨10.1109/ITST.2008.4740262⟩
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titre: Design of an urban driverless ground vehicle
auteur: Rodrigo Benenson, Michel Null Parent
article: IEEE International Conference on Intelligent Robots Systems, Sep 2008, Nice, France
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titre: 4-D Tensor Voting Motion Segmentation for Obstacle Detection in Autonomous Guided Vehicle
auteur: Yann Dumortier, Isabelle L. Herlin, André Ducrot
article: Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.379-384, ⟨10.1109/IVS.2008.4621203⟩
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titre: Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new “global number segmentation” before digit recognition
auteur: Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands
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titre: Advanced City Cars, PRT and Cybercars, New Forms of Urban Transportation
auteur: Adriano Alessandrini, Michel Null Parent, Carlos Holguin
article: Transport Research Arena Europe 2008, Commission Européenne, CEDR, ERTRAC, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia
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titre: Advanced City Cars, PRT and cybercars: Potential Applications of Automated Individual Public Transportation Systems in Europe
auteur: Michel Null Parent, Carlos Holguin
article: Intelligent Public Transportation Systems 2008, Amsterdam RAI, Apr 2008, Amsterdam, Netherlands
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titre: Simultaneous Usage of NEMO and MANET for Vehicular Communication
auteur: Manabu Tsukada, Olivier Mehani, Thierry Ernst
article: WEEDEV 2008: 1st Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular Networks in conjonction with TRIDENTCOM 2008, Mar 2008, Innsbruck, Austria
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titre: Mobilité Avancée: Contextes urbains d'expérimentation en Europe
auteur: Michel Null Parent, Carlos Holguin
article: Congrès international ATEC-ITS France, Feb 2008, Versailles, France
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Chapitre d'ouvrage

titre: Un Système de Routage Hiérarchique pour les Réseaux Urbains
auteur: Michel Null Parent, Anjali Awasthi, Jean-Marie Proth, Hichem Omrani
article: Jean-Patrick Lebacque. Modélisation du Trafic, INRETS, 2008, 978-2-85782-630-5
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titre: Intelligent Vehicles
auteur: A. Broggi, Alexander Zelinski, Michel Null Parent, Charles Thorpe
article: Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Handbook of Robotics, Springer, pp.1175-1198, 2008, 978-3-540-23957-4. ⟨10.1007/978-3-540-30301-5_52⟩
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Rapport

titre: On the Almost Sure Central Limit Theorem for Vector Martingales: Convergence of Moments and Statistical Applications
auteur: Bernard Bercu, Peggy Cénac, Guy Fayolle
article: [Research Report] RR-6780, INRIA. 2008, pp.26
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2007

Article dans une revue

titre: Statistical Physics Algorithms for Traffic Reconstruction
auteur: Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article: ERCIM News, 2007, 68, pp.35-36
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titre: A Multicriteria Decision Making Approach for Carsharing Stations Selection
auteur: Michel Null Parent, Anjali Awasthi, Dominique Breuil, Thierry Reveillere
article: Journal of Decision Systems, 2007, 16 (1), pp.57-78. ⟨10.3166/jds.16.57-78⟩
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Communication dans un congrès

titre: Obstacle Detection from IPM and Super-Homography
auteur: Nicolas Simond
article: IEEE IROS 2007 / International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, California / USA, United States
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titre: COM2REACT: V2V COMMUNICATION FOR COOPERATIVE LOCAL TRAFFIC MANAGEMENT
auteur: Arnaud de La Fortelle, Claude Laurgeau, Paul Mühlethaler, Yasser Toor
article: ITS World Congress, Oct 2007, Beijing, China
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titre: A Belief Propagation Approach to Traffic Prediction using Probe Vehicles
auteur: Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud de La Fortelle
article: 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1022-1027
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titre: Risk Assessment Algorithms Based On Recursive Neural Networks
auteur: Alejandro Chinea Manrique de Lara, Michel Parent
article: International Joint Conference On Neural Networks - IJCNN 2007, International Neural Network Society (INNS) and the IEEE Computational Intelligence Society (IEEE-CIS), Aug 2007, Orlando, Florida/ USA
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titre: A queueing theory approach for a multi-speed exclusion process.
auteur: Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
article: Traffic and Granular Flow '07, Jun 2007, Orsay, France. pp.unknown yet
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titre: Networking Needs and Solutions for Road Vehicles at Imara
auteur: Olivier Mehani, Rodrigo Benenson, Séverin Lemaignan, Thierry Ernst
article: ITST 2007, 7th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Jun 2007, Sophia Antipolis, France
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titre: Cybernetic Transportation Systems Design and Development: Simulation Software cybercars
auteur: Sébastien Boissé, Rodrigo Benenson, Laurent Bouraoui, Michel Null Parent, Ljubo Vlacic
article: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2007, Apr 2007, Roma, Italy
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titre: Robust Obstacle Detection based on Dense Disparity Maps
auteur: Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
article: Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2007, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Canary Islands / Espagne
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titre: Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles
auteur: Olivier Mehani, Arnaud de La Fortelle
article: EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain
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Rapport

titre: Belief Propagation and Bethe approximation for Traffic Prediction
auteur: Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud de La Fortelle
article: [Research Report] RR-6144, INRIA. 2007, pp.29
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2006

Article dans une revue

titre: Le support des réseaux mobiles dans IPv6
auteur: Thierry Ernst
article: Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2006, 25 (5), pp.573-598
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titre: Industry transfer, from traffic prediction to collaborative navigation solutions
auteur: Arnaud de La Fortelle, Angel Talamona, Mikael Kais
article: ERCIM News, 2006, 68, pp.35
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titre: Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues
auteur: Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Null Parent
article: Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩
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Communication dans un congrès

titre: Real-time Vehicle Motion Estimation Using Texture Learning and Monocular Vision
auteur: Yann Dumortier, Rodrigo Benenson, Mikael Kais
article: ICCVG, Oct 2006, Varsovie
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titre: CAR-TO-CAR AND CAR-TO-INFRASTRUCTURE COMMUNICATION SYSTEM BASED ON NEMO AND MANET IN IPv6
auteur: Thierry Ernst, Arnaud de La Fortelle
article: Intelligent Transportation Systems World Congress 2006, Oct 2006, London, UK
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titre: Integrating Perception and Planning for Autonomous Navigation of Urban Vehicles
auteur: Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Michel Null Parent, Thierry Fraichard
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, Chine
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titre: Dense Disparity Estimation From Stereo Images
auteur: Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
article: 3rd International Symposium on Image/Video Communications, Sep 2006, Hammamet, Tunisia
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titre: Wavelet Constrained Regularization For Disparity Map Estimation
auteur: Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
article: European Signal Processing Conference, Sep 2006, Florence - Italy
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titre: Adaptive Control for Reversing a Two-Vehicle Platoon
auteur: Plamen Petrov, Michel Null Parent
article: Symposium on Control in Transportation, IFAC, Aug 2006, Delft, Netherlands, Netherlands
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titre: Reconstruction of the road plane with an embedded stereo-rig in urban environments
auteur: Nicolas Simond
article: IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'06), Jun 2006, Tokyo, Japan, pp.70-75
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titre: Disparity Map Estimation Using A Total Variation Bound
auteur: Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
article: Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Jun 2006, Quebec
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titre: PUVAME - New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
auteur: Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
article: Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France
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titre: New Technologies for Sustainable Urban Transport in Europe
auteur: Michel Null Parent
article: Transportation Research Board 85th Annual Meeting, TRB, Jan 2006, Washington, USA, United States
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2005

Article dans une revue

titre: Evolutionary Optimisation for Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robotics
auteur: Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Arnaud de La Fortelle
article: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2005, 9 (6), pp.622-629
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Communication dans un congrès

titre: Cybercars : Past, Present and Future of the Technology
auteur: Michel Null Parent, Arnaud de La Fortelle
article: ITS World Congress 2005, Nov 2005, San Francisco, USA
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titre: A Software Framework for Vehicle-Infrastructure Cooperative Applications
auteur: Sebastián Bengochea, Angel Talamona, Michel Null Parent
article: IEEE ITSC ' 05, IEEE, Sep 2005, VIENNA
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titre: Ad hoc communication between intelligent vehicles
auteur: Laurent Bouraoui, Philippe Jacquet, Anis Laouiti, Michel Null Parent, Laurent Viennot
article: 5th International Conference on ITS Telecommunications - ITST 2005, Jun 2005, Brest, France
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titre: OLSR improvement for distributed traffic applications
auteur: Laurent Bouraoui, Arnaud de La Fortelle, Anis Laouiti
article: Fourth Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop, Jun 2005, Île de Porquerolles, France. pp.73-77, ⟨10.1007/0-387-31173-4_9⟩
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titre: Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
auteur: Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret
article: IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. pp.358 - 363, ⟨10.1109/IVS.2005.1505129⟩
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Rapport

titre: Décomposition d'un réseau de transport urbain de grande taille.
auteur: Anjali Awasthi, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
article: [Rapport de recherche] RR-5473, INRIA. 2005, pp.32
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Pré-publication, Document de travail

titre: Fairness issues in a chain of IEEE 802.11 stations
auteur: Bertrand Ducourthial, Yacine Khaled, Stéphane Mottelet
article: 2005
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2004

Article dans une revue

titre: Quelle place pour la voiture en ville ?
auteur: Michel Parent, Thierry Chanard
article: Interstices, 2004
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Communication dans un congrès

titre: Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
auteur: Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud de La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
article: ICARA 2004 - 2nd International Conference on Autonomous Robots and Agents., Dec 2004, Palmerston North, New Zealand. pp.198-205
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titre: Obstacle detection by Evolutionary Algorithm: the Fly Algorithm
auteur: Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Michel Null Parent
article: ICARA 2004, Dec 2004, Palmerston North, Nouvelle Zélande
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titre: Applying Evolutionary Optimisation to Robot Obstacle Avoidance
auteur: Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Michel Null Parent
article: ISCIIA 2004, Dec 2004, Haikou, Chine
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titre: A simultaneous localization and mapping algorithm based on kalman filtering
auteur: H. Chou, Edern Ollivier, M. Traonmilin, M. Parent
article: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, Jun 2004, Parma, Italy. ⟨10.1109/IVS.2004.1336457⟩
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titre: Simultaneous map-plotting and localization method for unknown driving environment
auteur: H. Chou, M. Traonmilin, Edern Ollivier, M. Parent
article: IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2004, Mar 2004, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICNSC.2004.1297064⟩
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Chapitre d'ouvrage

titre: Stochastic Chemical Kinetics with Energy Parameters
auteur: Guy Fayolle, Vadim Malyshev, Serguei Pirogov
article: Michael Drmota. Mathematics and Computer Science III, 3, Birkhaüser Verlag Basel/Switzerland, pp.517-529, 2004, Mathematics and Computer Science III, 978-3-7643-7128-9
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Thèse

titre: Développement d'un système de routage hiérarchique pour les réseaux urbains
auteur: Anjali Awasthi
article: Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Metz, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
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2003

Rapport

titre: Using data analysis to approximate fastest paths on urban networks
auteur: Anjali Awasthi, Yves Lechevallier, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
article: [Research Report] RR-4961, INRIA. 2003
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titre: Predicting travel time on urban networks using simulation
auteur: Anjali Awasthi, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
article: [Research Report] RR-4822, INRIA. 2003
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2002

Communication dans un congrès

titre: Odometric navigation with matching of landscape features
auteur: Michel Parent, Edern Ollivier
article: ICARCV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2002, Singapore, Singapore. pp.757-762, ⟨10.1109/ICARCV.2002.1238517⟩
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titre: A joystick driving algorithm with a collision stop feature on an electric vehicle (Cycab)
auteur: Mooncheol Won, Thierry Grandpierre, Gauthier Fleutot, Michel Parent
article: IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2002, Jun 2002, Versailles, France. pp.501-506, ⟨10.1109/IVS.2002.1188000⟩
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